Контрольные задания для курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин» 151000 – Технологические машины и оборудование.Варианты задания выбираются по списочному номеру группыВариант 12Задание №1На рис.1-Х показаны схемы зубчатых передач. Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω₁ и постоянное угловое ускорение ɛ₁, направленное по движению или против движения. Определить:1.передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);2. угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направление показать на схеме передачи; 3. время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное)4. общи коэффициент полезного действия передачи.В таблице заданных величин z-число зубьев колес приводится с индексом, соответствующим их номеру на схеме механизма, для червяка z-число заходов, а направление витков червяка указано буквами: л - левое, п – правое.Для расчетов принять следующее значение КПД (учитывающего потери и в зацепление, и в подшипниках): для пары цилиндрических колес =0,97; для пары конических колес =0,95; для планетарной передачи с внешним зацеплением ее колес =0,5, а для имеющей внутреннее зацепление одной из пар =0,96; для червячной передачи при одно-, двух- и трехзаходном червяке – соответственно =0,7;0,75;0,8.Вариант 12Задача 1, Схема 1, Данные 2Исходные данные z₁=16z₂=30zʹ₂=15z₄=20zʹ₄=14z₅=22z₆=58ω₁=180ɛ₁=60

---

Решение.На схеме 3 ступени:

1. 
   Зубчатая цилиндрическая с внешним зацеплением (1 и 2)
   
2. 
   Зубчатая цилиндрическая с внешним зацеплением(2ʹ ,3ʹ и 4)
   
3. 
   Планетарная передача (4 ,4ʹ,5 и 7)
   

1. 
   Находим передаточное отношение механизма.
   
   1. 
      Зубчатая цилиндрическая с внешним зацеплением
      

U₁=z₂/z₁=30/16=1.875

2. 
   Зубчатая цилиндрическая с внешним зацеплением
   

U₂= (zʹ₃/zʹ₂)∙(z₄ ∙zʹ₃)= z₄/ zʹ₂=20/15=1.33

3. 
   Планетарная передача
   

U₃=1-( z₆/ zʹ₄)=1-(58/14)=3.141.4. Общее передаточное отношение:U= U₁∙ U₂ ∙U₃=1.875∙1.33∙3.14=7.84

2. 
   Угловая скорость ведомого звена:
   

= ω₁/U=180/7.84=23Угловое ускорение: = ɛ₁/U=60/7.84=7.663.движение замедленное . До остановки движения ,т.е =0t= / =23/7.66=3c4 Общий КПД η= ∙ ∙ =0.97∙ ∙0.96=0.876Задание №2Выходное звено механизма, показанного на рис.5, 1-Х, совершает обратно -поступательное (или возвратно-вращательное) движение и направлено на рабочем ходу постоянной (или моментом ) полезно-вредные сопротивления. На холостом ходу, при обратном направлении движения одного звена, полезное сопротивление отсутствует, но продолжают участвовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических энергиях и, зная КПД η механизма определить:Движущий момент постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом

---

, состоящем из рабочего и холостого ходов;

Работа сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем оно в три раза больше чем на холостом.

Изменение кинетической энергии механизма за время рабочего и за время холостого хода.

Мощность требуемую от привода при вращении выходного звена со средней скоростью ω₁ и средние (за целый оборот) мощность полезного сопротивления и мощности сил трения.

Решение задачи основано на уравнении движения механизма устанавливающем связь между изменением кинетической энергии и работами (законе кинетической энергии). Работами сил и моментов определяется соответственно по линейным или угловым перемещениям звеньев, на конечные они действуют, для чего нужно найти положения механизма при различных положениях выходного звена. Перемещение звеньев, линейные и круговые, можно определить по чертежу, выполненному в масштабе, или считать аналитически. Чтобы определить зоны время рабочего холостого хода для входного звена нужно учитывать связь движения с показанным направлением действия полезного сопротивления, которое на разномходу должно препятствовать движению выходного звена. Размеры звеньев согласно их обозначению на схеме механизма, и другие необходимые величины приведены в таблицах числовых данных, где η- коэффициент полезного действия, а в варианте 4-m- модуль расчетного зацепления, z –число зубьев колеса. В Вариантах 5 и 1 применено геометрическое замыкание звеньев в высшей паре, предупреждающее отход звеньев друг от друга: в варианте 5 ролик радиус r перекатывается в

круговом пазу, в варианте 1 круглый эксцентрик охвачен рамкой выходного звена.

Примечание. Сначала необходимо построить механизм в крайних положениях и по заданным направлениям угловой скорости входного звена ω₁ и постоянной силы (или момента ) полезного сопротивления установить рабочие и холостые ходы.

С этого чертежа при графическом определении линейных и угловых перемещений звеньев необходимо снять:

1.для входного звена его углы поворота на рабочем ходу и на холостом ходу

---

.

2.для выходного звена при его возвратно поступательном движении линейное перемещение, т.е. ход S, или его возвратно-вращательном движении угол размаха

ВЕЛИЧИНА	ВАРИАНТЫ
	1	2		3		4		5		6		7	8	9			10
R, мм	40		45		20		50		42		25	30	20		15	35
ОА, мм	18		20		10		20		20		15	18	14		7	22
η	0,81		0,72		0,82		0,84		0,80		0,85	0,83	0,80		0,81	0,80
, H	55		80		50		100		90		60	65	45		30	70
ω₁,рад/с	80		90		100		80		90		110	180	120		140	70

---

Задача 2,схема 1, Данные 2Исходные данные:R=45 ммОА=20 ммη=0.72 =80Hω₁=90Решение :1)Рабочий и холостой ход для входного звена и выходного. Разсности наибольшего и наименьшего удаления от точки О .Для входного звена :S=(R+OA)-(R-OA)=(45+20)-(45-20)=40mm2)Весь цикл работы входного звена + =2 = = =3.143)определение движущего моментаɳ=( ∙S)/ ∙ ), =( ∙S)/ ∙ ɳ)=(80∙40)/(3.14∙0.72)=1415.4 H∙mm4) Работа сил трения на рабочем и холостом ходе. =3ɳ=1- / )=1- / ∙ ))=(1- ɳ)∙ ∙ =(1-0.72)∙1415.4∙3.14=1244 H∙mmРабота сил трения на холостом ходу в 3 раза меньше =1/3∙1244.44=414.8H∙mm5)изменение кинетической энергии механизма за время рабочего и холостого хода

---

Смотрите также файлы

• Отчет по производственной практике 43. 02. 10 Туризм пм 01. Предоставление турагентских услуг пм 02. Предоставление услуг по сопровождению туристов.pdf

• Адаптивная двигательная рекреация как средство моделирования эмоционального состояния человека с ограниченными возможностями.docx

• Задача Разгадайте кроссворд, составленный по теме 6. Практическое занятие 2 Волевая сфера.docx

• Определение соотношения двух сигнальных систем действительности.docx

• Ответы в конце Бактерии Задание #1.docx