Файл: Регуляторы.doc

1. 
   пневматические; гидравлические; электрические; электрогидравлические.
   

Рассмотрим смысл закона регулирования регулятора на примере САР температуры целевого продукта в теплообменнике. Эта схема нам уже известна. Это САР по отклонению. Здесь σ – сигнал рассогласования 90º – 100º = –10 ºС = σ. Закон регулирования регулятора (контроллера) определяет характер перемещения затвора регулирующего органа в новое положение.

На место регулятора (контроллера) в данной схеме будем поочередно ставить линейные регуляторы и будем наблюдать, как регулирующее воздействие μ от каждого закона регулирования влияет на характер перемещения затвора регулирующего органа.



Классификация линейных регуляторов

1. 
   П-регулятор (пропорциональный);
   
2. 
   И-регулятор (интегральный);
   
3. 
   ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный (изодромный));
   
4. 
   Регуляторы с предварением (с опережением):
   

• 
  ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный);
  
• 
  ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный).
  

Из нелинейных регуляторов самый популярный позиционный регулятор.

Заключение

Автоматические регуляторы, помимо высокой надежности, должны обладать высокой чувствительностью к изменениям входного сигнала, необходимой для точного поддержания регулируемых величин вблизи заданного значения. Для этого в составе регулятора предусматривается специальное измерительное устройство. Кроме того, автоматический регулятор должен развивать на выходе усилие, необходимое для перемещения регулирующих органов (клапанов, задвижек, шиберов), т. е. содержать в своей структуре достаточно мощный исполнительный механизм (сервопривод).

Для реализации выбранного закона регулирования и изменения параметров настройки регулятора в необходимых пределах в его состав должны входить устройства формирования закона регулирования и изменения (коррекции) параметров настройки. Необходимо также иметь возможность изменения в широких пределах заданного значения регулируемой величины, с которым сравнивается ее текущее значение. Это требование предусматривает наличие задатчика ручного или автоматического управления (ЗУ) в составе регулятора. Выполнение перечисленных требований возможно лишь при использовании автоматических регуляторов непрямого действия.

---

Список литературы
Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций: Учебник для техникумов. – 3-е изд., перераб. – М.: Энергоатомиздат, 2003.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд-во «Наука», 2005.

Михайлов В.С. Теория управления. – К.: высш. шк. Головное изд-во,2008.

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. И доп. – К.: высш. шк. Головное изд-во, 2010.

        Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила - М.: Высшая школа, 2002. .           Бессекерский В.А., Попов В.П. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. - М.: Колос, 2009. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 2003. Основы автоматического регулирования и управления. /Под ред. В.М. Пономарева и А.Н. Литвинова. - М; Высшая школа, 2004.

---