Файл: Автоматизация технологических процессов в фермерских хозяйствах позволяет выполнять отдельные операции без непосредственного участия человека.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 38

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Рис. 3. Временная диаграмма электротали
Описание работы временной диаграммы электротали движение вперед рис. 2.

При нажатии кнопки SB6 запитывается KM1 которая своими контактами запитывает M1 и УА. При срабатывании SQ он своими контактами SQ1,2 запитывает KT, KV, а контакт SQ1,1 обесточивает KM1. Контакт KM1,1 обесточивает M1, УА. KV своим контактом KV1 запитает KM3, KM3 запитает M2. КТ через выдержку времени обесточит KV. При достижении SQ4 он своими контактами SQ4.2 запитает KM2, SQ4,1 обесточит KM3, KM3 обесточит M2. Катушка KM2 записывается и своими контактами запитает M1, УА. В это время воздействие на SQ1 прекратиться и KT обесточится через контакт SQ1,2. При достижении путевого выключателя SQ6, он обесточит KM2 который своими контактами обесточит M1 и УА.

Описание работы временной диаграммы электротали движение назад рис. 3. При нажатии кнопки SB6 запитывается KM1 которая своими контактами запитывает M1 и УА. При срабатывании SQ он своими контактом SQ1,2 запитывает KT, KV, а контакт SQ1,1 обесточивает KM1. Контакт KM1,1 обесточивает M1, УА. KV своими контактом KV1 запитает KM4, KM4 запитает M2. KT через выдержку времени обесточит KV. При достижении SQ5 он своими контактами SQ5.2 запитает KM2, SQ5,1 обесточит KM4, KM4 обесточит M2. Катушка KM1 запишется и своими контактами запитает M1, УА. В это время воздействие на SQ1 прекратиться и KT обесточится через контакт SQ1,2. При достижении путевого выключателя SQ7, он обесточит KM2 который своими контактами обесточит M1 и УА.
5 Разработка функциональной схемы автоматизации
Функциональная схема – это схема, отражающая взаимодействие устройств и элементов автоматизации, а также характеризующая их функции. Графически изображается в виде прямоугольников, в которых указывается тип элемента и его функция.

Функциональная схема представляет собой чертеж, на котором условными обозначениями изображено оборудование, контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации с указанием связей между ними.Система условных обозначений, принятая в этом стандарте, аналогична системам условных обозначений применяемым во многих странах мира, как социалистических, так и капиталистических.

1) Защитный элемент (ЗЭ) – обеспечивает защиту системы автоматизации от ненормальных режимов(автоматический выключатель, предохранитель, УВТЗ, тепловое реле, трансформаторы и т.д.);

2) Задающий элемент (ЗЭ*) – задает алгоритм функционирования системы, а также эталонную величину, с которой сравнивается фактическое значение (реле времени, датчики, регулятор температуры и т.д.);


3) Сравнивающий элемент (СЭ) – сравнивает эталонную величину с фактической (датчики);

4) Сигнальный элемент (СЭ*) – сигнализирует о ходе протекания процесса (лампа, звонок);

5) Командный элемент (КЭ) – подает команду и задает режим работы процесса (кнопки, переключатель, рубильник и т.д.);

6) Исполнительный элемент (ИЭ )– преобразует управляемый сигнал, который воздействует на объект управления (магнитный пускатель, реле, диод и т.д.);

7) Управляющий элемент (УЭ) – формирует управляющий сигнал согласно алгоритму функционирования (конечный выключатель, реле времени и т.д.);

8) Объект управления (ОУ) – то, на что направлено действие (двигатель, лампы, электромагнитный клапан и т.д.).

При подачи сигнала на шкаф управления запитывается автоматический выключатель QF(ЗЭ1). С ЗЭ1 сигнал поступает на автоматические выключатели SF1 и SF2(ЗЭ2). С ЗЭ2 сигнал идет на конечные выключатели SQ1 – SQ7(ЗЭ*1-ЗЭ*6), и на переключатель режимов работы SA(КЭ1). Конечные выключатели воздействуют на следующие элементы схемы: SQ1-на КМ1(ИЭ1) и KT(ЗЭ*7),SQ2-на КМ3(ИЭ3), SQ3 – наKM4(ИЭ4), SQ4 – на KM2 и KM3(ИЭ2 и ИЭ3), SQ5 – на KM2 и KM4(ИЭ2 и ИЭ4). SQ6 и SQ7 – на KM2(ИЭ2). Переключатель SA в зависимости от положения воздействует:

- В ручном режиме на SB1,2 (КЭ2), SB3,4 (КЭ3).

- В автоматическом режиме на SB5 (КЭ4), SB6,7 (КЭ5), SB8,9 (КЭ6).

Сигнал с кнопок SB1,2 поступает соответственно на магнитные пускатели KM1(ИЭ1) и KM2(ИЭ2), с которых сигнал идет на электродвигатель M1(ОУ1) и исполнительный электромагнит УА(ОУ2). Сигнал с кнопок SB3

4(КЭ3) идет на исполнительные элементы ИЭ3(КМ3) и ИЭ4 (КМ4). С которых он поступает на объект управления ОУ2 (М2). Сигнал с задающего элемента ЗЭ*7(КТ) поступает на исполнительный элемент ИЭ (КМ2) и ИЭ5(KV).Сигнал с командных элементов КЭ5 (SB6,7) поступает на исполнительный механизм ИЭ1 (KM1) и ИЭ2 (KM2). Сигнал с командных элементов КЭ6 (SB8,9) поступает на исполнительные элементы ИЭ3 (KM3) и ИЭ (KM4).

6 Расчет и выбор средств автоматизации
1. Автоматические выключатели

По напряжению сети

Иan≥Иs

660В>380В

По номинальному току аппарата

Iн.an≥Iраб.

63А>58,9А

По исполнению

автоматизация электрический таль схема


2. Магнитные пускатели (4 шт.)

По напряжению сети

Иan≥И

s

660В>380В

По напряжению катушки

Ика = Иц.упр.

220В = 220В

По номинальному току аппарата

Iн.an≥Iраб.

63А>58,9А

Выбирают исполнение пускателя по защите от воздействия окружающей среды, наличие теплового реле.

3. Выключатель SF (2 шт.)

Выключатель – разъединитель ВР-66–30

степень защиты IP20

сечение присоединяемого провода 4–35 мм2

число полюсов 1,2,3,4

номинальный ток 63А

номинальное напряжение 220/380В

частота 50/60Гц

габариты 80*17,5*60

4. Промежуточное реле KV

Марка РПЛ – 122

номинальный ток 16А

контактная группа 2 «3»+2 «р»

номинальное напряжение 220В

частота защиты IP00

габариты 70*44*80

5. Тумблер SA

Переключатель кулачковый 4С63–10РК

количество направлений 2

количество положений 2

номинальное напряжение 660В

номинальный ток 63А

габариты 120*127*120

6. Посты управления (4 шт.)

марка ПКЕ-11212

номинальное напряжение 500В

частота 50Гц

номинальный ток 10А

степень защиты IP00

габариты 74*118*53

7 Разработка нестандартных элементов и технических средств
В данном курсовом проекте нестандартным элементом является щит управления.

Щиты и пульты применяются для размещения средств контроля, сигнализации и управления. Щиты и пульты позволяют сконцентрировать средства автоматики, и предохранять их от механических, температурных и других вредных воздействий. При помощи аппаратуры, расположенной на щитах и пультах, оператор получает необходимую информацию о ходе технологического процесса и управления процессом, автоматически или вручную.

Щиты можно классифицировать по назначению и конструктивному исполнению.

- По назначению щиты подразделяются на местные, центральные и щиты питания;

- По конструкции щиты делятся на шкафные и панельные. Панельный щит имеет плоскую конструкцию. Он состоит из угловой рамы (уголок 40*40 или 50*50 мм.), к которой приварена обшивка из листовой стали, толщиной 3–4 мм. Щит шкафного типа представляет собой параллелепипед из угловой стали и обшитый со всех сторон листовой сталью;

В схеме соединений изображают и нумеруют выводы приборов и аппаратов, а также зажимы для внешних соединений.

Приборы и аппараты изображают упрощенно в виде прямоугольников. Над прямоугольниками указывают позиционное обозначение, принятое по принципиальной схеме. Выводные зажимы аппаратов показывают точками,чтобы изображение соответствовало их действительному расположению. Зажимы маркируют согласно принципиальной электрической схеме.


Нестандартным элементом является монтажная схема. Она содержит сведения, необходимые для выполнения монтажных работ. Она указывает, где и как устанавливаются электрооборудования и конкретные части технологическойустановки, включая шкафы и пульты.

применяют три способа составления монтажных схем:

- графический;

- адресный;

- табличный;

Графический способ заключается в том, что на чертеже условными линиями показывают все соединения между элементами аппаратов. Этот способ применяют только для щитов и пультов, относительно мало насыщенных аппаратурой. Схемы трубных проводок выполняют только графическим способом.

Адресный способ состоит в том, что линии связи между отдельными элементами аппаратов, установленных на щиты или пульте, не изображают. Вместо этого у места присоединения провода на каждом аппарате или элементе проставляют цифровой или буквенно-цифровой адрес того аппарата или элемента, с которым он должен быть электрически связан (позиционное обозначение соответствует принципиальной электрической схеме или порядковому номеру изделия). При таком изображении схемы чертёж не загромождается линиями связи и легко читается. Адресный способ выполнения схем соединений – основной и наиболее распространенный.

Табличный способ применяется в двух вариантах. Для первого составляют монтажную таблицу, где указывают номер каждой электрической цепи. В свою очередь для каждой цепи последовательно перечисляют условные буквенно – цифровые обозначения всех приборов, аппаратов и их контактов, посредством которых эти цепи соединены. Второй вариант заполнения таблицы отличается от первого тем, что в таблицу вписывают проводники по возрастанию номеров маркировки цепей принудительных электрических схем. Направление прокладки проводов, как и для первого варианта, записывают в виде дроби. Для более четкого распознавания проводниковпринято использовать дополнительное обозначения.

Монтажная схема щита плоскость: 1/3 – дверца, на неё выносятся следующие приборы: контрольно – измерительные приборы, сигнальные лампочки, переключатели, кнопки. Внизу щита располагается клемная колодка, к которой подсоединяем приборы, установленные непосредственно по месту своей работы: электродвигатели, объекты управления. Внутри щита располагаются автоматы, рубильники, предохранители (в левом верхнем углу), затем вся остальная пускозащитная аппаратура.


8 Определение технико-экономической эффективности автоматизации
Экономическая эффективность автоматизации измеряется степенью уменьшения совокупного труда, затачиваемого на производство единицы продукции.

Экономическая эффективность формируется из четырёх составляющих эффектов:

- энергетический эффект связан с сокращением расхода топлива и энергии, экономичностью работы системы, увеличением КПД и т.д.

- трудовой эффект характеризуется снижением прямых затрат живого труда обслуживающего персонала на выполнение технологическихпроцессов сельскохозяйственного производства.

- структурный эффект связан с сокращением регулирующих и запасных емкостей, сокращением вспомогательных помещений, коммуникаций, увеличением съёма продукции с единицы площади или объема здания.

- технологический эффект определяется увеличением производства продукции за счет автоматизации процесса.

В результате технико-экономических, социально-экономических и качественных сравнений автоматизированного и неавтоматизированного способов производства определяют основные показатели эффективности автоматизации: капитальные затраты, эксплуатационные годовые издержки, рентабельность, срок окупаемости, приведённые затраты и др.

Иногда целесообразно принимать во внимание социальные и экономические факторы, изменение которыхвызвано использованием средств автоматизации. Поскольку количественно оценить социально-экономические факторы не всегда удаётся, то выбирают вариант автоматизации, который лучше удовлетворяет социальным стандартом и экономическим нормативам, например, улучшению условий труда, его престижности, снижению уровня вредных веществ и т.д.

Кроме этого на эффективность автоматизации оказывает влияние надёжность работы схемы, которая оценивается тремя показателями:

1.Вероятность безотказной работы

P(t) = e-kлср*Tгде

л – средняя интенсивность отказа оборудования;

Т – среднее время работы в год (ч/год);

К – коэффициент, учитывающий влияние окружающей среды на интенсивность отказов:

для стационарных К = 10–15

для мобильных К =25–30

2.Вероятность отказа

Q(t) = 1-P(t)

3.Среднее время безотказной работы

Т = 1/К*лср


Наименование

л*10-6

Количество

Режим работы

А

Р

А

Р

QF

0,22

1

1

0,22

0,22

SF

14

2

2

28

28

SA

6,6

1

1

6,6

6,6

SB

14

5

4

70

56

KM

10

4

4

40

40

KT

20

1

-

20

-

KV

3

1

-

3

-

SQ

5

7

7

35

35

M

18

2

2

36

36

УА

3,5

1

1

3,5

3,5

Итого:

242,32

205,32