Файл: КП Толкатели заготовок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.12.2021

Просмотров: 735

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Паршин

 

В

.

С

., 

Спиридонов

 

В

.

А

., 

Мухоморов

 

В

.

Л

Толкатели

 

заготовок

 

для

 

металлургических

 

печей

 

ГОУ

 

ВПО

 

УГТУ

-

УПИ

 – 2005 

Стр

. 21 

из

 39

M

 

=

 

P

 

e

 – 

изгибающий

 

момент

e

 – 

эксцентриситет

W

max

 – 

осевой

 

момент

 

сопротивления

 

при

 

изгибе

 

в

 

плоскости

 

боль

-

шей

 

жесткости

Допускаемое

 

напряжение

во

 

избежание

 

местных

 

пластических

 

де

-

формаций

 

материала

,  –  [

σ

]

 

 

σ

T

/

3

 

 (

σ

T

 – 

предел

 

текучести

 

материала

). 

Длинные

 

штанги

 

проверяют

 

на

 

продольный

 

изгиб

За

 

расчётное

 

принимают

 

крайнее

 

положение

 

толкателя

когда

 

штанга

 

подвергается

 

сжатию

 

на

 

максимальной

 

длине

Условие

 

устойчивости

 

штанги

 

по

 

Эйлеру

 

2

2

)

(

min

l

µ

π

=

S

J

E

P

, (7.2) 

где

 

µ

 

l

  – 

приведённая

 

длина

  (

µ

 

– 

коэффициент

 

приведения

  (

см

рис

.8); 

l

 – 

расстояние

 

между

 

опорами

); 

S

    – 

коэффициент

 

безопасности

принимаемый

 

обычно

равным

 3

4; 

J

min

 – 

осевой

 

момент

 

инерции

 

поперечного

 

сечения

 

в

 

плоскости

 

наи

-

меньшей

 

жесткости

Формула

 

для

 

P

 

применима

 

при

 

µ

 

l

 

 

100

i

где

 

A

J

i

min

=

 – 

радиус

 

инерции

 

сечения

 

штанги

Значения

 

критических

 

нагрузок

 

в

 

виде

 

формул

 

типа

 

эйлеровой

 

и

 

для

 

штанг

 

переменного

 

сечения

а

 

также

 

при

 

действии

 

нескольких

 

сжимаю

-

щих

 

сил

 

приведены

 

на

 

рис

. 9 

и

 

в

 

табл

. 6. 

На

 

рис

. 9 

штанга

 

переменного

 

сечения

 

с

 

осевыми

 

моментами

 

инерции

 

J

1

 

и

 

J

2

 

подвергается

 

воздействию

 

нагрузок

 

P

1

 

и

 

P

2

.

 

Нагрузки

 

имеют

 

соотношение

 (

P

1

+

P

2

)

/

P

=

 

m

а

 

моменты

 

инерции

 – 

соотношение

 

J

2

/

J

1

 = 

n

а

 

µ

=1,0

 

 

– 

оба

 

конца

 

штанги

 

связаны

 

шарнирно

 

б

 

µ

=2,0

 

 

– 

оба

 

конца

 

жёстко

 

закреплены

 

в

 

µ

=0,5 

 

– 

оба

 

конца

 

жёстко

 

защемлены

 


background image

Паршин

 

В

.

С

., 

Спиридонов

 

В

.

А

., 

Мухоморов

 

В

.

Л

Толкатели

 

заготовок

 

для

 

металлургических

 

печей

 

ГОУ

 

ВПО

 

УГТУ

-

УПИ

 – 2005 

Стр

. 22 

из

 39

г

 

µ

=0,7

 

 

– 

левый

 

конец

 

жёстко

 

закреплён

правый

  –

    

закреплён

 

шарнирно

 

д

 

µ

=1,0 

 

– 

левый

 

конец

 

жёстко

 

закреплён

правый

  –

     

имеет

 "

плавающую

заделку

 

Рис

. 8. 

Значения

 

коэффициентов

 

приведения

 

длины

 

Таблица

 5 

Значения

 

коэффициента

 

длины

 

µ

 

в

 

зависимости

 

от

 

величины

 

коэффициентов

 

n

 

и

 

m

 

 

1.00 

1.25 

1.50 

1.75 

2.00 

3.00 

1.00 

1.00 

0.95 

0.91 

0.89 

0.87 

0.82 

1.50 

1.12 

1.06 

1.02 

0.99 

0.96 

– 

2.00 

1.24 

1.16 

1.12 

1.08 

1.05 

– 

 

Таблица

 6 

Значения

 

коэффициента

 

понижения

 

допускаемого

 

напряжения

 

 

ϕ 

ϕ 

i

l

µ

 

обыкнов

стали

 

качеств

стали

 

i

l

µ

 

обыкнов

стали

 

качеств

стали

 

1,00 

1,00 

70 

0,76 

0,72 

10 

0,98 

0,97 

80 

0,70 

0,65 

20 

0,95 

0,95 

90 

0,62 

0,55 

30 

0,91 

0,91 

100 

0,51 

0,43 

40 

0,89 

0,87 

110 

0,43 

0,35 

50 

0,86 

0,83 

120 

0,37 

0,30 

60 

0,82 

0,79 

130 

0,33 

0,26 

 


background image

Паршин

 

В

.

С

., 

Спиридонов

 

В

.

А

., 

Мухоморов

 

В

.

Л

Толкатели

 

заготовок

 

для

 

металлургических

 

печей

 

ГОУ

 

ВПО

 

УГТУ

-

УПИ

 – 2005 

Стр

. 23 

из

 39

 

J

1

P

1

 

P

2

J

2

 

 

Рис

. 9. 

Схема

 

к

 

расчёту

 

на

 

устойчивость

 

штанг

 

толкателя

  

с

 

переменным

 

сечением

 

 

Штанги

 

любой

 

длины

 

можно

 

проверять

 

по

 

объединённому

 

условию

 

прочности

 

и

 

устойчивости

пользуясь

 

формулой

 

 

ϕ

σ

=

σ

сж

]

[

A

P

, (7.3) 

где

  [

σ

]

сж

 – 

допускаемое

 

напряжение

 

на

 

сжатие

;  

 

ϕ

     

 

– 

коэффициент

 

понижения

 

допускаемого

 

напряжения

 

в

 

зависи

-

мости

 

от

 

гибкости

 

штанги

 

i

l

µ

 

(

см

таблицу

 6). 

 
 

8. 

РАСЧЁТ

 

И

 

КОНСТРУИРОВАНИЕ

 

ПОДШИПНИКОВЫХ

 

ОПОР

 

В

 

опорах

 

валов

 

и

 

осей

 

печных

 

толкателей

 

применяют

 

вращательные

 

цилиндрические

 

и

 

плоские

 

кинематические

 

пары

 

с

 

использованием

 

в

 

них

 

подшипников

 

качения

 

и

 

скольжения

Соответственно

 

должны

 

быть

 

реше

-

ны

 

задачи

 

расчёта

 

указанных

 

кинематических

 

пар

 

и

 

их

 

конструктивного

 

оформления

Характер

 

и

 

величина

 

нагрузок

 

опор

 

определяются

 

устройст

-

вом

 

звена

 

механизма

передающего

 

рабочее

 

усилие

 

от

 

движителя

 

к

 

рабо

-

чему

 

органу

 

толкателя

Как

 

правило

эту

 

функцию

 

выполняют

 

зубчатые

 

и

 

рычажные

 

передачи

 

8.1. 

Силы

действующие

 

в

 

зацеплении

 

зубчатых

 

колёс

 


background image

Паршин

 

В

.

С

., 

Спиридонов

 

В

.

А

., 

Мухоморов

 

В

.

Л

Толкатели

 

заготовок

 

для

 

металлургических

 

печей

 

ГОУ

 

ВПО

 

УГТУ

-

УПИ

 – 2005 

Стр

. 24 

из

 39

Силы

 

взаимодействия

 

зубьев

 

принято

 

определять

 

в

 

зоне

 

однопарного

 

зацепления

 (

рис

. 10). 

Вектор

 

силы

 

полного

 

давления

 

зуба

 

ведущего

 

колеса

 

на

 

зуб

 

ведомого

 

направлен

 

нормально

 

к

 

образующей

 

поверхности

 

зуба

Этот

 

вектор

 

перпендикулярен

 

к

 

профилям

 

в

 

точке

 

касания

 

зубьев

совпа

-

дает

 

с

 

линией

 

зацепления

 

и

 

может

 

быть

 

разложен

  

по

 

трём

 

взаимно

 

пер

-

пендикулярным

 

направлениям

Составляющая

 

F

r

  (

радиальная

 

сила

на

-

правлена

 

по

 

радиусу

 

к

 

центру

 

колеса

составляющая

 

F

a

 (

осевая

 

сила

на

-

правлена

 

параллельно

 

геометрическим

 

осям

 

колёс

и

 

составляющая

 

F

t

 

(

ок

-

ружная

 

сила

направлена

 

перпендикулярно

 

к

 

геометрическим

 

осям

 

валов

 

F

t

 = 2

M

кр

/

d

;   

F

a

 

=

 

F

t

 

tg

β

;   

F

r

 = 

F

t

 

tg

α

/

cos

 

β

,

 

 

где

 

M

кр

 – 

крутящий

 

момент

 

на

 

валу

d

 

 – 

диаметр

 

начальной

 

окружности

 

зубчатого

 

колеса

α

    – 

угол

 

профиля

 

зуба

 

инструментальной

 

рейки

в

 

стандартном

 

за

-

цеплении

 

α

 

=

 

20°; 

β

     – 

угол

 

наклона

 

зуба

 

колеса

принимаемый

 

обычно

 8–15°. 

Силы

действующие

 

в

 

зацеплении

передаются

 

на

 

подшипниковые

 

опоры

 

и

 

по

 

величине

в

 

первом

 

приближении

равны

радиальная

 – 

2

2

r

t

r

F

F

F

+

=

*

  

и

  

осевая

 – 

F

a

*

 

=

 

F

a

 

 

F

r

p

O

2

 

ω

2

 

α 

F

n

 

F

t

 

F

a

F

n

1

 

β 

ω

1

F

r

 

F

a

 

F

t

M

1

 

O

1

 

ω

2

F

r

 

F

a

F

t

M

2

 

O

2

 

 


background image

Паршин

 

В

.

С

., 

Спиридонов

 

В

.

А

., 

Мухоморов

 

В

.

Л

Толкатели

 

заготовок

 

для

 

металлургических

 

печей

 

ГОУ

 

ВПО

 

УГТУ

-

УПИ

 – 2005 

Стр

. 25 

из

 39

Рис

. 10. 

Силы

действующие

 

в

 

зацеплении

 

цилиндрических

 

косозубых

 

колёс

 

 

8.2. 

Опоры

 

на

 

подшипниках

 

качения

 

8.2.1. 

Общие

 

сведения

 

о

 

подшипниках

 

качения

 

Подшипники

 

качения

 

классифицируют

 

по

 

следующим

 

признакам

 

[8, 7]: 

1) 

по

 

форме

 

тел

 

качения

 

подразделяют

 

на

 

шариковые

 

и

 

роликовые

2) 

по

 

направлению

 

воспринимаемых

 

относительно

 

оси

 

вала

 

сил

 

раз

-

деляют

 

на

 

радиальные

радиально

-

упорные

упорно

-

радиальные

упорные

3) 

по

 

способности

 

самоустановки

 

подразделяют

 

на

 

несамоустанав

-

ливающиеся

 

и

 

самоустанавливающиеся

4) 

по

 

числу

 

рядов

 

тел

 

качения

 

делят

 

на

 

однорядные

двухрядные

че

-

тырёхрядные

 

и

 

многорядные

Подшипники

 

одного

 

и

 

того

 

же

 

диаметра

 

подразделяют

 

по

 

наружно

-

му

 

диаметру

 

и

 

ширине

 

на

 

серии

сверхлёгкую

особолёгкую

лёгкую

лёг

-

кую

 

широкую

среднюю

среднюю

 

широкую

 

и

 

тяжёлую

В

 

зависимости

 

от

 

типа

 

и

 

серии

 

подшипники

 

обладают

 

различной

 

грузоподъёмностью

 

и

 

бы

-

строходностью

 (

табл

.7, [4]). 

Быстроходность

 

оценивают

 

по

 

произведению

 

d

n

  (

d

т

 – 

диаметр

 

окружности

соединяющей

 

центры

 

тел

 

качения

мм

;  

n

 – 

частота

 

вращения

 

кольца

 

подшипника

мин

-1

)

.

 

Основные

 

размеры

 

под

-

шипников

 

установлены

 

ГОСТ

 3478–79. 

В

 

них

 

входят

внутренний

 

d

 

и

 

на

-

ружный

  

D

  

диаметры

ширина

 

В

  

и

 

радиус

 

 

фасок

 

колец

Таблица

 7 

Грузоподъёмность

 

и

 

быстроходность

 

подшипников

 

основных

 

типов

 

Тип

 

подшипника

 

Грузо

-

подъём

-

ность

Предельная

 

частота

 

вращения

Параметр

 

(

d

n

)10

–6

 

при

 

жидкой

 

смазке

 

Шарикоподшипник

 

 

 

радиальный

 

однорядный

 

100 

100 

0,55 

сферический

 

двухрядный

 

  80 

  90 

0,55