Файл: КП. Драчев Г.И.Теория электропривода.2002_КП.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.12.2021

Просмотров: 2656

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Министерство

 

образования

 

Российской

   

Федерации

Южно

-

Уральский

 

государственный

 

университет

Кафедра

   

электропривода

 

и

   

автоматизации

   

промышленных

   

установок

62-83(07)

Д

729

Г

.

И

Драчев

ТЕОРИЯ

   

ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Учебное

 

пособие

 

к

 

курсовому

 

проектированию

для

 

студентов

 

заочного

 

обучения

 

спец

.180400

2-

е

 

издание

дополненное

Челябинск

Издательство

 

ЮУрГУ

2002


background image

2

УДК

 62-83.01(076.5)

Драчев

 

Г

.

И

Теория

 

электропривода

Учебное

 

пособие

 

к

 

курсовому

 

проекти

-

рованию

 

для

 

студентов

  

заочного

 

обучения

 

спец

. 180400. 2-

е

 

издание

дополнен

-

ное

. – 

Челябинск

Изд

ЮУрГУ

, 2002. – 137 

с

.

Рассмотрены

 

цели

 

и

 

содержание

 

курсового

 

проекта

 

по

 

курсу

  “

Теория

 

элек

-

тропривода

”. 

Изложена

 

методика

 

выбора

 

по

 

мощности

 

электродвигателя

 

и

 

тири

-

сторного

 

преобразователя

 

для

 

механизмов

 

повторно

-

кратковременного

 

режима

работы

приведена

 

методика

 

расчета

 

характеристик

 

электродвигателя

 

при

 

пита

-

нии

 

от

 

тиристорных

 

преобразователей

 

и

 

от

 

цеховой

 

сети

Рассмотрен

 

расчет

 

пере

-

ходных

 

процессов

 

электропривода

 

и

 

приведено

 

описание

 

программ

 

расчета

 

этих

процессов

 

на

 

ЭВМ

Программы

 

позволяют

 

рассчитать

 

нагрузочные

 

диаграммы

 

и

основные

 

интегральные

 

показатели

 

электропривода

.

Приведены

 

методика

 

проверки

 

по

 

нагреву

по

 

перегрузочной

 

способности

двигателей

 

и

 

преобразователей

методика

 

расчета

 

энергетических

 

показателей

электропривода

.

Учебное

 

пособие

 

может

 

быть

 

использовано

 

студентами

 

других

 

электротех

-

нических

 

специальностей

 

при

 

изучении

 

курса

 «

Автоматизированный

 

электропри

-

вод

».

Первое

 

издание

допущенное

 

УМО

 

по

 

образованию

 

в

 

области

 

энергетики

 

и

электротехники

 

в

 

качестве

 

учебного

 

пособия

выпущено

 

в

 1998 

г

Второе

 

издание

дополнено

 

справочными

 

данными

 

по

 

двигателям

преобразователям

 

постоянного

тока

 

и

 

частоты

.

Ил

.25, 

табл

.21, 

список

 

лит

. – 24 

назв

.

Одобрено

 

учебно

-

методической

 

комиссией

 

энергетического

 

факультета

.

       

Рецензенты

И

.

Д

 

Кабанов

С

.

А

Чупин

.


background image

3

                                                  1. 

ВВЕДЕНИЕ

В

 

учебном

 

пособии

 

рассмотрены

 

вопросы

 

проектирования

 

электропривода

механизмов

 

повторно

-

кратковременного

 

циклического

 

режима

 

работы

Оно

 

пред

-

назначено

 

для

 

студентов

обучающихся

 

по

 

специальности

  "

Электропривод

 

и

 

ав

-

томатика

 

технологических

 

процессов

 

и

 

комплексов

и

 

может

 

быть

 

использовано

при

 

выполнении

 

курсового

 

проекта

 

по

 

курсу

  "

Теория

 

электропривода

", 

а

 

также

при

 

дипломном

 

проектировании

Учебное

 

пособие

 

может

 

быть

 

полезно

 

студентам

других

 

электротехнических

 

специальностей

 

при

 

изучении

 

курса

  "

Автоматизиро

-

ванный

 

электропривод

".

Целями

 

курсового

 

проекта

 

являются

:

    –  

систематизация

 

и

 

закрепление

 

знаний

 

по

 

курсу

 "

Теория

 

электропривода

";

    –  

ознакомление

 

с

 

серийно

 

выпускаемым

 

электрооборудованием

 (

электродвига

-

телями

преобразователями

аппаратурой

 

управления

);

    –  

освоение

 

распространенных

 

методов

 

расчетов

 

электропривода

;

    –  

обоснованный

 

выбор

 

силового

 

оборудования

 

и

 

аппаратуры

 

управления

 

элек

-

тропривода

 

рабочей

 

машины

;

    – 

оценка

 

статических

динамических

 

и

 

энергетических

 

показателей

 

выбранного

электропривода

.

В

 

учебном

 

пособии

 

рассматриваются

 

вопросы

 

выбора

 

двигателей

 

по

 

мощ

-

ности

 

и

 

применения

 

систем

 

управления

 

электроприводами

 

для

 

механизмов

рабо

-

тающих

 

в

 

повторно

-

кратковременном

 

режиме

 

работы

.

Предусмотрены

 

варианты

 

кинематических

 

схем

 

типовых

 

механизмов

при

-

меняемых

 

в

 

промышленности

а

 

также

 

обеспечивается

 

возможность

 

расчета

 

элек

-

тропривода

 

по

 

выбору

 

студента

  (

заказу

 

предприятия

по

 

итогам

 

ремонтно

-

технологической

 

практики

.

Предлагается

 

выбор

 

системы

 

электропривода

 

при

 

питании

 

двигателей

 

от

 

се

-

ти

 

неизменного

 

напряжения

 

или

 

при

 

питании

 

от

 

преобразователей

 

электрической

энергии

 (

системы

 

ТП

Д

ПЧ

АД

 

и

 

т

.

п

.).

Рассматриваются

 

программы

 

расчета

 

переходных

 

процессов

 

электроприво

-

да

 

на

 

персональном

 

компьютере

позволяющие

 

построить

 

нагрузочные

 

диаграм

-

мы

 

скорости

момента

тока

 

двигателя

 

в

 

режимах

 

пуска

 

и

 

торможения

 

электро

-

привода

получить

 

основные

 

показатели

 

переходных

 

режимов

  (

быстродействие

,

максимальные

 

значения

 

координат

значения

 

перерегулирования

,  

колебательно

-

сти

 

и

 

т

.

п

.), 

а

 

также

 

интегральные

 

показатели

 

работы

 (

механическую

активную

 

и

реактивную

 

энергии

среднеквадратичное

 

значение

 

тока

 

двигателя

 

и

 

пуско

-

тормозных

 

резисторов

угол

 

поворота

 

вала

 

и

 

т

.

п

.), 

необходимые

 

для

 

расчета

 

энер

-

гетических

 

показателей

 

и

 

проверки

 

двигателей

преобразователей

 

и

 

пуско

-

тормозных

 

резисторов

  

по

 

нагреву

 

и

 

перегрузочной

 

способности

.

    

2. 

ОРГАНИЗАЦИЯ

 

РАБОТЫ

 

НАД

 

КУРСОВЫМ

 

ПРОЕКТОМ


background image

4

       

Задание

 

на

 

курсовой

 

проект

  ( 

см

Приложение

 

А

 )  

выдаётся

 

студенту

 

в

 

день

начала

 

курсового

 

проектирования

Заданием

 

предусматривается

 

решение

 

основ

-

ных

 

вопросов

 

проектирования

 

электропривода

 

для

 

конкретной

 

рабочей

 

машины

 

с

указанными

  ( 

в

 

назначенном

 

номере

 

варианта

 )  

конструктивными

 

и

 

технологиче

-

скими

 

параметрами

.

       

При

 

выполнении

 

проекта

 

целесообразно

 

использовать

 

данное

 

пособие

 

и

 

дру

-

гие

 

методические

 

пособия

выпущенные

 

кафедрой

литературу

представленную

 

в

п

.22, 

а

 

также

 

литературу

 

по

 

отдельным

 

вопросам

 

проекта

рекомендованную

 

пре

-

подавателями

.

       

Пояснительная

 

записка

 

и

 

графическая

 

часть

 

курсового

 

проекта

 

должны

 

быть

оформлены

 

в

 

соответствии

 

с

 

правилами

 

Единой

 

системы

 

конструкторской

 

доку

-

ментации

 (

ЕСКД

и

 

стандартом

 

предприятия

 

СТП

 

ЧГТУ

 04-96.

       

Законченный

 

курсовой

 

проект

 

после

 

проверки

 

его

 

преподавателем

-

руководителем

 

проекта

 

и

 

исправления

 

указанных

 

недочётов

 

защищается

 

в

 

комис

-

сии

 

из

 

преподавателей

 

кафедры

Защиты

 

проектов

 

проводятся

 

по

 

заранее

 

объяв

-

ленному

 

расписанию

На

 

защите

 

курсового

 

проекта

 

студент

 

делает

 

доклад

в

 

ко

-

тором

 

должны

 

быть

:

       – 

сформулирована

 

тема

 

проекта

 

и

 

кратко

 

оговорены

 

исходные

 

технические

данные

;

       – 

изложены

 

основные

 

принятые

 

технические

 

решения

  ( 

род

 

тока

 

и

 

тип

 

элек

-

тропривода

типы

 

двигателя

 

и

 

преобразователя

схемы

 

включения

способы

 

пуска

,

торможения

регулирования

 

скорости

статические

 

и

 

динамические

 

характеристи

-

ки

 

электропривода

 

и

 

т

.

д

.);

       – 

указаны

  (

в

 

краткой

 

форме

без

 

раскрытия

 

деталей

примененные

 

методы

расчетов

в

 

т

.

ч

расчетов

 

на

 

ЭВМ

;

       – 

представлены

 

выводы

 

по

 

работе

отражающие

 

в

 

какой

 

степени

 

в

 

разрабо

-

танном

 

проекте

 

обеспечено

 

выполнение

 

заданных

 

технических

 

требований

.

Доклад

 

рассчитывается

 

на

 4...5 

мин

Основные

 

положения

 

доклада

 

должны

иллюстрироваться

 

схемами

 

и

 

графиками

представленными

 

на

 

чертежах

.

       

При

 

оценке

 

курсового

 

проекта

 

комиссией

 

принимается

 

во

 

внимание

 

обосно

-

ванность

 

принятых

 

в

 

проекте

 

решений

глубина

 

проработки

 

основных

 

вопросов

,

качество

 

оформления

 

пояснительной

 

записки

 

и

 

графической

 

части

 

проекта

каче

-

ство

 

доклада

 

по

 

работе

правильность

 

и

 

полнота

 

ответов

 

на

 

вопросы

заданные

членами

 

комиссии

 

в

 

процессе

 

защиты

 

проекта

.


background image

5

              

3. 

СОДЕРЖАНИЕ

 

И

 

ОБЪЕМ

 

КУРСОВОГО

 

ПРОЕКТА

       

Курсовой

 

проект

 

включает

 

в

 

себя

 

следующие

 

разделы

.

1.

 

Введение

.

2. 

Описание

 

рабочей

 

машины

 

и

 

её

 

технологического

 

процесса

исходные

данные

 

для

 

проектирования

 

электропривода

.

        3. 

Расчёт

 

моментов

 

статических

 

сопротивлений

 

и

 

предварительный

расчёт

 

мощности

 

электродвигателя

.

        4. 

Обоснование

 

выбора

 

рода

 

тока

 

и

 

типа

 

электропривода

.

        5. 

Выбор

 

электродвигателя

определение

 

передаточного

 

числа

 

и

 

выбор

 

ре

-

дуктора

.

       6. 

Расчёт

 

приведенных

 

статических

 

моментов

моментов

 

инерции

 

и

 

коэффи

-

циента

 

жесткости

 

системы

 

электропривод

 – 

рабочая

 

машина

.

        7. 

Предварительная

 

проверка

 

двигателя

 

по

 

нагреву

 

и

 

производительности

.

 8. 

Выбор

 

преобразователя

 (

или

 

станции

 

управления

).

         9. 

Составление

 

структурной

 

схемы

 

электропривода

 

и

 

расчёт

 

её

 

параметров

.

        10.  

Расчёт

 

статических

 

характеристик

 

электропривода

.

        11.  

Расчёт

 

переходных

 

процессов

 

и

 

построение

 

нагрузочных

 

диаграмм

 

элек

-

тропривода

.

        12. 

Проверка

 

электропривода

 

по

 

производительности

проверка

 

двигателя

 

и

преобразователя

 

по

 

нагреву

 

и

 

по

 

перегрузочной

 

способности

.

        13. 

Расчёт

 

энергетических

 

показателей

 

электропривода

.

        14. 

Выбор

 

пусковых

 

и

 

тормозных

 

резисторов

 

и

 

проверка

 

их

 

по

 

нагреву

.

        15. 

Описание

 

работы

 

системы

 

управления

 

электроприводом

.

        16. 

Заключение

Основные

 

результаты

 

проекта

 

и

 

выводы

 

по

 

работе

.

       

Проект

 

состоит

 

из

 

пояснительной

 

записки

 

и

 

графической

 

части

.

       

В

 

пояснительной

 

записке

 

должны

 

быть

 

представлены

 

исходные

 

данные

 

для

проектирования

включая

 

кинематическую

 

схему

 

механизма

даны

 

обоснования

всех

 

принятых

 

решений

указаны

 

методы

 

расчётов

приведены

 

все

 

расчётные

формулы

 

и

 

результаты

 

расчётов

Результаты

 

однотипных

 

расчётов

 

представляют

-

ся

 

в

 

табличной

 

форме

.

       

При

 

использовании

 

ЭВМ

 

непременно

 

приводятся

 

данные

вводимые

 

в

 

маши

-

ну

Результаты

 

расчётов

 

переходных

 

процессов

 

должны

 

быть

 

представлены

 

в

 

ви

-

де

 

графиков

Результаты

 

расчёта

 

интегральных

 

показателей

 

сводятся

 

в

 

таблицы

,

на

 

основании

 

которых

 

выполняется

 

анализ

 

и

 

формулируются

 

выводы

 

по

 

работе

.

       

Пояснительная

 

записка

 

выполняется

 

на

 

листах

 

формата

 

А

с

 

учетом

 

требова

-

ний

 

к

 

оформлению

 

ЕСКД

 

и

 

СТП

 

ЧГТУ

 04-96 [20].

         

Графическая

 

часть

 

проекта

 

выполняется

как

 

правило

на

 

чертеже

 

формата

А

1. 

Одна

 

половина

 

чертежа

 (

формат

 

А

2) 

отводится

 

для

 

вычерчивания

 

схем

 

элек

-

трических

 

принципиальных

 (

Э

3):

– 

системы

 

электропривода

 

с

 

перечнем

 

элементов

;

– 

соединения

 

пусковых

 

и

 

тормозных

 

резисторов

.

       

На

 

другой

 

половине

  (

А

2) 

приводится

 

графический

 

материал

 

теоретической

части

 (

ТЧ

):