Файл: Краткие сведения о датчиках для автоматизации шахтных очистных и подготовительных работ.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 23

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Цель лабораторной работы - изучение конструкции и принципа действия датчиков ДСП, ДПК-1, БПИ, ДКМ, ДКВ и следящего уклономера для автоматизации шахтных очистных и подготовительных работ.
Краткие сведения о датчиках для автоматизации шахтных

очистных и подготовительных работ


  1. Датчик скорости подачи ДСП предназначен для контроля скорости подачи комбайна с гидравлической подающей частью типа 1Г405. Используется в составе автоматического регулятора нагрузки типа УРАН.1М, аппаратуры управления САУК02.2М очистными комбайнами 1ГШ68, 2ГШ68, КШ3М, 2К52 и др. [1].

  2. Датчик перемещения комбайна ДПК-1 предназначен для контроля величины и направления перемещения угледобывающих комбайнов типа 2К-52, 2К-52М, КШКГ, 1К-101, КШ-3М и 1ГШ68 с механизмами подачи 1Г404, 1Г405 и Урал-37 [2]. Датчик используется для контроля работы очистных забоев в АСУ ТП угольных шахт, в том числе опасных по газу и пыли, совместно с подсистемой передачи телеинформации ППТ-1.

  3. Датчик приема информации БПИ предназначен для отбора информации о перемещении и направлении перемещения очистного комбайна. Используется совместно с блоком формирования и передачи информации БФПИ в составе комплекса КРОК - контроля работы очистных комбайнов типа [2]. Информация о перемещении комбайна передается частотной модуляцией несущей частоты передатчика, а о работе под нагрузкой – амплитудной модуляцией.

  4. Датчик контроля работы горных машин ДКМ предназначен для контроля работы горных машин и меха-низмов с электроприводом в системах оперативно-диспетчерского и автоматизированного управления технологическими процессами на угольных шахтах, в том числе опасных по газу и пыли [3].Датчик обеспечивает контроль включенного состояния или работы под нагрузкой контролируемой горной машины и применяется совместно с аппа-ратурой телемеханики ТКУ-2, ИТСК-2, УТШ, осуществляющей питание датчика и передачу информации. Принцип работы датчика основан на взаимодействии чувствительного элемента (катушки индуктивности с сердечником) с электромагнитным полем, генерируемым в пространстве вокруг трехфазного силового кабеля протекающим по нему током. Для контроля работы горной машины датчик устанавливается непосредственно на силовой кабель, питающий контролируемый объект, без отсоединения и разделки кабеля.

  5. Датчик контроля взрыва ДКВ в устройстве контроля взрывных работ УКВР обеспечивает контроль взрывных работ в забоях шахт с выдачей информации по каналам телемеханики на пульт диспетчера и ввода ЭВМ [3]. Датчик ДКВ по принципу действия является дифференциальным контактным реле давления, мембрана чувствительного элемента которого реагирует на действие избыточного давления, возникающего при взрыве во фронте ударной волны, распространяющейся по выработке контролируемого забоя. Связь между ДКВ и блоком индикации осуществляется по двум каналам ТС телемеханики, используемой на шахте, например УТШ, ТКУ-2, ИТСК-2 с искробезопасными цепями контроля.

  6. Следящий уклономер относится к маятниковым приборам гравитационного типа с косвенным измерением координаты движения объекта. Этот уклономер способен отрабатывать угол наклона маятника в любом масштабе.


Далее по тексту приведено подробное описание датчика скорости подачи ДСП.

Датчик скорости подачи ДСП предназначен для контроля скорости подачи комбайна с гидравлической подающей частью типа 1Г405. Используется в составе автоматического регулятора нагрузки типа УРАН.1М, аппаратуры управления САУК02.2М очистными комбайнами 1ГШ68, 2ГШ68, КШ3М, 2К52.

Конструктивная схема датчика ДСП приведена на рисунке.

Датчик скорости подачи представляет собой дифференциальный датчик перемещения. Он содержит две катушки 3 индуктивности L1 и L2 по 1700 витков (провод ПЭВ-2 диаметром 0.313 мм) и размещенные в стакане 4 магнитной системы, который установлен неподвижно в корпусе 5 датчика и прижат к крышке 1 пружиной 10. Вращением крышки (для настройки нулевого положения датчика скорости подачи) осуществляется перемещение стакана магнитной системы относительно корпуса. Наружная крышка по окружности разбита равномерно на 20 шлицев, которые служат для отсчета величины перемещения магнитной системы относительно корпуса, а также для фиксации крышки после настройки нулевого положения датчика скорости подачи. Так как крышка имеет резьбу с шагом 2 мм, то поворот крышки на 1 шлиц составит перемещение стакана магнитной системы относительно сердечника 2 – 0,1 мм. Внутри магнитной системы перемещается стальной сердечник с возвратной пружиной 9, воспринимающей перемещение статора гидронасоса. Рабочий ход сердечника – 20 мм. Крепление датчика к корпусу комбайна осуществляется фланцем, закрепленным на датчике разрезной шайбой (на комбайне КШ3М), или вместо фланца специальной гайкой (в случае комбайнов 1ГШ68, 2ГШ68, 1ГШ68Е, 2ГШ68Е). При этом датчик кинематически связан с корпусом гидронасоса посредством подпружиненного подвижного сердечника 2. Элементы 6 искрозащиты (конденсаторы) размещены на магнитной системе и залиты эпоксидным компаундом. Датчик подключается штепсельным разъемом 11.

Принцип действия датчика ДСП основан на изменении взаимной индукции между первичной и вторичной обмотками дифференциального трансформатора. Это изменение происходит в результате перемещения ферромагнитного сердечника 2 внутри дифференциального трансформатора 3. При установлении сердечника симметрично обоих вторичных обмоток, включенных встречно, на выходе сигнал равен нулю. При смещении сердечника от нулевой отметки в ту или другую стороны возникает разностный сигнал положительной или отрицательной полярности, пропорциональной величине линейного смещения сердечника.