ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 10
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Заика Максим
Факультет: Агроинженерный
Направление: Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин и оборудования
Группа: Тм-(3.6)-2022- 1УД
Дисциплина: Цифровые технологии в агроинженерии
Как работают современные спутниковые системы навигации?
Приборы спутниковой навигации тесно вошли в нашу жизнь. Мониторинг транспортных средств, навигация морских судов и самолетов, персональная навигация - неполный перечень сфер, в которых используется спутниковая навигация.
Спутниковая система навигации (GNSS - Global Navigation Satellite System) - система наземного и космического оборудования, предназначенная для позиционирования в пространстве и времени, а также для определения скорости, направления и других параметров движения объекта.
Принцип действия спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны приемника на объекте до навигационных спутников, местонахождение которых известно с большой точностью. Таблица положений спутников ( «альманах») есть в каждом приемнике спутникового сигнала до начала измерений. Обычно приемник сохраняет альманах в памяти со времени последнего включения. Каждый спутник передает в своем сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников систем, с помощью обычных геометрических построений на основе альманаха рассчитывается положение объекта в пространстве.
Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника основан на определении скорости распространения радиоволн. Для реализации возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя синхронизированные с системным временем атомные часы. При работе спутникового приемника его часы синхронизируются с системным временем и при дальнейшем приеме сигналов спутников, исчисляется задержка между временем излучения, что содержится в самом сигнале, и временем приема сигнала антенной приемника. Имея данную информацию, навигационный приемник вычисляет координаты антенны. Остальные параметры движения (скорость, направление, пройденное расстояние) вычисляется на основе измерения времени, объект потратил на перемещение
между двумя или более точками с координатами, определенными по предварительным вычислениям.