Файл: Отчет по лабораторной работе 5 ацп проверил Качалов А. В. 2020 г.docx
Добавлен: 23.11.2023
Просмотров: 35
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«
(национальный исследовательский университет)
Политехнический институт
Факультет «Энергетический»
Кафедра «Автоматизированный электропривод»
ОТЧЕТ
по лабораторной работе №5
АЦП
Проверил:
______________/Качалов А.В./
«__»________________2020 г.
Автор работы
студент группы
___________/./
«__»________________2020 г.
Челябинск 2020
Цель работы
Освоить теоретический и практический материал по работе 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера AtmegaХХ. Применить приобретенные навыки при написании программы.
Созыкин Дмитрий Дмитриевич
18.05.99
Данные согласно варианту
3 канал АЦП
Левое выравнивание
Кд = 128
4 выходных разряда
Режим управления – несимметричный
ШИМ – быстрый, 8 бит
Номинальная скорость = 1700
Диапазон изменения скорости -1350 0 1350
Функциональная схема работы устройства
Рисунок 1 – Функциональная схема
Расчёт регистров ШИМ
Расчёт начинается с выбора режима в котором будет работать таймер. Режим ШИМ, фазовый.
Максимальная скорость = 1700 Об\мин. Соответственно для получения максимальной скорости, заданной по варианту необходимо произвести следующее вычисление.
max speed = 1700\1350 = 0.8. Данная скорость составляет 0.8 от максимально заполенного ШИМ. Т.е т.к ШИМ 8 бит, то максимальная заполненность достигает, когда в регистре OCR находится число 255. Соответственно по варианту 0.8 от 255+1 составляет
205 от maxPWM (256)
; всего 16 скоростей т.к. значение 4ех разрядное согласно варианту, следовательно 205 \ 16 = 13 от maxspeed на каждую скорость 13
Соответственно для получения скорости необходимо умножить полученную скорость на константу 13.
Настройка регистров АЦП
Согласно варианту присутствует левое выравнивание, соответственоо бит ADLAR в регистре ADMUX должен быть установлен, а полученный результат сдвинут на 4 бита. Также для выбора первого канала регулирования необходимо установить бит 0 и первый бит в битах MUX. Также для выбора предделителя установим биты ADPS2,1,0 в регистре ADCSRA, установим 6 и 7 бит этого регистра, чем разрешим работу АЦП и запустим преобразование
Л
истинг программы;Программа для управления электродвигателем постоянного тока.
.equ EN_WORK = 0
.equ REVERS = 1
.equ BIT_MASK = $03
.equ SPEED_MASK = $06
.equ CONST = 13
.def SPEED_REG = R18
.include"m32def.inc" ;подключение стандартной библиотеки
.cseg ;начало сегмента кода
.org$0
reset:
ldi r16,low(RAMEND) ;Инициализация стека
ldi r17,high(RAMEND)
out spl,r16
out sph,r17
clr r16;Инициализация портов ввода/вывода
out DDRA,r16 ;Порт А - на ввод информации
ser r16
out DDRD,r16 ;Порт D - на вывод информации.
out DDRB,r16 ;Порт B - на вывод информации.
clr r16
out OCR1AH,r16 ;обнуление регистров Т1
out OCR1BH,r16
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
ldi r16,0xA1 ; инициализация таймера ШИМ 8 бит, быстрый
out TCCR1A,r16
ldi r16,0x0B ;
out TCCR1B,r16
clr SPEED_REG
rcall startADC
main:
in r16,ADCSRA ;Опрос регистра ADCSRA
SBRC r16,4 ;Если бит 4 чист, то следующая команда пропускается
rcall ADC_ready ;Иначе вызов ADC_ready
rjmp main ;Возврат на main
ADC_ready:
in r23,SREG ;сохранение значения регистра SREG
ldi r16,0x97 ;Обнуление флага ADIF записью в него логической«1»
out ADCSRA,r16
in r16, PINA ; маска на вход
andi r16, BIT_MASK
sbrs r16, EN_WORK ; проверка разрешения
rjmp stop ; нет разрешения останов двигателя
rcall set_speed ; установка скорости:
out PORTB, SPEED_REG ; вывод скорости
sbrc r16, REVERS
rjmp revers_set ; если есть реверс, то переход на установки реверса
clr r17
out OCR1BL, R17 ; если реверса нет, то идем дальше
out OCR1BH, R17
out OCR1AL, SPEED_REG
quit:
ldi r16,0xA1 ; ; установка значений таймера и АЦП
out TCCR1A,r16
ldi r16,0x0B ;
out TCCR1B,r16
rcall startADC
out SREG, r23
rjmp main
revers_set: ; установки таймера для реверса
clr r17
out OCR1AL, R17
out OCR1AH, R17
out OCR1BL, SPEED_REG
rjmp quit
stop: ; Останов двигателя. Либо нет сигшнала вкл. Либо не нажата скорость
clr r16
out TCCR1A, r16
out TCCR1B, r16
out PORTB, r16 ;скорость очистили
out ADCSRA,r16 ; выключили бит 7. ADEN
rjmp main
set_speed:
in r17,ADCH ;Считывание результата преобразования из ADCH
lsr r17 ; 4 разряда
lsr r17
lsr r17
lsr r17 ; max speed = 1350\1700 = 0.8 = 205 от maxPWM (256)
; всего 16 скоростей 205 \ 16 = = 13 от max speed на каждую скорость 13
ldi r21, CONST
mul r17, r21
mov SPEED_REG, r0
ret
startADC:
ldi r16,0x63 ;Инициализация мультиплексора АЦП
out ADMUX,r16
ldi r16,0xC7
out ADCSRA,r16 ;Инициализация АЦП и его запуск
ret
Вывод: Был исследован аналого-цифровой преобразователь.