2. Принимая f = 0,12, определяем силу сопротивления качения тягача при движении его по пересеченной местности

P_f = f *G_тяг = f*g*m_тяг = кН.
3. По формуле определяем КПД сопротивления качению тягача

= 1 - P _f / P_k =

где для колесного тягача 4К2 в номинальном тяговом режиме принято значение Р_к = Т_к *9,81 = кН.
4. Определяем КПД буксования тягача по формуле

= V / V_x = 1 – δ =
5. Определяем по формуле искомый тяговый КПД тягача

= =


Задание 2.

Оценить тяговый КПД колесного тягача 4К4а класса Т_к = с эксплуатационной массой т_э = т, работающего в номинальном тяговом режиме на пересеченной местности, если известно, что мощность от двигателя поступает на ведущие колеса трактора через приводы трансмиссии к передним и задним колесам, имеющими соответственно механические КПД

= и = .

1. Определяем параметры, необходимые для расчета нормальных реакций Y₁ и Y₂ по формулам:

• эксплуатационный вес тягача G_тяг = g*m_тяг = 9,81 * = кН;

• статические коэффициенты нагрузки колес






• конструктивные параметры принимаем равными h_кр = м и L = м (см. рис. 1).
2. По формулам рассчитываем коэффициенты динамической нагрузки колес в рассматриваемом режиме движения

=
=

3. По формулам рассчитываем нормальные нагрузки, действующие на передние и задние колеса

Y₁ =
Y₂ =
4. По формуле определяем коэффициент соотношения нормальных нагрузок по мостам тягача

β = Y1 /Y2 =

5. Определяем частные силы сопротивления качению колес

---

P_f1 = f*Y₁ = кН;

P_f2 = f*Y₂ = кН.
6. Определяем общую касательную силу тяги тягача

P_k = P_f + P_kp = (P_f1 + P_f2) + P_kp = кН.
7. По формулам определяем частные касательные силы тяги тягача

P_k1 = β * P_k / (1 + β ) = кН.

P_k2 = P_k /(1 + β ) = кН;

8. По формулам определяем частные КПД сопротивления качению колес тягача

= 1 - P_f1 / P_k1 =

= 1 - P_f2 / P_k2 =
9. При коэффициенте буксования задних колес δ₂ = 0,16 и коэффициенте кинематического несоответствия передних и задних колес к_н = 1,05 определяем коэффициент буксования передних колес

δ₁ = 1 - к_н (1 - δ₂) =
10. Определяем КПД буксования передних и задних колес

= 1 – δ₁ =

= 1 – δ₂ =
11. По формуле находим коэффициент γ

γ =
12. По формулам определяем коэффициенты s₁ и s₂

s₁= γ / (1 + γ) =

s₂ = 1/ (1 + γ) =
13. По формулам определяем частные тяговые КПД

= =

= =
14. По формуле определяем искомое значение тягового КПД тягача

= =

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Петербургский государственный университет путей сообщения

Императора Александра I»

(ФГБОУ ВО ПГУПС)
Кафедра «Наземные транспортно-технологические комплексы»

Отчет по практической работе №5

дисциплины

«ТЕОРИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ, СТРОИТЕЛЬНЫХ, ДОРОЖНЫХ СРЕДСТВ И ОБОРУДОВАНИЯ» (Б1.Б.44)

---

Выполнил студент группы ПТМ-813 «З» Иванов А.А

Проверил Коровин С.К.

Санкт-Петербург

2023
Практическая работа №5. «Расчет движущей силы и жесткости землеройно транспортной машины. Динамика работы.».

1. 
   Расчет движущей силы и жесткости землеройно-транспортной машины.
   
2. 
   Определение жесткости дополнительного элемента металлоконструкции.
   

Рис.1 Эквивалентная схема землеройно-транспортной машины как двухмассной системы с упругими элементами.

m_т= 5400 кг; m_р.о =920 кг; V_н =1,02 м/сек скорость соответствующая максимальной мощности на первой передаче;
f=0,1 коэффициент сопротивления качению;

φ= 0,9 коэффициент сцепления;

А= 95 кН/м интенсивность возрастания сопротивления копанию;

С=6200 кН/м жесткость рабочего оборудования;

Т_Н = 28500 Н сила тяги.

1. 
   Нагрузка на рабочий орган
   

Нагрузка на детали крепления рабочего органа к раме трактора




2. Максимальный коэффициент динамичности при копании в однородных грунтах




3. Нагрузки возникающие при встрече с абсолютно жестким препятствием

А_п =С.









4.Нагрузки возникающие при встрече рабочего органа с препятствием имеющим жесткость А=130000 кН/м









5. Определим жесткость упругого элемента С_у.э введение которого обеспечило бы повышение нагрузок не более чем в 2 раза.

№ п/п	Материалы необходимые для оценки знаний, умений и навыков	Показатель оценивания	Критерии оценивания	Шкала оценивания
2	Практические работы №№ 1, 2, 3, 4, 5	Наличие заготовки	Присутствует	2
			Отсутствует	0
		Правильность ответа на вопрос	Получены правильные ответы на вопросы	2
			Получены частично правильные ответы	1
			Получены неправильные ответы	0
		Соответствие методике выполнения	Соответствует	3
			Не соответствует	0
		Срок выполнения работы	Работа выполнена в срок	3
			Работа выполнена с опозданием на 1 неделю	2
			Работа выполнена с опозданием на 2 недели и более	1
		Точность выводов	Выводы носят конкретный характер	3
			Выводы носят формальный характер	1
		Итого максимальное количество баллов за 1 практическую работу		14
	ИТОГО_максимальное_количество_баллов_за_5_практических_работ'>ИТОГО максимальное количество баллов за 5 практических работ			70

---

Формирование рейтинговой оценки по дисциплине

Вид контроля	Материалы, необходимые для оценивания	Максимальное количество баллов в процессе оценивания	Процедура оценивания
1. Текущий контроль	Практические работы №№ 1, 2, 3, 4, 5	70	Количество баллов определяется в соответствии с таблицей 3 Допуск к зачету/экзамену  50 баллов
2. Промежуточная аттестация	Перечень вопросов к зачету	30	получены полные ответы на вопросы – 25-30 баллов; получены достаточно полные ответы на вопросы – 20-24 балла; получены неполные ответы на вопросы или часть вопросов – 11-20 баллов; не получены ответы на вопросы или вопросы не раскрыты – 0 баллов.
ИТОГО		100
3. Итоговая оценка	«зачтено» - 60-100 баллов «не зачтено» - менее 59 баллов (вкл.)

30>

---

Смотрите также файлы

• В какой форме направляется ответ на обращение граждан Ответ на обращение.docx

• Английский язык. 1 курс 1 семестр Юридический 1.doc

• Язык и мышление.pptx

• В каких целях осуществляется урегулирование конфликта интересов Дайте определение понятию имидж государственного служащего.docx

• Евнерусского.docx