Файл: Цель работы изучение связи между видом свободного процесса в элек трической цепи и расположением ее собственных частот (корней характери стического уравнения) на комплексной плоскости.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.11.2023
Просмотров: 25
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Цель работы: изучение связи между видом свободного процесса в элек- трической цепи и расположением ее собственных частот (корней характери- стического уравнения) на комплексной плоскости; экспериментальное опре- деление собственных частот и добротности RLC-контура по осциллограм- мам.
Основные теоретические положения.
Поведение линейных цепей описывается линейными дифференциаль- ными уравнениями; при этом вид свободного процесса определяется корнями
pkхарактеристического уравнения (собственными частотами цепи).
R
а б в
Рис. 3.1
При возбуждении цепи источником тока собственные частоты можно
рассчитать как нули входной проводимости цепи
нения Y p 0 .
Y p, т. е. как корни урав-
Для цепи первого порядка, представленной на рис. 3.1, а,
pC1 R, откуда
Y p
p1 1 RC. (3.1)
Для цепи второго порядка, изображенной на рис. 3.1, б,
pC1 pL R1 , откуда
Y p
(3.2)
Для цепи третьего порядка, представленной на рис. 3.1, в,
откуда
Y p pC 1 ,
R
2 LC
(3.3)
Определение добротности Q RLC- контуров по виду свободного процесса. Для последовательного RLC-контура
Q L L0 0 , (3.4)
R R 2
где
0 1 LC
– частота незатухающих колебаний в идеальном контуре
R R1 0. Согласно (3.2) собственные частоты последовательного RLC- контура можно записать следующим образом:
причем:
Q < 0,5 соответствует апериодический режим;
Q = 0,5 – критический режим;
Q > 0,5 – колебательный режим;
Q → ∞ – незатухающий колебательный режим;
При Q> 10 с высокой степенью точности можно считать
p1,2 0
2Q
j0 .
В этом случае формула, позволяющая определить добротность по ос- циллограмме схемы представленной на рис. 3.2, б,
Q 0
2
2
2T
. (3.10)
Для повышения точности можно брать отношение напряжений за nпе- риодов колебаний. Тогда
Обработка результатов
- Исследование свободных процессов в цепи первого порядка
C = 0,02 мкФ, R = 5 кОм
kр (коэффициент развертки)= 0,1 мс/дел
kо (коэффициент отклонения)= 0,2 В/дел Рисунок 3.2 – Осциллограмма цепи первого порядка
Расчеты:
Р исунок 3.3 – Расчет собственной частоты цепи, диаграмма расположения собственной частоты
Вопросы:
1) Каким аналитическим выражением описывается осциллографируемый процесс?
2) Соответствует ли найденная собственная частота теоретическому расчету?
Ответы:
1 ) Осциллографируемый процесс описывается выражением
(В нашем случае u(t)=A*e^(-9*103*t))
2) Найденная собственная частота цепи не соответствует теоретическому расчету (погрешность измерения порядка 10%)
- Исследование свободных процессов в цепи второго порядка
3.1, б.
C = 0,02 мкФ, L = 25 мГн
Колебательный режим:
C = 0,02 мкФ, L = 25 мГн
Колебательный режим:
Рисунок 3.4 – Осциллограмма цепи второго порядка (колебательный режим)
Расчеты:
Рисунок 3.5 - Расчет добротности и собственной частоты цепи
Рисунок 3.6 – Диаграмма расположения собственной частоты для цепи второго порядка в колебательном режиме
Апериодический режим:
Рисунок 3.7 – Осциллограмма цепи второго порядка (апериодический режим)
Рисунок 3.8 - Расчет собственной частоты цепи, диаграмма расположения собственной частоты для цепи второго порядка в апериодическом режиме
Критический режим:
R1=1,5 кОм
Рисунок 3.9 – Осциллограмма цепи второго порядка (критический режим)
Расчеты:
Рисунок 3.10 - Расчет собственной частоты цепи, диаграмма расположения собственной частоты для цепи второго порядка в критическом режиме
Незатухающий колебательный режим:
R1= 0 Ом
Рисунок 3.11 – Осциллограмма цепи второго порядка (незатухающий колебательный режим)
Расчеты:
Рисунок 3.12 - Расчет добротности и собственной частоты цепи, диаграмма расположения собственной частоты для цепи второго порядка в незатухающем колебательном режиме
Вопросы:
-
Какими аналитическими выражениями (в общем виде) описываются процессы во всех четырех случаях?
4) Соответствуют ли найденные собственные частоты теоретическому расчету?
5) Каковы теоретические значения собственных частот при R1 3 кОм и соответствует ли этим значениям снятая осциллограмма?
6) Как соотносятся найденные значения добротности с результатами теоретического расчета?
Ответы:
3) Процессы описываются следующими аналитическими выражениями: для колебательного затухающего режима;
для апериодического режима;
для критического режима;
u(t) = A1cos(ω0t) + A2sin(ω0t) для колебательного незатухающего режима;
-
Найденные собственные частоты не соответствуют теоретическому расчету в незатухающем и затухающем колебательных режимах, в критическом режиме вычисленная частота с учетом небольшой погрешности равна теоретическому значению. -
Теоретические значения собственных частот при R1 3 кОм равны -2*104 с-1 и -105 с-1. Осциллограмма соответствует найденным значениям, т.к. теоретическая зависимость соответствует экспериментальной (см. рис. 3.13 и рис 3.7). Оба графика затухают к 0.3 мс. Максимумы графиков приходятся на одно и тоже значение (примерно 0,02-0,03 мс)
Рисунок 3.13 - График теоретической зависимости напряжения на резисторе от времени
-
Вычисленные значения добротности отличаются от теоретических. Так, в колебательном затухающем режиме результаты отличаются примерно на 1, в незатухающем режиме (где добротность в теории стремится к бесконечности) значение равно 24
- Исследование свободных процессов в цепи третьего порядка
Рисунок 3.13 – Осциллограмма цепи третьего порядка
Расчеты:
Рисунок 3.14 - Расчет собственных частот цепи, диаграмма расположения собственных частот для цепи третьего порядка
Вопросы:
-
Каким аналитическим выражением описывается осциллографируемый процесс? -
Каковы значения собственных частот, вычисленные согласно (3.3), и соответствует ли этим значениям снятая осциллограмма?
Ответы:
7) Процесс в цепи третьего порядка описывается следующим аналитическим выражением:
u(t) = A1e−α1t + A2e−α2tsin(ωt) + A3e−α2tcos(ωt)
8) Значения собственных частот рассчитаны на рис. 3.14. При сравнении двух графиков зависимостей (теоретической и экспериментальной) можно сделать вывод о том, что зависимости примерно одинаковы.
Рисунок 3.15. – Теоретическая зависимость входного напряжения от времени
Значения параметров a,b,c (A1, A2, A3 соответственно) заданы произвольно с целью упрощения работы с графиком зависимости
Выводы:
В ходе лабораторной работы были исследованы и проанализированы различные режимы свободного процесса в цепях первого, второго и третьего порядков. Были получены теоретические и экспериментальные значения собственных частот цепи для режимов. Так, теоретическое значение частоты для цепи первого порядка равно р=10-4 с-1 , что, в свою очередь, с учетом малой погрешности совпадает с экспериментальным значением, полученным с помощью осциллограммы (р=9 * 10-3 с-1 )
Получены значения добротности, также были найдены значения собственных частот, которые, в свою очередь, сравнивались с результатами вычислений полученными с помощью осциллограмм. Различия в полученных данных может быть вызвано неточностью снятия показаний, наличием ненулевого сопротивления проводов и т.п.