Файл: Лабораторная работа по дисциплине Системы управления химикотехнологическими процессами.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.11.2023
Просмотров: 92
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования«Дальневосточный федеральный университет» ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТДепартамента нефтегазовых технологий и нефтехимииЛабораторная работапо дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»Направление подготовки бакалавриата 18.03.01 Химическая технология химических и нефтеперерабатывающих производств.на тему «Исследование каскадной системы управления»
г.Владивосток2023
Задание для лабораторной работы1. Определить оптимальные настройки регуляторов в одноконтурной АСР и в каскадной АСР. Объект управления в одноконтурной АСР описывается так же, как объект управления в каскадной АСР по основному каналу.2. Оценить качество переходных процессов в каскадной АСР и эффективность каскадного регулирования по сравнению с одноконтурной стабилизацией.Исходные данные.
Рисунок 3 Переходные характеристики одноконтурной системы.Расчет комбинированной системыНа рисунке 4 представлена АФХ комбинированной системы.Рисунок 4 АФХ комбинированной системы
В то время как комбинированная АСР состоит из нескольких контуров регулирования, что обеспечивает более точное и надежное управление. Такие системы могут иметь различные управляющие элементы в разных контурах, позволяющие компенсировать различные виды возмущений, что повышает стабильность функционирования. Более того, комбинированные АСР могут быть более гибкими и адаптивными, что позволяет менять их конфигурацию и настраивать под разные условия и задачи.Таким образом, комбинированная АСР является более продвинутым и высокоэффективным методом регулирования, чем одноконтурная АСР.Каскадная АСР является более комплексной системой регулирования, которая состоит из нескольких контуров управления. Такие системы обычно имеют большую точность регулирования и стабильность по сравнению с одноконтурными АСР, особенно в случаях, когда требуется точное управление несколькими параметрами.Оценка качества переходных процессов в каскадной АСР зависит от конкретной системы и ее параметров, но в целом можно сказать, что переходные процессы в каскадной АСР обычно более плавные и быстрые, чем в одноконтурных системах.Каскадное регулирование также более эффективно в ситуациях, когда имеются различные виды возмущений, которые могут повлиять на стабильность управления. Каскадная АСР может использовать несколько контуров регулирования, что позволяет компенсировать различные виды возмущений и поддерживать стабильность управления.Таким образом, можно сделать вывод, что каскадное регулирование является более эффективным и точным способом регулирования по сравнению с одноконтурной стабилизацией. Однако, каскадная АСР является более сложной и дорогостоящей системой, с большим числом элементов и настройкой, что может создавать определенные затруднения в установке и обслуживании.
| Выполнил студент гр. Б3119-18.03.01тхнп А. А. Малинченко |
| Проверил профессор департамента химии и материалов И. М. Ефимов (зачтено/незачтено) |
-
Исследование каскадной системы управления
Задание для лабораторной работы1. Определить оптимальные настройки регуляторов в одноконтурной АСР и в каскадной АСР. Объект управления в одноконтурной АСР описывается так же, как объект управления в каскадной АСР по основному каналу.2. Оценить качество переходных процессов в каскадной АСР и эффективность каскадного регулирования по сравнению с одноконтурной стабилизацией.Исходные данные.
| Стабилизирующий контур | |||||||||||||||||
| b0 | b1 | a0 | a1 | k | τ | m | C00 | C11 | |||||||||
| 1,9 | 0 | 1 | 1,2 | 1,9 | 1,4 | 0,221 | 3,277 | 6,36 | |||||||||
| Корректирующий контур | |||||||||||||||||
| b0 | b1 | a0 | a1 | k | τ | m | C00 | C11 | ω | ||||||||
| 4,9 | 0 | 1 | 4,4 | 1,9 | 4 | 0,22 | 0,773 | 2,516 | 0,49 | ||||||||
-
Полученные результаты
Рисунок 3 Переходные характеристики одноконтурной системы.Расчет комбинированной системыНа рисунке 4 представлена АФХ комбинированной системы.Рисунок 4 АФХ комбинированной системы
-
Анализ полученных результатов
В то время как комбинированная АСР состоит из нескольких контуров регулирования, что обеспечивает более точное и надежное управление. Такие системы могут иметь различные управляющие элементы в разных контурах, позволяющие компенсировать различные виды возмущений, что повышает стабильность функционирования. Более того, комбинированные АСР могут быть более гибкими и адаптивными, что позволяет менять их конфигурацию и настраивать под разные условия и задачи.Таким образом, комбинированная АСР является более продвинутым и высокоэффективным методом регулирования, чем одноконтурная АСР.Каскадная АСР является более комплексной системой регулирования, которая состоит из нескольких контуров управления. Такие системы обычно имеют большую точность регулирования и стабильность по сравнению с одноконтурными АСР, особенно в случаях, когда требуется точное управление несколькими параметрами.Оценка качества переходных процессов в каскадной АСР зависит от конкретной системы и ее параметров, но в целом можно сказать, что переходные процессы в каскадной АСР обычно более плавные и быстрые, чем в одноконтурных системах.Каскадное регулирование также более эффективно в ситуациях, когда имеются различные виды возмущений, которые могут повлиять на стабильность управления. Каскадная АСР может использовать несколько контуров регулирования, что позволяет компенсировать различные виды возмущений и поддерживать стабильность управления.Таким образом, можно сделать вывод, что каскадное регулирование является более эффективным и точным способом регулирования по сравнению с одноконтурной стабилизацией. Однако, каскадная АСР является более сложной и дорогостоящей системой, с большим числом элементов и настройкой, что может создавать определенные затруднения в установке и обслуживании.