ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «АТНИНСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТЕХНИКУМ ИМ. ГАБДУЛЛЫ ТУКАЯ»Реферат на тему:«Электроусилители рулевого управления автомобиля.»Автор: Латыпов Ринат Радисович 212 группаСпециальность /профессия: 35.02.16 Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники и оборудования2023Содержание:

1. 
   Введение.
   
2. 
   Функции и назначение.
   
3. 
   Преимущества устройства.
   
4. 
   Устройство ЭУР.
   
   1. 
      Электрический двигатель.
      
   2. 
      Система управления.
      
5. 
   Принцип работы электроусилителя руля.
   
6. 
   Преимущества и недостатки электроусилителя руля.
   
7. 
   Неисправность EPS.
   
8. 
   Заключение.
   
9. 
   
   

1. 
   Введение
   

Электроусилитель рулевого управления (ЭУР), как и любой другой усилитель, призван уменьшить усилие, прилагаемое водителем при воздействии на рулевое колесо, тем самым повышая уровень комфорта и легкость управления автомобилем. Дополнительное усилие создается за счет электрического привода. Отсутствие гидравлических элементов в системе повышает ее надежность и создает дополнительные возможности для реализации таких функций, как автоматическая парковка. В настоящей статье разберем, какие еще особенности есть у ЭУР, узнаем его устройство и принцип работы.

2. 
   Функции и назначение
   

Аббревиатура EPS (Electric Power Steering) переводится как “электрический усилитель руля”, который является альтернативой гидроусилителю. Главное предназначение ЭУР – снижение усилия, прилагаемого водителем на рулевое колесо в процессе управления автомобилем.К основным преимуществам электроусилителя в сравнении с гидроусилителем можно отнести:

1. 
   высокую надежность за счет отсутствия гидравлики: исключается вероятность появления утечек и других неисправностей, характерных для ГУР;
   
2. 
   более высокую точность и удобство регулирования рулевого управления;
   
3. 
   экономию топлива за счет того, что электроусилитель работает только во время поворота руля.
   

---

Разновидностью ЭУР является система адаптивного электроусилителя, работающая совместно с системой курсовой устойчивости. Она дает важные преимущества с точки зрения безопасности: корректирует углы поворота колес, повышая устойчивость автомобиля, а также компенсирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля.

3. 
   Преимущества устройства
   

1. 
   Надежность.
   
2. 
   Возможность реализации автоматического управления автомобилем.
   
3. 
   Простота обслуживания и бесшумная работа.
   
4. 
   Экологическая и технологичность безопасность.
   
5. 
   Возможность управления транспортным средством в случае выхода системы из строя.
   
6. 
   Обеспечение легкости и плавности рулевого управления.
   
7. 
   Обеспечение соответствия между углами поворота управляемых колес и руля.
   
8. 
   Обеспечение пропорциональности между силами сопротивления повороту колес и усилием на рулевом колесе.
   

4. 
   Устройство ЭУР
   

Конструктивно ЭУР состоит из следующих элементов:

1. 
   электродвигатель (электромотор);
   
2. 
   механическая передача (редуктор);
   
3. 
   система управления.
   

4,1. Электрический двигательИменно электромотор, который, как правило, представлен асинхронным электродвигателем, приводит в движение электроусилитель руля. При этом существует несколько схем установки электродвигателя:

1. 
   Электрический двигатель передает усилие на вал рулевого колеса.
   
2. 
   Электрический мотор передает усилие на рулевую рейку.
   

В первом варианте конструкции электроусилитель встроен в рулевую колонку, и электрический двигатель осуществляет передачу крутящего момента на вал рулевого колеса посредством механической передачи.Наиболее востребованным считается второй вариант, который называют электромеханическим усилителем рулевого управления (ЭМУР). Варианты его конструкции могут быть представлены в виде усилителя руля с двумя шестернями или усилителя руля с параллельным приводом.В ЭУР с двумя шестернями передача крутящего момента осуществляется от рулевого колеса на рейку рулевого механизма одной шестерней; на другую шестерню момент передается при помощи электрического мотора.

---

В ЭУР с параллельным приводом электромотор передает усилие на рейку рулевого механизма за счет ременной передачи или передачи винт-шариковая гайка.

2. 
   Система управления
   

Система управления ЭУР состоит из:

1. 
   входных датчиков;
   
2. 
   электронного блока управления;
   
3. 
   исполнительного устройства.
   

Входные датчики:

1. 
   датчик угла поворота рулевого колеса;
   
2. 
   датчик крутящего момента на рулевом колесе.
   

Помимо этих элементов система управления ЭУР использует информацию, поступающую от блока управления ABS (колесные датчики скорости) и от блока управления двигателем (датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя).ЭБУ обрабатывает сигналы датчиков, на основании которых дает команду начать работу исполнительному устройству, в роли которого как раз является электрический двигатель усилителя.

5. 
   Принцип работы электроусилителя руля
   

Принцип работы электроусилителя руля следующий: при повороте водителем рулевого колеса происходит скручивание торсионного вала. Эту информацию блоку управления передает датчик крутящего момента. ЭБУ обрабатывает данные, соотносит их с показаниями других датчиков и  вычисляет усилие, которое необходимо приложить, чтобы помочь водителю повернуть колеса. Электрический двигатель получает команду и воздействует на вал рулевой колонки либо на рулевую рейку.Различают следующие режимы работы электроусилителя:

1. 
   поворот автомобиля в обычном режиме;
   
2. 
   поворот машины на большой скорости;
   
3. 
   поворот машины на малой скорости;
   
4. 
   возврат колес в среднее положение;
   
5. 
   поддержание колес в среднем положении.
   

6. 
   Преимущества и недостатки электроусилителя руля
   

К основным преимуществам ЭУР относятся:

1. 
   экономия топлива – электрический мотор исключает необходимость отбора части мощности у двигателя;
   
2. 
   надежность за счет отсутствия гидравлической системы;
   
3. 
   обеспечение лучшей связи водителя с дорогой;
   
4. 
   компактность и простота обслуживания;
   
5. 
   удобство регулирования характеристик рулевого управления;
   
6. 
   возможность реализации автоматического управления.
   
7. 
   
   

---

К минусам устройства относятся:

1. 
   невозможность использования устройства на тяжелых грузовиках из-за его малой мощности;
   
2. 
   недостаточная влагозащищенность;
   
3. 
   высокая стоимость.
   

7. 
   Неисправность EPS.
   

Если на панели приборов загорелась контрольная лампа (значок, на котором находится руль с восклицательным знаком), то это говорит о неисправности EPS. Появление ошибки говорит о том, что электроусилитель не проходит самодиагностику при включении зажигания. Причиной неисправности могут быть множество факторов, например выход из строя какого-нибудь из датчиков, входящих в систему управления EPS. Хотя управлять автомобилем можно и без электроусилителя, но делать этого не стоит. Лучше обратится к специалистам.

8. 
   Заключение.
   

В итоге хочу сказать, чтобы устройство рулевого управления автомобиля служило долго, необходимо уделять внимание его профилактике. Тщательная проверка деталей и механизмов рулевого управления сможет уберечь от поломок, требующих длительного и дорогостоящего ремонта. Помимо профилактики, большое значение имеет стиль вождения.Предупредить возникновение неисправностей может своевременное техническое обслуживание, включающее в себя диагностику состояния рулевого механизма и других важных деталей и элементов автомобиля.

---

Смотрите также файлы

• Покормите птиц зимой.docx

• Педагогическая.docx

• Курсовая работа по дисциплине Психология направления 44. 03. 01 Педагогическое образование профиля Технология.docx

• Тесты составлен на основе нескольких сданных.pdf

• Календарнотематический план подготовки и проведения профессиональной пробы Повар Наименование темы Колво часов.docx