Файл: Отчет по лабораторной работе 1 Структура и классификация сложных механизмов.docx
Добавлен: 02.12.2023
Просмотров: 15
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра №914 «Проектирование сложных технических систем»
Курс «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»
Отчет по лабораторной работе №1
«Структура и классификация сложных механизмов»
Выполнила
Бригада №3 гр. М1О-211Б-20 Нагаенко А. М. / Беляева Д.Е.
Принял Токарев В. Д.
Москва, 2022
Оглавление
Цель работы 3
Теоритическая часть 3
Структурная схема механизма №1 4
Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей 4
Схема разложения на группу Ассура 5
Формула строения механизма 5
Заключение о классе механизма 5
Структурная схема основного механизма №2 6
Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей 6
Схема разложения на группу Ассура 7
Формула строения механизма 7
Заключение о классе механизма 7
Цель работы
Ознакомится со строением механизмов.
Теоретическая часть
Механизм – система твердых тел.
Звенья – твёрдые тела, образующие механизм.
Стойка – звено, относительно которого рассматривается движение его подвижных звеньев.
Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев.
Группа Ассура – кинематическая цепь, у которой подвижность равно 0.
Звенья могут быть подвижными, т.е. задано движение, и выходными, если их движение подлежит определению.
Кинематические пары делятся на классы по числу степеней свободы в относительном движении звеньев и по числу условий связи, накладываемых парой на движение одного звена относительно другого.
Число входных звеньев
; 
– степень свободы, n – число подвижных звеньев, 
– число пар 5 и 4 классов, q- число избыточных связей. Условия:
1. Число входных звеньев равно степени подвижности механизма.
2. Входное звено должно входить в кинематическую пару 5- ого класса.
3. Все пары должны быть 5-ого класса.
Структурная схема механизма №1
Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей
| | |
Схема разложения на группу Ассура
Формула строения механизма:
Заключение о классе механизма:
Структурная схема основного механизма №2
Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей
| | |
Схема разложения на группу Ассура
Формула строения механизма:
Заключение о классе механизма: