Файл: Отчет по лабораторной работе 1 Структура и классификация сложных механизмов.docx
Добавлен: 02.12.2023
Просмотров: 52
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)Кафедра №914 «Проектирование сложных технических систем»Курс «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»Отчет по лабораторной работе №1«Структура и классификация сложных механизмов»Выполнила Бригада №3 гр. М1О-211Б-20 Нагаенко А. М. / Беляева Д.Е.Принял Токарев В. Д. Москва, 2022ОглавлениеЦель работы 3Теоритическая часть 3Структурная схема механизма №1 4Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей 4Схема разложения на группу Ассура 5Формула строения механизма 5Заключение о классе механизма 5Структурная схема основного механизма №2 6Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей 6Схема разложения на группу Ассура 7Формула строения механизма 7Заключение о классе механизма 7Цель работыОзнакомится со строением механизмов.Теоретическая часть Механизм – система твердых тел. Звенья – твёрдые тела, образующие механизм.Стойка – звено, относительно которого рассматривается движение его подвижных звеньев. Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев. Группа Ассура – кинематическая цепь, у которой подвижность равно 0.Звенья могут быть подвижными, т.е. задано движение, и выходными, если их движение подлежит определению.Кинематические пары делятся на классы по числу степеней свободы в относительном движении звеньев и по числу условий связи, накладываемых парой на движение одного звена относительно другого. Число входных звеньев ; 
– степень свободы, n – число подвижных звеньев, – число пар 5 и 4 классов, q- число избыточных связей. Условия:1. Число входных звеньев равно степени подвижности механизма.2. Входное звено должно входить в кинематическую пару 5- ого класса.
3. Все пары должны быть 5-ого класса. Структурная схема механизма №1Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей
Схема разложения на группу АссураФормула строения механизма: Заключение о классе механизма: Структурная схема основного механизма №2Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей
Схема разложения на группу АссураФормула строения механизма: Заключение о классе механизма:
– степень свободы, n – число подвижных звеньев, – число пар 5 и 4 классов, q- число избыточных связей. Условия:1. Число входных звеньев равно степени подвижности механизма.2. Входное звено должно входить в кинематическую пару 5- ого класса.
3. Все пары должны быть 5-ого класса. Структурная схема механизма №1Определение степени подвижности механизма и его избыточных связей
| | |
| | |