ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 132
Скачиваний: 1
,
. (3)
Требуется найти управление
, минимизирующее
. (4)
Момент
задан. Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(4) на основе методов вариационного исчисления.
Вариант 13
Движение ЛА в горизонтальной плоскости определяется уравнениями:
; (1)
.
Заданы начальные условия:
,
,
. (2)
Момент окончания движения
задан, правый конец траектории свободен.
Ограничений на управление
нет.
Требуется определить управление
, обеспечивающее минимум
. (3)
Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.
Вариант 14.
Движение самолета в горизонтальной плоскости при действии ветра определяется уравнениями: ; (1) , где - скорость ветра (постоянная величина).Заданы начальные условия: . (2)
Требуется определить управление
, при котором функционал
(3)
принимает максимальное значение.
При
координата
, (4)
а момент
выбирается в процессе решения задачи.
Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.
Вариант №15
Движение управляемой системы определяется уравнениями:
;
; (1)
.
Заданы начальные и граничные условия:
,
,
,
; (2)
,
. (3)
Требуется найти управление
, минимизирующее
. (4)
Момент
произволен.
Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.
Вариант 16
Движение ЛА в заданную точку прицеливания
определяется уравнениями:
;
, (1)
где ![]()
,
- управление.
Заданы начальные условия:
,
,
. (2)
Правый конец траектории свободен.
Момент окончания управляемого движения
задан.
Управление
не ограничено.
Требуется найти управление
, минимизирующее
. (3)
Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(3) на основе методов вариационного исчисления.
Вариант 17
Движение спутника определяется уравнениями:
; (1)
.
Заданы начальные условия:
,
,
. (2)
Момент окончания движения
задан. Координаты
и
не фиксированы.
Требуется определить управление
, минимизирующее
. (3)
Записать необходимые условия оптимальности на основе методов
вариационного исчисления.
Вариант 18
Первый этап продольного возмущенного движения определяется уравнениями:
; 
; (1)
.
Заданы начальные и граничные условия:
,
,
;
; (2)
,
. (3)
Требуется найти управление
, обеспечивающее минимум
. (4)
Момент
задан.
Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.
Вариант №19
Движение ЛА определяется уравнениями:
;
; (1)
,
где
,
.
Заданы начальные условия:
,
,
,
. (2)
Правый конец траектории свободен.
Момент окончания управляемого движения
задан.
Требуется найти управление
, минимизирующее
. (3)
Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(3) на основе методов вариационного исчисления.