Файл: Задачи по курсу Основы оптимального управления.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.12.2023

Просмотров: 29

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


; ; (1)

,

где , .

Заданы начальные и граничные условия:

, , , ; (2)

, , . (3)

Требуется найти управление , минимизирующее

. (4)

Момент задан. Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.

Вариант №12

Движение ЛА определяется уравнениями:

;

; (1)

,

где , .

Заданы начальные и граничные условия:

, , , ; (2)


, . (3)

Требуется найти управление , минимизирующее

. (4)

Момент задан. Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(4) на основе методов вариационного исчисления.

Вариант 13

Движение ЛА в горизонтальной плоскости определяется уравнениями:

; (1)

.

Заданы начальные условия:

, , . (2)

Момент окончания движения задан, правый конец траектории свободен.

Ограничений на управление нет.

Требуется определить управление , обеспечивающее минимум

. (3)

Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.

Вариант 14.


Движение самолета в горизонтальной плоскости при действии ветра определяется уравнениями:

; (1)

,

где - скорость ветра (постоянная величина).

Заданы начальные условия:


. (2)

Требуется определить управление , при котором функционал

(3)

принимает максимальное значение.

При координата

, (4)

а момент выбирается в процессе решения задачи.

Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.

Вариант №15

Движение управляемой системы определяется уравнениями:

;

; (1)

.

Заданы начальные и граничные условия:

, , , ; (2)

, . (3)

Требуется найти управление , минимизирующее

. (4)

Момент произволен.

Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.

Вариант 16

Движение ЛА в заданную точку прицеливания определяется уравнениями:

;

, (1)

где
, - управление.

Заданы начальные условия:

, , . (2)

Правый конец траектории свободен.

Момент окончания управляемого движения задан.

Управление не ограничено.

Требуется найти управление , минимизирующее

. (3)

Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(3) на основе методов вариационного исчисления.

Вариант 17

Движение спутника определяется уравнениями:

; (1)

.

Заданы начальные условия:

, , . (2)

Момент окончания движения задан. Координаты и не фиксированы.

Требуется определить управление , минимизирующее

. (3)

Записать необходимые условия оптимальности на основе методов

вариационного исчисления.

Вариант 18

Первый этап продольного возмущенного движения определяется уравнениями:

;
; (1)

.

Заданы начальные и граничные условия:

, , ; ; (2)

, . (3)

Требуется найти управление , обеспечивающее минимум

. (4)

Момент задан.

Записать необходимые условия оптимальности на основе методов вариационного исчисления.

Вариант №19

Движение ЛА определяется уравнениями:

; ; (1)

,

где , .

Заданы начальные условия:

, , , . (2)

Правый конец траектории свободен.

Момент окончания управляемого движения задан.

Требуется найти управление , минимизирующее

. (3)

Записать необходимые условия оптимальности для решения задачи (1)-(3) на основе методов вариационного исчисления.