Файл: O. V. Plokhikh.pdf

151
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
О
. А
. Кувшинов
, О
. В
. Плохих
|
Применение программно
-определяемого радио в
системах связи
Управляемый генератор с ФАПЧ-1
Управляемый генератор с ФАПЧ-2
Внешний генератор*
Внутренний генератор
ЦАП
ЦАП
АЦП
АЦП
БПЧ
БПЧ
БПЧ
БПЧ
ПЛИС
БУФЕР
БУФЕР
Маршрутизатор потоков
Интерфейсы взаимодействия
УСТРОÉСТВО ОБРАБОТКИ
AUXI/O**
SFP+**
PCIe*
Ethernet
Антенна
RX
Антенна
TX/RX
Ключ 1
Ключ 2
Сигнал
GPS (**)
+
МШУ
cos(
ωt)
sin(
ωt)
cos(
ωt)
sin(
ωt)
0–31 дБ
0–31.5 дБ*
0–31.5 дБ**
0–31.5 дБ
0–37.5 дБ*
0–37.5 дБ**
20 МГц
20 МГц*
80 МГц**
20 МГц
20 МГц*
80 МГц**
20 МГц
20 МГц*
120 МГц**
20 МГц
20 МГц*
120 МГц**
400 МВыб/с
400 МВыб/с*
200 МВыб/с**
400 МВыб/с
400 МВыб/с*
200 МВыб/с**
100 МВыб/с
120 МВыб/с*
200 МВыб/с**
100 МВыб/с
120 МВыб/с*
200 МВыб/с**
Рис. 2. Структурная схема устройств NI USRP 29xx:
БПЧ – блок преобразователя частоты
Fig. 2. Block diagram of NI USRP 29xx:
БПЧ – digital down- or up-converter (DDC, DUC)
Одна из двух антенн может быть как передающей, так и при- емной. Назначение антенны в каждый отдельный момент вре- мени регулируется парой ключей 1 и 2. Другая антенна рабо- тает только в приемном режиме. Знак звездочки (*) в подписи к элементу схемы означает, что данный атрибут актуален для устройств NI USRP 2943R и NI USRP 2954R, а две звездочки
(**) – только для NI USRP 2954R. Возможность использования сигнала GPS в качестве опорного реализована в NI USRP 2932R и NI USRP 2954R. Различия, возникающие по мере продвиже- ния к наиболее продвинутой модели, заключаются в возмож- ности реализации более широкой полосы пропускания ФНЧ, повышенной частоте АЦП и ЦАП, а также разнообразии ин- терфейсов взаимодействия с внешними устройствами. Эти ин- терфейсы предназначены в первую очередь для передачи сфор- мированных дискретных отсчетов принятого сигнала основному устройству обработки. В NI USRP 2954R присутствуют альтер- нативные тракты прохождения сигнала (не показаны на схеме), обеспечивающие прием в диапазоне 10–500 МГц. В приемной части этого тракта выполняется предварительное повышение частоты до 2,4 ГГц для обеспечения возможности дальнейшей обработки сигнала средствами устройства. Функциональные блоки, объединенные штриховой рамкой, реализованы в дан- ных устройствах при помощи ПЛИС Xilinx Kintex-7. Для про- граммного управления настройками и обработки сигналов ПОР по умолчанию настроена на работу с ПО LabVIEW.
Структурная схема устройств Ettus USRP представлена на рис. 3.

152
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
O. A. Kuvshinov, O. V. Plokhikh
| Application of Software-defined radio in communication systems
БУФЕР
УСТРОÉСТВО ОБРАБОТКИ
БУФЕР
ПЛИС
Процессор
Xilinx ZYNQ 7020
Ключ 1
Внешний генератор
Встроенный генератор
GPS антенна
Приемо- передатчик
БПЧ
БПЧ
AD9361
TX1
RX1
TX2
RX2
GNU Radio
GEthernet
USB x 2
Audio
JTAG
GPIO
ПОЛОСОВÛЕ ФИЛÜТРÛ
Рис. 3. Структурная схема устройств Ettus USRP
Fig. 3. Block diagram of Ettus USRP
Приемопередающий тракт реализован на базе ИС AD9361. Эта микросхема представляет собой двухканальный дуплексный ге- теродинный приемопередатчик со встроенными 12-разрядными
АЦП и ЦАП преобразователями. Обработка и транспортиров- ка отсчетов сигнала выполняется с помощью вычислительной платформы Xilinx ZYNQ 7020, которая содержит два ядра ARM
Cortex-A9 и ПЛИС. Как и в случае устройства NI USRP 2954R, возможны несколько вариантов источника опорного сигнала, включая сигнал GPS. Для взаимодействия с внешними устрой- ствами обработки сигналов в платформе реализованы различ- ные специализированные высокоскоростные интерфейсы и ин- терфейсы общего назначения. Для программного управления по умолчанию процессор настроен на работу с ПО GNU Radio.
Описать все разнообразие существующих реализаций до- вольно трудоемкая задача, решение которой не предусмотрено в рамках данной работы. Системы ПОР в формате модульных решений на базе микросхем Analog Devices разрабатываются также российским предприятиям АО «Инструментальные Си- стемы». Среди их характеристик следует особо отметить ши- рокий рабочий диапазон частот – до 6 ГГц и максимальную ширину полосы сигнала в режиме передатчика – до 450 МГц.

153
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
О
. А
. Кувшинов
, О
. В
. Плохих
|
Применение программно
-определяемого радио в
системах связи
Более полный список и структурные схемы представлены на официальном сайте предприятия
2
. Разработкой собственных устройств для решения задач цифровой обработки сигналов, в том числе устройств систем ПОР, занимается российское пред- приятие АО НПЦ «ЭЛВИС».
Цифровой приемник 1288ХК1Т
В данной главе описаны процесс и результат ознакомления с демонстрационными вариантами взаимодействия с четырех- канальным цифровым приемником производства АО НПЦ «ЭЛ-
ВИС» на базе ИС 1288ХК1Т. Разработчиками предлагается от- ладочная плата MF-01EM, оснащенная четырьмя приемными каналами с 10-разрядными АЦП AD9215, обеспечивающими частоту выходных отсчетов до 105 МВыб/с. Для первичной об- работки сигнала и реализации интерфейсов взаимодействия от- ладочная плата оснащена ПЛИС Xilinx SPARTAN XC3S400A.
Максимальная тактовая частота всей система равна 100 МГц.
В таблице 2 представлены параметры платы MF-01EM.
Таблица 2. Основные параметры MF-01EM
Table 2. Characteristics of MF-01EM
Максимальная
частота
дискретизации
на входе, МГц
Максимальная
частота
дискретизации
на выходе, МГц
Полоса
пропускания
АЦП, МГц
Разрядность
данных
приемника
Количество
приемных
каналов
До 100 3,125*
12,5**
300 16 4
Примечание: * максимальное значение, достигаемое при частоте так- тового сигнала 100 МГц и работе одного канала; ** максимальное значе- ние, достигаемое при частоте тактового сигнала 100 МГц и объединении
4 каналов в один тракт.
Особенностью микросхемы является то, что это полностью цифровое устройство, требующее использования внешних ана- логовых фильтров, усилителей и АЦП. Характеристики ИС
1288ХК1Т определяются ее разрядностью, частотой тактирова- ния (до 100 МГц) и особенностями реализации цифровых гене- раторов и фильтров. С одной стороны, это требует установки до- полнительных компонентов, а с другой – оставляет некоторую гибкость в проектировании. Зарубежные производители уже дав- но наладили производство 16-разрядных АЦП с частотами ди- скретизации 100 МГц и более. В РФ в настоящее время 16-раз- рядные АЦП производят с частотами до 80 МГц, хотя и ведутся перспективные разработки. Например, АО НИИМА «Прогресс»
2
Системы SDR. АО «ИнСис». Режим доступа: https://www.insys.ru/sdr
(дата обращения: 26.05.2022).

154
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
O. A. Kuvshinov, O. V. Plokhikh
| Application of Software-defined radio in communication systems в середине 2022 года планирует завершить разработку высоко- скоростного АЦП 5111НВ015 с частотой выходных отсчетов до
200 МВыб/с
3
. Так как на отладочной плате MF-01EM установ- лены 10-разрядные АЦП, то динамический диапазон входных сигналов 1288ХК1Т занижен.
Для взаимодействия с внешними устройствами имеются сле- дующие интерфейсы:
1. SPI – последовательный интерфейс для установки значе- ний регистров устройства.
2. 8-разрядный последовательный интерфейс LINK для пе- редачи выходных отсчетов. Совместим с процессорами техно- логии SHARC.
3. 32-разрядный параллельный интерфейс для передачи вы- ходных отсчетов и установки значений регистров устройства.
На рис. 4 представлена структурная схема отладочной пла- ты MF-01EM.
RX1
RX2
Гетеродин-2
Гетеродин-1
Гетеродин-3
Гетеродин-4
АЦП-1
АЦП-2
АЦП-3
АЦП-4
КИХ
1.4
КИХ
1.3
КИХ
1.2
КИХ
1.1
КИХ
2.1
КИХ
2.2
КИХ
2.3
КИХ
2.4
КИХ
3.4
КИХ
3.3
КИХ
3.2
КИХ
3.1
RX3
RX4
Внешний генератор
Встроенный генератор
Входной интерфейс
МАРШРУТИЗАТОР ПОТОКОВ-1
МАРШРУТИЗАТОР ПОТОКОВ-2
БУФЕР
ИНТЕРФЕÉСÛ ВЗАИМОДЕÉСТВИЯ
ПЛИС
Форм- фактор
P7LP
Форм- фактор
P7LP
Форм- фактор
P7LP
Форм- фактор
P7LP
LINK- порт
Р-порт
SPI
USB
FLASH- порт
JTAG
СБИС 1288ХК1Т
Рис. 4. Структурная схема устройства MF-01EM
Fig. 4. Block diagram of MF-01EM
На входе могут быть установлены аналоговые фильтры типа P7LP. Блоки КИХ 1.х представляют собой двухкаскад- ные цифровые фильтры с конечной импульсной характери- стикой и фиксированными коэффициентами. Блоки фильтров
КИХ 2.х и КИХ 3.х поддерживают программную настройку коэффициентов.
3
КАТАЛОГ продукции АО «НИИМА «Прогресс». Режим доступа: https://
optochip.org/docum/store/f/d/84/1496830697-17-11785.pdf (дата обращения:
26.05.2022).

155
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
О
. А
. Кувшинов
, О
. В
. Плохих
|
Применение программно
-определяемого радио в
системах связи
В комплекте поставки содержится демонстрационное ПО для обработки частотно-модулированных (ЧМ) сигналов и воспроиз- ведения сигналов радиостанций в диапазоне 100–110 МГц с по- мощью MF-01EM. В отладочной плате предусмотрена возмож- ность установки кварцевого генератора тактового сигнала. От значения частоты этого сигнала зависят настройки регистров частоты цифрового гетеродина и коэффициента децимации k
Д
КИХ фильтров. Прилагаемый пример работы с ПО содержит файл конфигурации для частоты тактирования системы 66 МГц.
Нами был использован установленный по умолчанию генератор с тактовой частотой 100 МГц. Изменение файла конфигурации заключается в расчете коэффициента частоты цифрового гете- родина и k
Д
. Прием сигнала осуществляется при помощи прин- ципа полосовой дискретизации, при котором полосовой сигнал расположен вне первой зоны Найквиста [16]. В результате дис- кретизации в первой зоне Найквиста возникает копия сигнала с несущей частотой F
c
’ = F
c
– F
s
, где F
c
– несущая частота ис- ходного сигнала; F
s
– частота дискретизации АЦП. Далее циф- ровым методом эта копия переносится на нулевую частоту. За- тем, после прореживания и фильтрации, полученные отсчеты квадратурного сигнала передаются в ПЭВМ для демодуляции и проигрывания сигнала. Частота гетеродина рассчитывается по формулам, представленным в документации к ИС.
Для нормальной работы демонстрационного ПО итоговая ча- стота дискретизации принимаемого сигнала должна быть около
200 кГц. Понижение частоты выполняется встроенными филь- трами-дециматорами. Двухкаскадные фильтры КИХ 1.х (см. рис. 4) имеют фиксированный коэффициент децимации k
Д1
= 2 на каждом каскаде. При входной частоте дискретизации рав- ной 100 МГц общий коэффициент децимации k
Д23
перестраи- ваемых фильтров КИХ 2.х и КИХ 3.х должен быть равен 125.
После замены параметров файла инициализации удалось адаптировать работу этого ПО с платой MF-01EM тактируемой на частоте 100 МГц.
Заключение
Результат обзора научных и практических работ, посвящен- ных разработке проектов с использованием ПОР, показал, что эта технология активно применяется для решения самых раз- личных задач радиосвязи и способствует улучшению техниче- ских характеристик изделий. Такие положительные результаты делают данное направление актуальным для изучения и разви- тия, разработки новых проектов и освоения соответствующей элементной базы.

156
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
O. A. Kuvshinov, O. V. Plokhikh
| Application of Software-defined radio in communication systems
Анализ аппаратной реализации современных ПОР показал, что схема прохождения и предварительной обработки сигна- лов идентична для разных устройств. Однако имеются отличия в физической реализации некоторых элементов.
Полученные первичные представления о возможностях ми- кросхемы 1288ХК1Т в результате работы с демонстрационным
ПО и процессе подключения к процессорной плате говорят о том, что это устройство можно считать достойной альтернативой наи- более распространенным импортным решениям. Вопрос исполь- зования российской элементной базы особенно актуален в усло- виях ограничений на поставки импортной элементной базы.
В настоящее время ведется разработка встроенного и вспомога- тельного ПО для реализации цифрового приемного тракта ПЧ на базе платы MF-01EM и отладочного модуля САЛЮТ ЭЛ-24ОМ с многоядерным процессором 1892ВМ14Я (также производства
АО НПЦ «ЭЛВИС»). В дальнейшем планируется использовать результаты этих работ в радиолокационных задачах.
Список литературы
1. Johnson P. New research lab leads to unique radio receiver.
E-Systems Team. 1985;5(4):6–7. Available at: http://chordite.com/team.pdf
2. Бойко О. В., Журавлев Д. В., Сафонов И. А. Система мониторинга подвижной радиосвязи 2G-4G сетей. Вестник Воронежского государ-
ственного технического университета. 2018;14(4):117–121.
3. Кормильцев Н. В., Уваров А. Д. Имитация атаки на основе про- граммно-определяемой радиосистемы в совместимых GSM сетях. В кн.:
Наука, образование и инновации в современном мире: Материалы на-
циональной науч.-практ. конф., г. Воронеж, 20–21 марта 2018 г. Во- ронеж: ВГАУ им. Императора Петра I; 2018. С. 170–177.
4. Бутусов А. Миллиард устройств Интернета вещей к 2025 году –
ключевая цель стратегии АНО «Цифровая экономика». Режим досту- па: https://iot.ru/promyshlennost/milliard-ustroystv-interneta-veshchey- k-2025-godu-klyuchevaya-tsel-strategii-ano-tsifrovaya-ekonomik (дата обращения: 21.11.2021).
5. Lu X., Ni L., Jin S., Wen C.-K., Lu W. SDR implementation of a real-time testbed for future multi-antenna smartphone applications. IEEE
Access. 2017;5:19761–19772. DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2751622.
6. Ефимов С. Е., Степанов Н. В., Тюрликов А. М. Исследования
LoRaWAN-коллизии сигналов с использованием SDR. В кн.: Волно-
вая электроника и инфокоммуникационные системы: материалы
24-й Междунар. науч. конф., г. Санкт-Петербург, 31 мая – 4 июня
2021 г. СПб.: СПбГУАП; 2021. Ч. 3. С. 92–98.
7. Gavril
ă C., Popescu V., Alexandru M., Murroni M., Sacchi C.
An SDR-based satellite gateway for internet of remote things (IoRT) applications. IEEE Access. 2020;8:115423–115436. DOI: 10.1109/
ACCESS.2020.3004480.

157
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
О
. А
. Кувшинов
, О
. В
. Плохих
|
Применение программно
-определяемого радио в
системах связи
8. Scalise S., Niebla C. P., De Gaudenzi R., Del Rio Herrero O., Finoc- chiaro D., Arcidiacono A. S-MIM: a novel radio interface for efficient messaging services over satellite. IEEE Communications Magazine.
2013;51(3):119–125. DOI: 10.1109/MCOM.2013.6476875.
9. Ishioka T., Aiura K., Shiina R., Fukui T., Taniguchi T.,
Narikawa S. et al. Design and prototype implementation of software- defined radio over fiber. IEEE Access. 2021;9:72793–72807. DOI:
10.1109/ACCESS.2021.3079915.
10. Politis C., Maleki S., Duncan J. M., Krivochiza J., Chatzinotas S.,
Ottesten B. SDR implementation of a testbed for real-time interference detection with signal cancellation. IEEE Access. 2018;6:20807–20821.
DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2825885.
11. Lin C., Yan W., Zhang L., Wang W. A real-time modulation recognition system based on software-defined radio and multi-skip residual neural network. in IEEE Access. 2020;8:221235–221245. DOI:
10.1109/ACCESS.2020.3043588.
12. Плохих О. В., Гусев А. В. Радиолокатор системы аэрологиче- ского радиозондирования атмосферы на базе SDR приемопередатчика.
В кн.: СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материа-
лы 31-й Междунар. науч.-техн. конф. КрыМиКо’2021, г. Севастополь,
5–11 сентября 2021 г. Севастополь: СевГУ; 2021. Вып. 3. С. 359–360.
13. Lindseth B., Brown W. O. J., Jordan J., Law D., Hock T.,
Cohn S. A., Popovic Z. A New Portable 449-MHz Spaced Antenna Wind
Profiler Radar. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
2012;50(9):3544–3553. DOI: 10.1109/TGRS.2012.2184837.
14. Schmidt E., Inupakutika D., Mundlamuri R., Akopian D.
SDR-Fi: Deep-Learning-Based Indoor Positioning via Software-
Defined Radio. IEEE Access. 2019;7:145784–145797. DOI: 10.1109/
ACCESS.2019.2945929.
15. Гаврилов Д. А., Добриков В. А. Программный прием и обработка сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Труды Во-
енно-космической академии имени А. Ф. Можайского. 2016;(652):16–22.
16. Кестер У. (ред.), Володин Е. Б. (пер.) Мир электроники. Анало-
го-цифровое преобразование. М.: Техносфера; 2007. 1015 с.

References
1. Johnson P. New research lab leads to unique radio receiver.
E-Systems Team. 1985;5(4):6–7. Available at: http://chordite.com/team.pdf
2. Boyko O. V., Zhuravlev D. V., Safonov I. A. Monitoring system of mobile radio communication of 2G-4G networks. Bulletin of Voronezh
State Technical University. 2018;14(4):117–121. (In Russ.)
3. Kormiltsev N. V., Uvarov A. D. Attack simulation based on software- defined radio system in compatible GSM networks. In: Science, education
and innovation in the modern world: Proceedings of the national scientific
and practical conference, Voronezh, 20–21 March 2018. Voronezh:
Voronezh State Agrarian University named after Emperor Peter the
Great; 2018, pp. 170–177. (In Russ.)

158
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
O. A. Kuvshinov, O. V. Plokhikh
| Application of Software-defined radio in communication systems
4. Butusov A. A billion devices of the Internet of Things by 2025 is the
key goal of the strategy of ANO “Digital Economy”. (In Russ.) Available at: https://iot.ru/promyshlennost/milliard-ustroystv-interneta-veshchey-k-
2025-godu-klyuchevaya-tsel-strategii-ano-tsifrovaya-ekonomik (accessed:
21.11.2021).
5. Lu X., Ni L., Jin S., Wen C.-K., Lu W. SDR implementation of a real-time testbed for future multi-antenna smartphone applications. IEEE
Access. 2017;5:19761–19772. DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2751622.
6. Efimov S. E., Stepanov N. V., Turlikov A. M. Research LoRaWAN collide signals with used SDR. In: Wave Electronics and Infocommuni-
cation Systems: Proceedings of the 24
th
International Scientific Confe-
rence, Saint Petersburg, 31 May – 4 June 2021. Saint Petersburg: Saint
Petersburg State University of Aerospace Instrumentation; 2021, part 3, pp. 92–98. (In Russ.)
7. Gavril
ă C., Popescu V., Alexandru M., Murroni M., Sacchi C.
An SDR-based satellite gateway for internet of remote things (IoRT) applications. IEEE Access. 2020;8:115423–115436. DOI: 10.1109/
ACCESS.2020.3004480.
8. Scalise S., Niebla C. P., De Gaudenzi R., Del Rio Herrero O.,
Finocchiaro D., Arcidiacono A. S-MIM: a novel radio interface for efficient messaging services over satellite. IEEE Communications Magazine.
2013;51(3):119–125. DOI: 10.1109/MCOM.2013.6476875.
9. Ishioka T. et al. Design and prototype implementation of software- defined radio over fiber. IEEE Access. 2021;9:72793–72807. DOI:
10.1109/ACCESS.2021.3079915.
10. Politis C., Maleki S., Duncan J. M., Krivochiza J., Chatzinotas S.,
Ottesten B. SDR implementation of a testbed for real-time interference detection with signal cancellation. IEEE Access. 2018;6:20807–20821.
DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2825885.
11. Lin C., Yan W., Zhang L., Wang W. A real-time modulation recognition system based on software-defined radio and multi-skip residual neural network. in IEEE Access. 2020;8:221235–221245. DOI:
10.1109/ACCESS.2020.3043588.
12. Plokhikh O. V., Gusev A. V. Radar system for aerological radio sounding of the atmosphere based on SDR transceiver. In: Microwave
& Telecommunication Technology: Proceedings of the 31
st
International
Scientific and Technical Conference CrimeaMiCo’2021, Sevastopol,
5–11 September 2021. Sevastopol: Sevastopol State University; 2021.
Iss. 3, pp. 359–360. (In Russ.)
13. Lindseth B., Brown W. O. J., Jordan J., Law D., Hock T.,
Cohn S. A., Popovic Z. A New Portable 449-MHz Spaced Antenna Wind
Profiler Radar. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
2012;50(9):3544–3553. DOI: 10.1109/TGRS.2012.2184837.
14. Schmidt E., Inupakutika D., Mundlamuri R., Akopian D.
SDR-Fi: Deep-Learning-Based Indoor Positioning via Software-
Defined Radio. IEEE Access. 2019;7:145784–145797. DOI: 10.1109/
ACCESS.2019.2945929.

159
Ural Radio Engineering Journal. 2022;6(2):140–159
ISSN 2588-0454
О
. А
. Кувшинов
, О
. В
. Плохих
|
Применение программно
-определяемого радио в
системах связи
15. Gavrilov D. A., Dobrikov V. A. Software-defined receiving and processing of signals of global navigation satellite systems. Proceedings of
the Mozhaisky Military Aerospace Academy. 2016;(652):16–22. (In Russ.)
16. Kester W. (ed.) Analog-Digital Conversion. Analog Devices, Inc.;
2004.
Информация об авторах
Кувшинов Олег Александрович, студент-магистрант Института ради- оэлектроники и телекоммуникаций – РТФ Уральского федерального университета имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Ека- теринбург, Россия; е-mail: okuvshinov@inbox.ru
Плохих Олег Васильевич, старший преподаватель Института радиоэ- лектроники и телекоммуникаций – РТФ Уральского федерального уни- верситета имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екате- ринбург, Россия; е-mail: o.v.plohih@urfu.ru
Information about the authors
Oleg A. Kuvshinov, Master’s Degree Student, Institute of Radio Elec- tronics and Telecommunications-RTF, Ural Federal University named after first President of Russia B. N. Yeltsi, Ekaterinburg, Russia; e-mail: okuvshinov@inbox.ru
Oleg V. Plokhikh, Senior Lecturer, Institute of Radio Electronics and Telecommunications-RTF, Ural Federal University named after first President of Russia B. N. Yeltsi, Ekaterinburg, Russia; e-mail: o.v.plohih@urfu.ru
Поступила
/ Received: 25.03.2022
Принята в печать
/ Accepted: 31.05.2022