МИНОБРНАУКИ РОССИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)

Кафедра ПМИГ

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №1

по дисциплине «Теория машин и механизмов»

“Исследование передаточного механизма”

Студент гр. 1597	Козлова А.В.
Преподаватель	Патрина Т.А.

Санкт-Петербург

2023

Протокол к лабораторной работе №1

Установка №1 Кривошипно-шатунный механизм





1.Расчет подвижности механизма.

Формула Чебышева:

W=3*2-2*2-1=1
Формула Сомова-Малышева:

W=6*n – 5*P₅ – 4*P₄ – 3*P₃ – 2* P₂ – P₁

=> W=6*n – 5*P₅ – 4*P₄=6*2– 5*2– 3*1= – 1;

Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.

2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классов

n – подвижные звенья; n=2 – вал и стойка

P_н – низшие кинематические пары; P_н= 2: P5- вал и стойка,

P5- ползун и стойка

P_в - высшие кинематические пары; P_в= 1: P4- шатун и кривошип
3. Кинематическая схема. Передаточное число пар и всего механизма.



O – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 – ползун
Передаточное число вычисляется только при одинаковом типе движения, например, в зубчатой передачи передаточное число – это отношения чисел зубьев колес. В механизме нет передаточного числа, так как механизм преобразует вращательное движение кривошипа в поступательное движение ползуна.

---

Установка №2 Механизм с мальтийским крестом

Количество зубчиков: 44,28,22,4; количество пазов мальтийского креста: 6



1.Расчет подвижности механизма.

Формула Чебышева:

W= 3n – 2*P_н – P_в= 3*4-2*4-3=1
Формула Сомова-Малышева:

W=6*n – 5*P₅ – 4*P₄=6*4 – 5*4 – 4*3= –8

Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.

2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классов

n=4- червяк, колёса, мальтийский крест

P_н= 4; названия: вал и стойка

P_в = 3; Названия: I- червячная передача, II- цилиндрическая передача,

III-мальтийский крест;

3.Передаточное число:

U₁₂=Z₂:Z₁=28:4=7

U₃₄=Z₄:Z₃=44:22=2

U₅₆=Z₆:Z₅=6:44=0,14

U₁₆=7*2*0,14=1,96
Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.

Кинематическая схема



0-стойка,1-червяк, 2-шестерёнка, 3,4-сдвоенная шестеренка, 5,6-мальтийский крест

Установка №3 Зубчатая передача цилиндрического типа
Количество зубчиков: 2х50, 2х30, 65



1. Расчет подвижности механизма.

Формула Чебышева:

W= 3n – 2*P_н – P_в= 3*4-2*4-3=1
Формула Сомова-Малышева:

W=6*n – 5*P₅ – 4*P₄=6*4 – 5*4 – 4*3= –8
Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.

2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классов
n=4-вал и стойка

P_н= 4, Название: вал и стойка

P_в = 3 Название: I, II, III- цилиндрическая передача
3. Передаточное число
U₁₂=Z₂:Z₁=30:65=0,46

U₂₃=Z₃:Z₂=30:30=1

U₄₅=Z₅:Z₄=50:50=1

U₁₅

---

=0,46

Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.

Кинематическая схема



0-стойка, 1,2,3,4,5-шестеренки, 6-муфта

Выводы и результаты:

Мы овладели методами анализа структуры механизма

1. 
   Все плоские механизмы по Чебышеву обладают 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
   
2. 
   Передаточные числа можно определить не для всех механизмов. Если механизм преобразует одно движение в другое, то для него нельзя посчитать передаточное число.
   

Передаточное число для механизма с мальтийским крестом равно = 1,96, передаточное число для зубчатой передачи цилиндрического типа = 0,46.

3. 
   Были построены и изучены кинематические схемы для данных установок, также благодаря которым было посчитано передаточное число.
   

---

Смотрите также файлы

• Словарь терминов по биологии.docx

• Текущий контроль по разделу Литературный язык Древней Руси.docx

• Протокол Руководитель мо л. Д. Стрелкина 28. 03. 2023 г. Согласовано Заместитель директора по увр.docx

• Обучающийся проходит практику в Профильной организации.docx

• Методическое обеспечение процесса национальнокультурной самореализации в профессиональной деятельности педагога дошкольного образования.docx