Файл: Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Теория машин и механизмов.docx
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 85
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНОБРНАУКИ РОССИИСАНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)Кафедра ПМИГОТЧЕТпо лабораторной работе №1по дисциплине «Теория машин и механизмов»“Исследование передаточного механизма”
Санкт-Петербург2023Протокол к лабораторной работе №1Установка №1 Кривошипно-шатунный механизм1.Расчет подвижности механизма.Формула Чебышева:W=3*2-2*2-1=1Формула Сомова-Малышева:W=6*n – 5*P5 – 4*P4 – 3*P3 – 2* P2 – P1=> W=6*n – 5*P5 – 4*P4=6*2– 5*2– 3*1= – 1;Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классовn – подвижные звенья; n=2 – вал и стойкаPн – низшие кинематические пары; Pн= 2: P5- вал и стойка, P5- ползун и стойка Pв - высшие кинематические пары; Pв= 1: P4- шатун и кривошип3. Кинематическая схема. Передаточное число пар и всего механизма.O – стойка1 – кривошип2 – шатун3 – ползунПередаточное число вычисляется только при одинаковом типе движения, например, в зубчатой передачи передаточное число – это отношения чисел зубьев колес. В механизме нет передаточного числа, так как механизм преобразует вращательное движение кривошипа в поступательное движение ползуна.
Установка №2 Механизм с мальтийским крестомКоличество зубчиков: 44,28,22,4; количество пазов мальтийского креста: 61.Расчет подвижности механизма.Формула Чебышева:W= 3n – 2*Pн – Pв=3*4-2*4-3=1Формула Сомова-Малышева:W=6*n – 5*P5 – 4*P4=6*4 – 5*4 – 4*3= –8Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классовn=4- червяк, колёса, мальтийский крестPн= 4; названия: вал и стойкаPв = 3; Названия: I- червячная передача, II- цилиндрическая передача, III-мальтийский крест; 3.Передаточное число: U12=Z2:Z1=28:4=7U34=Z4:Z3=44:22=2U56=Z6:Z5=6:44=0,14U16=7*2*0,14=1,96Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.Кинематическая схема0-стойка,1-червяк, 2-шестерёнка, 3,4-сдвоенная шестеренка, 5,6-мальтийский крестУстановка №3 Зубчатая передача цилиндрического типаКоличество зубчиков: 2х50, 2х30, 651. Расчет подвижности механизма.Формула Чебышева:W= 3n – 2*Pн – Pв=3*4-2*4-3=1Формула Сомова-Малышева:W=6*n – 5*P5 – 4*P4=6*4 – 5*4 – 4*3= –8Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классовn=4-вал и стойкаPн= 4, Название: вал и стойкаPв = 3 Название: I, II, III- цилиндрическая передача3. Передаточное числоU12=Z2:Z1=30:65=0,46U23=Z3:Z2=30:30=1U45=Z5:Z4=50:50=1U15
| Студент гр. 1597 | Козлова А.В. |
| Преподаватель | Патрина Т.А. |
Установка №2 Механизм с мальтийским крестомКоличество зубчиков: 44,28,22,4; количество пазов мальтийского креста: 61.Расчет подвижности механизма.Формула Чебышева:W= 3n – 2*Pн – Pв=3*4-2*4-3=1Формула Сомова-Малышева:W=6*n – 5*P5 – 4*P4=6*4 – 5*4 – 4*3= –8Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классовn=4- червяк, колёса, мальтийский крестPн= 4; названия: вал и стойкаPв = 3; Названия: I- червячная передача, II- цилиндрическая передача, III-мальтийский крест; 3.Передаточное число: U12=Z2:Z1=28:4=7U34=Z4:Z3=44:22=2U56=Z6:Z5=6:44=0,14U16=7*2*0,14=1,96Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.Кинематическая схема0-стойка,1-червяк, 2-шестерёнка, 3,4-сдвоенная шестеренка, 5,6-мальтийский крестУстановка №3 Зубчатая передача цилиндрического типаКоличество зубчиков: 2х50, 2х30, 651. Расчет подвижности механизма.Формула Чебышева:W= 3n – 2*Pн – Pв=3*4-2*4-3=1Формула Сомова-Малышева:W=6*n – 5*P5 – 4*P4=6*4 – 5*4 – 4*3= –8Вывод: механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.2. Название всех кинематических пар 4-ого и 5-ого классовn=4-вал и стойкаPн= 4, Название: вал и стойкаPв = 3 Название: I, II, III- цилиндрическая передача3. Передаточное числоU12=Z2:Z1=30:65=0,46U23=Z3:Z2=30:30=1U45=Z5:Z4=50:50=1U15
=0,46
Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.
Кинематическая схема
0-стойка, 1,2,3,4,5-шестеренки, 6-муфта
Выводы и результаты:
Мы овладели методами анализа структуры механизма
-
Все плоские механизмы по Чебышеву обладают 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. -
Передаточные числа можно определить не для всех механизмов. Если механизм преобразует одно движение в другое, то для него нельзя посчитать передаточное число.
-
Были построены и изучены кинематические схемы для данных установок, также благодаря которым было посчитано передаточное число.