Файл: Министерство науки и образования российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 74

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра эксплуатации

машин и оборудования

«РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ

КОРЧЕВАТЕЛЯ-СОБИРАТЕЛЯ»

По дисциплине «Машины и оборудование газонефтепроводов и трубопроводы»

ВАРИАНТ 1329

Выполнил: ст.группы ЭТМ-21(з)

Кренев Д.Н.

Проверил: ст. преподаватель каф. ЭМоО

Каменских А.Д

Исходные данные.

Таблица 1 - Исходные данные

dтр – диаметр трубопровода, мм

630

Глубина залегания трубопровода, м

0,8

Наличие растительности и её масса, кг

Камни 500

Длина участка траншеи, км

30

Скорость строительства трубопровода, км/год

800

Уклон местности, град

спуск

10

Назначение земель

Не с/х

Таблица 2 - Исходные данные

Категория

грунта

Вид

грунта

Плотность

грунта, кг/

Число ударов

плотномера

ДорНИИ

Коэффициент

разрыхления,



4

Крепкий суглинок со щебнем или галькой,

крепкая и очень крепкая влажная глина,

сланцы, конгломераты

1900-2200

17-35

1,26-1,37

Таблица 3 – Технические характеристики бульдозера

Марка

ДП-25

Мощность, кВт

125

Эксплуатационная масса, т

16,1

Масса оборудования, т

1,7

Ширина захвата, мм

1800

Максимальная глубина заглубления

зубьев, мм

400

Габаритная длина, мм

5800

Габаритная высота, мм

3250

Габаритная ширина, мм

3250


Таблица 4 - Длины плеч воздействующих сил.



0,21



4,8



3,9



1,4



0,27



1,8



4,4



0,55



1,06



0,18

2. Тяговый расчет корчевателя-собирателя.

Для расчета принимаем прицепной корчеватель ДП-25 с базовой машиной марки Т-130 (Рисунок 1.)



Рисунок 1.Корчеватель ДП-25.

2. Полное сопротивление, возникающее при работе корчевателя, Н:



– сопротивление рыхления грунта и разрушения корневой системы растительного слоя, Н;

- сопротивление перемещению по грунту трактора с навесным оборудованием, Н;

- сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней, Н.

2.1 Сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней, Н.


,

,

Где:

- удельное сопротивление рыхлению ,

– ширина захвата

- максимальная глубина залегания зубьев

– коэффициент не полноты рыхления

2.2 Сопротивление перемещению по грунту трактора с навесным оборудованием.



Где:

- – масса трактора, кг

- масса навесного корчевательного оборудования кг.

- коэффициент сопротивления движения гусеницы

- уклон пути, равный тангенсу угла наклона пути к горизонту



2.3 Сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней.



Где:

- масса кустарника, деревьев или камней, перемещаемых отвалом корчевателя, кг

- коэффициент сопротивления перемещению кустарника, деревьев и камней по грунту (для камней


- коэффициент, учитывающий одновременную корчевку нескольких камней или пней,



2.4 Полное сопротивление, возникающее при работе корчевателя.



2.5 Расходуемая двигателем мощность



Где:

- скорость движения трактора, (2-6 км/ч)

- механический КПД базовой машины,



Полученная необходимая мощность не превышает мощность выбранного корчевателя МТП-26А ( 125 кВт) тогда корчеватель с данными техническими характеристикам подходит для проведение данных работ.

2.5Тяговое усилие трактора, передаваемое посредством толкающей рамы отвалу корчевателя



Где:

- – коэффициент сцепления трактора с грунтом ( 0,3-1,0 ).



2.6 Работа корчевателя-собирателя возможна при условии, что тяговое усилие больше или равно сумме сопротивлений

P

Где:

- коэффициент динамичности, зависящий от скорости движения трактора в момент преодоления зубьями препятствия,





При расчете зубьев корчевателя принимают, что максимальная сила на конце зуба.

Убирать камни, пни корчевателем можно различными способами:

1. Толкающим усилием, развиваемым базовой машиной, при котором на зуб действует реакция


(рис. 2 а);

2. Подъемным усилием (рис 2 б)



Рисунок 2 – Схемы нагрузок на рабочее оборудование корчевателя при уборке камней а – перемещением машины; б – подъемом отвала.

2.7 Сила, действующая на зуб.



Где:

– масса камня, кг

– соответственно длина плеч сил

– коэффициент сопротивления отвалу камня от грунта,



2.8 Изгибающий момент в сечении 1-1





2.9 Сила, необходимая для удержания отвала корчевателя, Н.



=7116,85 H.

2.10 Усилие подъема рабочего органа, Н.





2.11 Производительность корчевателя, .



Где:

- ширина захвата, м.

- рабочая скорость движения, км/ч.

- коэффициент использования рабочего времени,

-число поворотов на участке за 1 ч работы,

- время, затрачиваемое на поворот, мин,

- число проходов корчевателя по одному месту