Файл: Министерство науки и образования российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 74
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра эксплуатации
машин и оборудования
«РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ
КОРЧЕВАТЕЛЯ-СОБИРАТЕЛЯ»
По дисциплине «Машины и оборудование газонефтепроводов и трубопроводы»
ВАРИАНТ 1329
Выполнил: ст.группы ЭТМ-21(з)
Кренев Д.Н.
Проверил: ст. преподаватель каф. ЭМоО
Каменских А.Д
Исходные данные.
Таблица 1 - Исходные данные
dтр – диаметр трубопровода, мм | 630 |
Глубина залегания трубопровода, м | 0,8 |
Наличие растительности и её масса, кг | Камни 500 |
Длина участка траншеи, км | 30 |
Скорость строительства трубопровода, км/год | 800 |
Уклон местности, град | спуск |
10 | |
Назначение земель | Не с/х |
Таблица 2 - Исходные данные
Категория грунта | Вид грунта | Плотность грунта, кг/ | Число ударов плотномера ДорНИИ | Коэффициент разрыхления, |
4 | Крепкий суглинок со щебнем или галькой, крепкая и очень крепкая влажная глина, сланцы, конгломераты | 1900-2200 | 17-35 | 1,26-1,37 |
Таблица 3 – Технические характеристики бульдозера
Марка | ДП-25 |
Мощность, кВт | 125 |
Эксплуатационная масса, т | 16,1 |
Масса оборудования, т | 1,7 |
Ширина захвата, мм | 1800 |
Максимальная глубина заглубления зубьев, мм | 400 |
Габаритная длина, мм | 5800 |
Габаритная высота, мм | 3250 |
Габаритная ширина, мм | 3250 |
Таблица 4 - Длины плеч воздействующих сил.
| 0,21 |
| 4,8 |
| 3,9 |
| 1,4 |
| 0,27 |
| 1,8 |
| 4,4 |
| 0,55 |
| 1,06 |
| 0,18 |
2. Тяговый расчет корчевателя-собирателя.
Для расчета принимаем прицепной корчеватель ДП-25 с базовой машиной марки Т-130 (Рисунок 1.)
Рисунок 1.Корчеватель ДП-25.
2. Полное сопротивление, возникающее при работе корчевателя, Н:
– сопротивление рыхления грунта и разрушения корневой системы растительного слоя, Н;
- сопротивление перемещению по грунту трактора с навесным оборудованием, Н;
- сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней, Н.
2.1 Сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней, Н.
,
,
Где:
- удельное сопротивление рыхлению ,
– ширина захвата
- максимальная глубина залегания зубьев
– коэффициент не полноты рыхления
2.2 Сопротивление перемещению по грунту трактора с навесным оборудованием.
Где:
- – масса трактора, кг
- масса навесного корчевательного оборудования кг.
- коэффициент сопротивления движения гусеницы
- уклон пути, равный тангенсу угла наклона пути к горизонту
2.3 Сопротивление волочению по грунту кустарника, корней и камней.
Где:
- масса кустарника, деревьев или камней, перемещаемых отвалом корчевателя, кг
- коэффициент сопротивления перемещению кустарника, деревьев и камней по грунту (для камней
- коэффициент, учитывающий одновременную корчевку нескольких камней или пней,
2.4 Полное сопротивление, возникающее при работе корчевателя.
2.5 Расходуемая двигателем мощность
Где:
- скорость движения трактора, (2-6 км/ч)
- механический КПД базовой машины,
Полученная необходимая мощность не превышает мощность выбранного корчевателя МТП-26А ( 125 кВт) тогда корчеватель с данными техническими характеристикам подходит для проведение данных работ.
2.5Тяговое усилие трактора, передаваемое посредством толкающей рамы отвалу корчевателя
Где:
- – коэффициент сцепления трактора с грунтом ( 0,3-1,0 ).
2.6 Работа корчевателя-собирателя возможна при условии, что тяговое усилие больше или равно сумме сопротивлений
P
Где:
- коэффициент динамичности, зависящий от скорости движения трактора в момент преодоления зубьями препятствия,
При расчете зубьев корчевателя принимают, что максимальная сила на конце зуба.
Убирать камни, пни корчевателем можно различными способами:
1. Толкающим усилием, развиваемым базовой машиной, при котором на зуб действует реакция
(рис. 2 а);
2. Подъемным усилием (рис 2 б)
Рисунок 2 – Схемы нагрузок на рабочее оборудование корчевателя при уборке камней а – перемещением машины; б – подъемом отвала.
2.7 Сила, действующая на зуб.
Где:
– масса камня, кг
– соответственно длина плеч сил
– коэффициент сопротивления отвалу камня от грунта,
2.8 Изгибающий момент в сечении 1-1
2.9 Сила, необходимая для удержания отвала корчевателя, Н.
=7116,85 H.
2.10 Усилие подъема рабочего органа, Н.
2.11 Производительность корчевателя, .
Где:
- ширина захвата, м.
- рабочая скорость движения, км/ч.
- коэффициент использования рабочего времени,
-число поворотов на участке за 1 ч работы,
- время, затрачиваемое на поворот, мин,
- число проходов корчевателя по одному месту