Файл: Конспект лекций Бехер С. А., Кочетков А. С. Новосибирск, 2013 1 Содержание 1 Основные понятия акустики 3.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 291

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждениевысшего профессионального образования«Сибирский государственный университет путей сообщения»ОСНОВЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯКонспект лекцийБехер С.А., Кочетков А.С. Новосибирск, 20131Содержание 1 Основные понятия акустики 3 2 Закономерности распространения акустических волн 11 3 Прием и излучение ультразвуковых волн 22 4 Методы ультразвукового контроля 31 5 Измеряемые характеристики дефектов 36 6 Основные параметры контроля 45 7 Ультразвуковая толщинометрия 54ПРИЛОЖЕНИЕ А - Программа общего экзамена по УЗК на II уровень 58квалификации2 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АКУСТИКИ 1.1 Акустические колебанияУпругие колебания частиц среды вблизи положения равновесия называют акустическими колебаниями. Механизм колебаний определяется двумя основными физическими свойствами вещества: упругостью и инерцией.Под упругостью понимают способность тел восстанавливать после прекращения воздействия первоначальную форму или объем. Инерция - способность тел сохранять свою скорость в отсутствии внешних сил.Зависимость смещения частиц среды от времени (рис. 1.1) при непрерывных колебаниях описывается периодической функцией времени. Периодом Т называют минимальный интервал времени между одинаковыми положениями частицы. Период - это время одного колебания, измеряется в секундах (с), миллисекундах (мс), микросекундах (мкс). Рис. 1.1 - Зависимость смещения частиц от времени, непрерывные колебанияДля целей ультразвукового контроля практическую значимость имеют импульсные колебания (рис. 1.2). В отличие от непрерывных, импульсные колебания (рис. 1.2) ограничены во времени, имеют начало и конец. Под импульсом понимают часть сигнала, амплитуда колебаний которого превышает установленный порог. Изменение амплитуды колебаний описывается огибающей.3* к порог-- положениеравновесияВремяРис. 1.2 - Зависимость смещения частиц от времени (импульсные колебания) 1.2 Акустические волныПроцесс распространения акустических колебаний (рис. 1.3) в объекте контроляназывают акустической волной. В процессе распространения волны происходит переносэнергии колебаний из одной точки среды в другую. Рис. 1.3 - Распространение акустических колебанийМеханизм распространения волн иллюстрирует рисунок 1.4. Колебания в разных точках среды синхронизированы, например, в точках А и Б колебания смещены относительно друг друга на половину периода. Когда в точке А частица смещена вниз, в точке Б частица смещена вверх и наоборот. Стрелками на рисунке 1.4 показаны смещения частиц среды в процессе распространения волны вправо.4 Рис. 1.4 - Распространение акустических колебаний1.3 Скорость распространения волныСкорость распространения волны определяется как путь проходимый волной за единицу времени (секунду). Скорость объемных волн (продольного, поперечного, поверхностного типа) зависит только от упругости и плотности среды, типа волны:с

Рис. 2.5 - Схемы падения продольной (а) и поперечной (б) волны на границу раздела средНа рис. 2.5, а показано падение продольной волны на границу раздела сред, при котором возникают: I о - падающая продольная волна; II - отраженная продольная волна;12 - преломленная продольная волна;? 1 - трансформированная отраженная поперечная волна;?2 - трансформированная прошедшая поперечная волна.На рис. 2.5, б показано падение поперечной волны на границу раздела сред, при котором возникают:?0 - падающая поперечная волна;? 1 -отраженная поперечная волна;С - преломленная поперечная волна; 11 - трансформированная отраженная продольная волна; 12 - трансформированная прошедшая продольная волна.Углы падения, преломления и отражения связаны друг с другом законом Снеллиуса. Следствиями этого закона являются следующие утверждения: - угол падения равен углу отражения; - чем больше скорость волны, тем больше угол к нормали; - продольные волны отражаются и преломляются под большими углами к нормали,15чем поперечные. 2.4 Связь процессов отражения, преломления и трансформации с углом падения продольной волныВолновые процессы на границе раздела сред определяют закономерности прохождения волн из преобразователя в объект контроля и обратно. На рис. 2.6 схематично показан наклонный преобразователь, установленный на объект контроля. Под действием электрического сигнала, вырабатываемого дефектоскопом, пьезопластина совершает колебания, в процессе которых изменяется ее толщина. В призме преобразователя возбуждается акустическая волна продольного типа, падающая на границу раздела с объектом контроля под некоторым углом к нормали. Рис. 2.6 - Схема прохождения волны из призмы преобразователя в объект контроляВ зависимости от угла падения в объект контроля проникают только продольные волны, продольные и поперечные, только поперечные или поверхностные волны.При падении продольной волны на границу раздела сред по нормали (рис. 2.7, а) во = 0° поперечные волны не возникают, а отраженные и прошедшие волны так же распространяются по нормали.Увеличение угла падения продольной волны (рис. 2.7, б) в0 > 0 приводит к появлению прошедших и отраженных поперечных волн. В каждой среде распространяются две волны, причем углы распространения продольных волн больше16углов распространения поперечных.Первым критическим углом (рис. 2.7, в) называют минимальный угол падения продольной волны, при котором продольная волна во вторую среду не проникает. При углах падения близких к первому критическому по границе распространяется неоднородная головная-продольная волна, которая быстро затухает, переизлучая боковые поперечные волны. Для границы оргстекло-сталь первый критический угол равен в1кр = 27°.При падении продольной волны под углом к нормали больше первого, но меньше второго критического угла, во вторую среду проникает только поперечная волна (рис. 2.7, г). Это дает возможность проводить контроль объекта только поперечными волнами.Вторым критическим углом (рис. 2.7, д) называют минимальный угол падения продольной волны при котором поперечная волна во вторую среду не проникает. При углах падения близких ко второму критическому по границе распространяется неоднородная головная-поперечная волна, которая быстро затухает. Для границы оргстекло-сталь второй критический угол равен [>2кр = 55°. При углах больше второго критического (рис. 2.7,е) объемные волны (продольные и поперечные) во вторую среду не проникают.17 а) б) в) г) д)е)Рис. 2.7 - Схема падения продольной волны на границу под углом во иллюстрируетпервый и второй критические углы18Поверхностная волна возникает на границе второй среды при падении на неепродольной волны под углом во

Рис. 3.9 - Параметры ПЭП, используемые для настройки дефектоскопаВремя ПЭП (рис. 3.9) - это время задержки волны, связанное с распространением волны в призме и протекторе ПЭП. Время ПЭП напрямую влияет на точность определения координат дефектов. Время ПЭП компенсируют при настройке на стандартном образце СО-3 или СО-3Р по боковой цилиндрической поверхности.Угол ввода (рис. 3.9) - это угол между нормалью к поверхности и линией, соединяющей центр ненаправленного (округлого отражателя) с точкой выхода луча в положении максимальной амплитуды эхо-сигнала от ненаправленного отражателя. Угол ввода указывается в маркировке преобразователя и проверяется при настройке на30стандартном образце СО-2 или СО-3Р по боковому цилиндрическому отверстию диаметром 6 мм на глубине 44 мм. Угол ввод приблизительно равен углу наклона акустической оси, но всегда меньше его. 4 МЕТОДЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯСовокупность приёмов реализации контроля правомерно назвать методом. Методы ультразвукового контроля допустимо разбить на несколько групп, выбранных по единому признаку. К методам прохождения можно отнести методы, основанные на регистрации волн, прошедших в изделии через дефект. Признаком дефекта в этом случае служит уменьшение амплитуды прошедшей волны на приемнике. Как правило, в методах прохождения отсутствует возможность определения глубины залегания дефекта. пИ - источник УЗ волн; П - приемник УЗ волн; ОК - объект контроля.Рис.4.1 - Иллюстрация метода прохождения.Методы отражения, напротив, основаны на регистрации волн отраженных от дефекта, при этом происходит увеличение амплитуды сигнала воспринимаемого приемником. Этот принцип, положен в основу наиболее популярных методов ультразвукового контроля, поскольку позволяет определять координаты дефекта, и допускает использование одного совмещенного преобразователя.31 ИП - источник-приемник УЗ волн (совмещенный преобразователь).Рис.4.2 - Иллюстрация метода прохожденияСигналы, вырабатываемые и принимаемые дефектоскопом отображаются на его экране в виде А - развертки. В данном типе развертки по оси У откладывается амплитуда сигнала (в дБ), по оси X - время прохождения волны до отражателя (в мкс). Сигналы, формируемые при реализации метода отражения и прохождения на А-развертке, представлены на рис.4.3.Электрический сигнал, вырабатываемый дефектоскопом для возбуждения ультразвуковой волны, называется зондирующим импульсом. Его наличие в начале развертки объясняет появление мертвой зоны - области вблизи поверхности ввода ультразвуковой волны, дефекты в которой не выявляются.пьезопластина ЗИ - зондирующий импульс; ЭИ - эхо-импульс; СИ - строб-импульс; ДИ - донныйимпульс.Рис.4.3 - Формирование А-развертки в общем случае32Результат формирования эхо-импульсов - это волны, пришедшие на приемный ПЭП, отразившись от дефектов, конструктивных отражателей (галтелей, отверстий и т.д.). Сигнал, отраженный от дна изделия называется донный импульс. Для выделения интервала времени, в котором дефектоскоп анализирует амплитуду эхо- импульсов по критериям эхо-метода и зеркально-теневого метода (ЗТМ) служит строб-импульс.На рисунке 4.4 изображены схемы реализации методов прохождения: теневого и зеркально-теневого (ЗТМ), в первом излучатель и приемник находятся на противоположных сторонах, во втором излучатель и приемник находятся на одной поверхности. Рис.4.4 - Формирование А-развертки для теневого и зеркально-теневого метода на бездефектном участкеВ ЗТМ возможно использовать прямые и наклонные ПЭП, необходимым при этом является условие отражения излученного сигнала от донной поверхности на приемник. В случае отсутствия дефектов пришедшая на приемник излученная волна формирует донный импульс, который превышает пороговый уровень.33 Теневой ЗТМ ЗТМРис.4.5 - Формирование А-развертки для теневого и зеркально-теневого метода на дефектном участкеПоявление дефекта на пути излученной волны значительно ослабляет ее, поэтому при формировании донного сигнала происходит уменьшение его амплитуды. Изменение донного сигнала ниже порогового уровня свидетельствует о наличии дефекта.Коэффициент выявляемости ЗТМ - показывает, на сколько децибел (во сколько раз) снижается амплитуда донного над дефектом относительно амплитуды донного на бездефектном участке.г А донного над дефектом1 А донного на бездефектном участкеПри использовании методов прохождения необходимо учитывать множество причин ложного срабатывания дефектов, наиболее весомые из них это: - отсутствие акустического контакта между ПЭП и поверхностью; - не параллельность поверхности ввода и донной поверхности; - изменение толщины изделия; - состояние донной поверхности; - затухание.Методы отражения считаются более совершенными и подходящими для различных34задач диагностики. Поэтому эхо-метод используется практически в 90% случаях Рис.4.6 - Формирование А-развертки эхо-метода на бездефектном и дефектномучасткеКоэффициент выявляемости эхо-метода - показывает, на сколько децибел (во сколько раз) амплитуда эхо-импульса от дефекта превышает амплитуду эхо-импульса от эталонного отражателя.А эхо — импульса от дефектад А эхо — импульса от эталонного отражателяНа амплитуду эхо-сигнала от дефекта и соответственно на возможность его выявления влияет затухание в материале ОК, акустический контакт, а так же размер, форма и ориентация дефекта.При сравнении зеркально-теневого метода и эхо-метода можно выделить ряд35особенностей составляющих, как достоинства, так и ограничения каждого из них. Поэтому при использовании их совместно значительно повышается эффективность и достоверность контроля. Зеркально-теневой метод позволяет выявить дефекты независимо от их формы и ориентации по всей толщине изделия, а при потере акустического контакта сигнализирует об этом исчезновением донного сигнала. Эхо- метод в отличие от ЗТМ позволяет определить глубину залегания отражателя и оценить его форму и ориентацию. Минимально выявляемый размер дефекта при применении эхо-метода ограничивается длиной волны. 5 ИЗМЕРЯЕМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕФЕКТОВПосле выявления дефекта дефектоскопист должен принять решения о браковке либо годности изделия к дальнейшей эксплуатации. Для обоснованного вынесения этого решения необходимо определить измеряемые характеристики дефекта и сопоставить их с указанными в нормативной документации значениями. В большинстве случаев в качестве критерия браковки используют одну или несколько измеряемых характеристик, выступая в этом качестве, их допустимо называть главными измеряемыми характеристиками.Совокупность всех измеряемых характеристик дефекта сведена в Таблице 6.1 Таблица 6.1 - Измеряемые характеристики дефекта



12

Расхождение волны от источника приводит к уменьшению амплитуды эхо- импульсов, отраженных от дефектов. При этом, чем дальше от преобразователя расположен дефект, тем меньше регистрируемая дефектоскопом амплитуда эхо-

импульса.

2.2 Затухание

Затуханием называют процесс уменьшения амплитуды волны, связанный с поглощением и рассеянием в материале объекта контроля. Коэффициент затухания определяется свойствами материала.

Поглощение - это прямой переход энергии волны в тепловую энергию (нагрев объекта контроля) за счет внутреннего трения, теплопроводности среды и так далее. Поглощение ультразвука преобладает над рассеянием в газах, жидкостях и однородных твердых телах. В процессе контроля основным механизмом затухания в контактной жидкости и в материале призмы, протектора является поглощение. Поглощение возрастает при увеличении вязкости жидкости. Если наклон поверхности объекта позволяет для обеспечения акустического контакта рекомендуется использовать менее вязкие жидкости.



Рис. 2.3 - Составляющие затухания

Рассеяние акустических волн возникает на структурных неоднородностях среды. Реальные стали и сплавы имеют зернистую структуру, образующуюся на этапе кристаллизации (затвердевания). Размер зерна зависит от многих факторов: скорости охлаждения, химического состава, термообработки, механической обработки и так далее.

13

При распространении акустической волны в структурно-неоднородной среде (Рис. 2.4) на границах зерен возникают хаотично рассеянные волны, которые уносят часть энергии основной волны. Амплитуда волны при этом уменьшается.



Рис. 2.4 - Иллюстрация рассеяния акустических волн

2.3 Взаимодействие волны с границей раздела сред

Падение волны на границу раздела сред сопровождается тремя основными процессами (рис. 2.5): отражением, преломлением и трансформацией. При отражении от границы возникает волна того же типа, распространяющаяся обратно в первую среду. Преломление приводит к изменению направления распространения волны во второй среде. Трансформация вызывает появления в первой и второй средах волн другого типа, отличного от типа падающей волны.


14




Рис. 2.5 - Схемы падения продольной (а) и поперечной (б) волны на границу раздела сред

На рис. 2.5, а показано падение продольной волны на границу раздела сред, при котором возникают:

I о - падающая продольная волна;

II - отраженная продольная волна;

12 - преломленная продольная волна;

? 1 - трансформированная отраженная поперечная волна;

?2 - трансформированная прошедшая поперечная волна.

На рис. 2.5, б показано падение поперечной волны на границу раздела сред, при котором возникают:

?0 - падающая поперечная волна;

? 1 -отраженная поперечная волна;

С - преломленная поперечная волна;

11 - трансформированная отраженная продольная волна;

12 - трансформированная прошедшая продольная волна.

Углы падения, преломления и отражения связаны друг с другом законом Снеллиуса. Следствиями этого закона являются следующие утверждения:

- угол падения равен углу отражения;

- чем больше скорость волны, тем больше угол к нормали;

- продольные волны отражаются и преломляются под большими углами к нормали,

15

чем поперечные.

2.4 Связь процессов отражения, преломления и трансформации с углом падения продольной волны

Волновые процессы на границе раздела сред определяют закономерности прохождения волн из преобразователя в объект контроля и обратно. На рис. 2.6 схематично показан наклонный преобразователь, установленный на объект контроля. Под действием электрического сигнала, вырабатываемого дефектоскопом, пьезопластина совершает колебания, в процессе которых изменяется ее толщина. В призме преобразователя возбуждается акустическая волна продольного типа, падающая на границу раздела с объектом контроля под некоторым углом к нормали.



Рис. 2.6 - Схема прохождения волны из призмы преобразователя в объект контроля

В зависимости от угла падения в объект контроля проникают только продольные волны, продольные и поперечные, только поперечные или поверхностные волны.

При падении продольной волны на границу раздела сред по нормали (рис. 2.7, а) во = 0° поперечные волны не возникают, а отраженные и прошедшие волны так же распространяются по нормали.

Увеличение угла падения продольной волны (рис. 2.7, б) в0 > 0 приводит к появлению прошедших и отраженных поперечных волн. В каждой среде распространяются две волны, причем углы распространения продольных волн больше

16

углов распространения поперечных.

Первым критическим углом (рис. 2.7, в) называют минимальный угол падения продольной волны, при котором продольная волна во вторую среду не проникает. При углах падения близких к первому критическому по границе распространяется неоднородная головная-продольная волна, которая быстро затухает, переизлучая боковые поперечные волны. Для границы оргстекло-сталь первый критический угол равен в1кр = 27°.

При падении продольной волны под углом к нормали больше первого, но меньше второго критического угла, во вторую среду проникает только поперечная волна (рис. 2.7, г). Это дает возможность проводить контроль объекта только поперечными волнами.

Вторым критическим углом (рис. 2.7, д) называют минимальный угол падения продольной волны при котором поперечная волна во вторую среду не проникает. При углах падения близких ко второму критическому по границе распространяется неоднородная головная-поперечная волна, которая быстро затухает. Для границы оргстекло-сталь второй критический угол равен [>2кр = 55°. При углах больше второго критического (рис. 2.7,е) объемные волны (продольные и поперечные) во вторую среду не проникают.

17



а)



б)



в) г)



д)

е)

Рис. 2.7 - Схема падения продольной волны на границу под углом во иллюстрирует

первый и второй критические углы

18

Поверхностная волна возникает на границе второй среды при падении на нее

продольной волны под углом во

59° (рис. 2.8).




Рис. 2.8 - Схема падения продольной волны на границу под углом в 0, иллюстрирует возбуждение поверхностной волны

Рассмотрим падение поперечной волны на границу раздела сред, например, стали с воздухом. При углах падения меньше третьего критического в0 < взкр (рис. 2.9, а) от границы отражаются две волны: продольная и поперечная.

Третьи критическим углом (рис. 2.9,б) называют угол падения поперечной волны при котором исчезает отраженная продольная волна. При угла близких к третьему критическому по границе распространяется неоднородная головная-продольная волна (аналогично первому критическому углу), которая быстро затухает, переизлучая боковые поперечные волны. Для стали третий критический угол равен в3кр = 34°.

При углах больше третьего критического угла в0 > взкр от границы отражается только поперечная волна (рис. 2.9, в).

В рассмотренных выше примерах отражения, преломления и трансформации приведен только один центральный луч. На практике на границу раздела сред падает пучок лучей. Для волн с плоским фронтом все лучи будут взаимодействовать с границей одинаково, поэтому описанные выше процессы остаются справедливыми.

19



Рис. 2.9 - Схема падение поперечной волны на границу под углом во иллюстрирует

третий критический угол

2.5 Диффузное и зеркальное отражение и преломление

Шероховатость и неровность границы раздела сред может искажать общую картину прохождения и отражения волн.

Поверхность считается зеркальной (рис. 2.10, а), если ее шероховатость существенно меньше длины волны:

Л « Иг, где X - длина волны, & - шероховатость поверхности.

В этом случае волна практически не взаимодействует с неровностями среды. Падающий параллельный пучок лучей отражается и преломляется в виде параллельных пучков (рис. 2.10, а).

Поверхность является диффузной, если ее шероховатость сравнима с длиной волны:

Л « Иг.

Отраженное и прошедшее излучение является диффузным, параллельный пучок хаотично рассеивается на неровностях среды. происходит рассеяние волны во всех направлениях.

20




Рис. 2.10 - Схематичное изображение зеркального (а) и диффузного (б) отражения и

преломления

Оптимальной шероховатостью поверхности для контроля прямым преобразователем является Яг = 10. .20 мкм, наклонным - Кг = 20. .40 мкм.

21

3 ПРИЕМ И ИЗЛУЧЕНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ВОЛН

Ультразвуковые дефектоскопы регистрируют, измеряют, обрабатывают и сохраняют электрические сигналы. В объекте контроля распространяются, отражаются от дефектов и границ ультразвуковые волны. Для организации контроля необходим элемент (Рис. 3.1), преобразующий электрические сигналы дефектоскопа в акустические колебания объекта контроля и обратно.

В настоящее время наиболее эффективные и надежные преобразователи создают на основе материалов, обладающих пьезоэлектрическим эффектом.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ



АКУСТИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ

Рис. 3.1 - Преобразование дефектоскопа и объекта контроля

3.1 Пьезоэлектрический эффект

Пьезоэлектрическим эффектом прямым и обратным обладают материалы из класса диэлектриков, которые называют пьезоэлектриками.

Прямой пьезоэлектрический эффект - это преобразование акустических колебаний в электрический сигнал используется для регистрация акустических волн.

Обратный пьезоэлектрический эффект - это преобразование электрического сигнала в акустические колебания используется для излучения акустических волн.

Пьезоэлектрическим эффектом прямым и обратным обладают материалы из класса диэлектриков - пьезоэлектрики.

22

3.2 Конструкция пьезоэлектрического преобразователя (ПЭП)

Наибольшее распространение получили ПЭП трех конструкций:

- прямой совмещенный (рис. 3.2, а);

- наклонный совмещенный (рис. 3.2, б);

- прямой раздельно-совмещенный (рис. 3.2, в)

Общими элементами для всех ПЭП являются:

1 - электрические выводы соединяют грани пьезопластины с разъемом (2) на корпусе (3);

2 - разъем предназначен для подключения ПЭП к дефектоскопу с помощью коаксиального кабеля;

3 - корпус обеспечивает целостность конструкции и защиту ПЭП;

4 - демпфер, изготовленный из материала поглощающего ультразвуковые колебания, приклеивается к пьезопластине и гасит ее свободные колебания;



Рис. 3.2 - Конструкция ПЭП: а - прямой совмещенный, б - наклонный совмещенный