Файл: 5 зертханалы жмыс Пні Басару объектілерін моделдеу жне идентификациялау.docx

Идентификациялау дегеніміз латын тілінен аударғанда ұқсату дегенді білдіреді.

Қорытынды

Бұл зертханалық жұмыста объектілерді параметрлік идентификациялау, функцияларды аппроксимациялау және сәйкессіздік функционалын минимумдау есептерін шешу әдістерін оқып, білдім. Өзіме берілген нұсқа бойынша объекттің кіріс сигналдың өрнегін жаздым, симулинкте To workspace ұяшығын орнаттым, тәжірибе жүргізу арқылы workspace-те шыққан сан мәнідерін, cftool-ды ашып сонда xdata мен ydata-ға жаздым және де график алдым, сол графикке сәйкес аппроксимациялау полиномының түрін таңдадым.

Қисықтарды қиыстыру Curve Fitting Toolbox пакетін қолданып, шығыс сигналды таңдалынған теңдеулермен аппроксимацияладық. Объектінің сызықты динамикалық моделінің құрылымын таңдадық. Таңдалынған құрылым үшін сәйкессіздік функционалының түрін жаздық.

Менің жаңдайымда 4-ші дәрежелі полином алынды, коэфициенттерін ала отырып функцияны MatLab Command Window жұмыс терезесіне жаздым. Алдымен оны теңдеу ережесі бойынша әр өрнекті дифференциалдап, кейін интегралдадым. Шыққан сан мәндерін сәйкесінше А және В матрицасына жазып жүйенің шешімін алдым, аллынған сандар көмегімен Simulink пакетінде беріліс функциясын құрып, сол бойынша сызбалар бір-біріне жақын болды.

Тәжірибеден алынған мәліметтер негізінде объекттердің регрессиялық модельдерін табуға негізделген статистикалық әдіс – регрессиялық анализ болып табылады. Модельдің белгісіз параметрлері функцияның өлшенген мәндерімен модельден алынған мәндері арасындағы айырымдарының квадраттарының суммасының минимум болатын шарттан табылады. Минималдау есепті шешетін әдіс ең кіші квадраттар әдісі деп аталады. Curve Fitting Toolbox пакеті осы ең кіші квадраттар әдісінде негізделіп қисықтарды қиыстырып келтіреді.

---