Файл: Расчёт и проектирование схемы управления станции лазерной резки.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 81
Скачиваний: 6
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Департамент образования по Белгородской области
Областное государственное автономное профессиональное образовательное учреждение
«Белгородский политехнический колледж»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по МДК 03.01. Разработка и моделирование мехатронных систем
специальность 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника»
Студента группы № 45 Хлыненкова Романа Игоревича
Тема: Расчёт и проектирование схемы управления станции лазерной резки
Руководитель проекта: ____________________________Васильева О.Н.
2021г.
Департамент образования по Белгородской области
Областное государственное автономное профессиональное образовательное учреждение
«Белгородский политехнический колледж»
Рассмотрено на заседании «Утверждаю»
предметно-цикловой комиссии Зам. директора по УР
специальных дисциплин Е.В.Амелькина _____________
Протокол №___ от__________2021г. «___»_________________ 2021г.
Председатель ПЦК ___________
/Стерлева Е.Ю./
Задание на курсовой проект
МДК 03.01: Технология программирования мехатронных систем
Студент: Хлыненков Роман Игоревич
Курс: 4 Специальность: 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника»
Тема: Расчёт и проектирование схемы управления станции лазерной резки
Где содержание?
Наименование чертежей
И еще один пункт?
Дата выдачи «18 » Октября 2021г.
Дата сдачи «18 » Декабря 2021г.
СодержаниеВведение ............................................................................................................4
2. Лазерная резка...................................................................................................5
2.1 Типы лазеров...................................................................................................9
2.2 Технологические параметры лазеров..........................................................15
2.3 Лазерные резаки.............................................................................................16
2.4 Станки лазерной резки..................................................................................17
2.5 Расчет системы ЧПУ.....................................................................................18
2.6 Оборудование для лазерной резки .............................................................20
2.7 Плазменная резка..........................................................................................25
2.8 Гидроаброзивная резка.................................................................................28
2.9 Программное обеспечение станка...............................................................30
Заключение..........................................................................................................31
Список литературы.............................................................................................32
Исправить шифр в рамке!
ВведениеШирокое применение в промышленности получили различные механические методы разделения металлов, в первую очередь резка ножовочными полотнами, ленточными пилами, фрезами и др. В производстве используются разнообразные станки общего и специального назначения для раскроя листовых, профильных и других заготовок из различных металлов и сплавов. Однако при многих достоинствах этого процесса существуют значительные недостатки, связанные с низкой производительностью, высокой стоимостью отрезного инструмента, трудностью или невозможностью раскроя материалов по сложному криволинейному контуру.
Лазерная резка относится к числу первых технологических применений лазерного излучения, апробированных еще в начале 70-х годов. За прошедшие годы созданы лазерные установки с широким диапазоном мощности (от нескольких десятков ватт до нескольких киловатт), обеспечивающие эффективную резку металлов с использованием вспомогательного газа, поступающего в зону обработки одновременно с излучением лазера. Лазерное излучение нагревает, плавит и испаряет материал по линии предполагаемого реза, а поток вспомогательного газа удаляет продукты разрушения.
Целью курсового проекта является расчет и проектирование ….. Задачи курсового проекта следующие:
- проанализировать…. лазерного оборудования для лазерной резки металла и составление схемы управления станцией лазерной резки
- рассчитать….;
- спроектировать…..;
- рассмотреть программное обеспечение станка и т.д.
1.Лазерная резка
П
ри лазерной резке нагревание и разрушение участка материала осуществляется с помощью лазерного луча. Общепринятые обозначения LBC - Laser Beam Cutting - резка лазерным лучом Сущность процесса В отличие от обычного светового луча для лазерного луча характерны такие свойства как направленность, монохроматичность и когерентность. За счет направленности энергия лазерного луча концентрируется на относительно небольшом участке. Так, по своей направленности лазерный луч в тысячи раз превышает луч прожектора. Лазерный луч по сравнению с обычным светом является монохроматичным, т. е. обладает фиксированной длиной волны и частотой. Это облегчает его фокусировку оптическими линзами. Лазерный луч имеет высокую степень когерентности – согласованного протекания во времени нескольких волновых процессов. Когерентные колебания вызывают резонанс, усиливающий мощность излучения. Благодаря перечисленным свойствам лазерный луч может быть сфокусирован на очень маленькую поверхность материала и создать на ней плотность энергии, достаточную для нагревания и разрушения материала (например, порядка 108 Вт/см2 для плавления металла).
В
оздействие лазерного излучения на металл при разрезании характеризуется общими положениями, связанными с поглощением и отражением излучения, распространением поглощенной энергии по объему материала за счет теплопроводности и др., а также рядом специфических особенностей. В области воздействия лазерного луча металл нагревается до первой температуры разрушения - плавления. С дальнейшим поглощением излучения происходит расплавление металла, и фазовая граница плавления перемещается в глубь материала. В то же время энергетическое воздействие лазерного луча приводит к дальнейшему увеличению температуры, достигающей второй температуры разрушения - кипения, при которой металл начинает активно испаряться. Таким образом, возможны два механизма лазерной резки - плавлением и испарением. Однако последний механизм требует высоких энерго затрат и осуществим лишь для достаточно тонкого металла. Поэтому на практике резку выполняют плавлением. При этом в целях существенного сокращения затратэнергии, повышения толщины обрабатываемого металла и скорости разрезания применяется вспомогательный газ, вдуваемый в зону реза для удаления продуктов разрушения металла. Обычно в качестве вспомогательного газа используется кислород, воздух, инертный газ или азот. Такая резка называется газолазерной. 
Рисунок 1 – Схема лазерной резки
Например, кислород при газолазерной резке выполняет тройную функцию: вначале содействует предварительному окислению металла и снижает его способность отражать лазерное излучение; затем металл воспламеняется и горит в струе кислорода, в результате выделяется дополнительная теплота, усиливающая действие лазерного излучения; кислородная струя сдувает и уносит из области резки расплавленный металл и продукты его сгорания, обеспечивая одновременный приток газа непосредственно к фронту реакции горения. В зависимости от свойств разрезаемого металла применяются два механизма газолазерной резки. При первом значительный вклад в общий тепловой баланс вносит теплота реакции горения металла. Такой механизм резки обычно используется для материалов, подверженных воспламенению и горению ниже точки плавления и образующих жидкотекучие оксиды. Примерами могут служить низкоуглеродистая сталь и титан.
П
ри втором механизме резки материал не горит, а плавится, и струя газа удаляет жидкий металл из области реза. Данный механизм применяется для металлов и сплавов с низким тепловым эффектом реакции горения, а также для тех, у которых при взаимодействии с кислородом образуются тугоплавкие оксиды. Например, легированные и высокоуглеродистые стали, алюминий, медь и др.
2.1 Типы лазеров Это будет 1.1 пунктЛазер, как правило, состоит из трех основных узлов:
-
источника энергии (механизма или системы накачки); -
активного (рабочего) тела, которое подвергается «накачке», что приводит к его вынужденному излучению; -
оптического резонатора (системы зеркал), обеспечивающего усиление вынужденного излучения активного тела.
Для резки обычно применяются следующие типы лазеров: твердотельные и газовые - с продольной либо поперечной прокачкой газа, щелевые, а также газодинамические.
В осветительной камере твердотельного лазера размещаются лампа накачки и активное тело, представляющее собой стержень из рубина, неодимового стекла (Nd-Glass) или аллюмо - иттриевого граната, легированного иттербием (Yb-YAG) либо неодимом (Nd-YAG). Лампа накачки создает мощные световые вспышки для возбуждения атомов активного тела. По торцам стержня расположены зеркала – частично прозрачное (полупрозрачное) и отражающее. Лазерный луч усиливается в результате многократных отражений внутри активного тела и выходит через частично прозрачное зеркало.
Серийные твердотельные лазеры имеют сравнительно небольшую мощность, как правило, не превышающую 1–6 кВт. Длина волны – около 1 мкм (рубинового лазера – около 694 нм). Режим излучения может быть как непрерывным, так и импульсным.
В газовых лазерах в качестве активного тела применяется смесь газов, обычно углекислого газа, азота и гелия. В лазерах с продольной прокачкой газа смесь газов, поступающих из баллонов, прокачивается с помощью насоса через газоразрядную трубку. Электрический разряд между электродами, подключенными к источнику питания, используется для энергетического возбуждения газа. По торцам трубки размещены отражающее и полупрозрачное зеркала. Более компактными и мощными являются лазеры с поперечной прокачкой газа. Их общая мощность может достигать 20 кВт и выше.
Рисунок 2 – Схема лазеров с поперечной и продольной прокачкой газа
Весьма эффективны щелевые CO2-лазеры. Они имеют еще меньшие габариты, а мощность их излучения обычно составляет 600–8000 Вт. Режим излучения от непрерывного до частотно-импульсного.
Рисунок 3 – Схема щелевого лазера
В щелевом лазере применяется поперечная высокочастотная накачка активной среды (с частотой от десятков МГц до нескольких ГГц). Благодаря такой накачке увеличивается устойчивость и однородность горения разряда. Щель между электродами составляет 1-5 мм, что способствует эффективному отводу тепла от активной среды. Наиболее мощные лазеры - газодинамические (100-150 кВт и выше). Газ, нагретый до температуры 1000-3000 К, протекает со сверхзвуковой скоростью через сопло Лаваля (суженный посередине канал), в результате чего он адиабатически расширяется и охлаждается в зоне оптического резонатора. При охлаждении возбужденных молекул углекислого газа происходит испускание когерентного излучения. Накачка лазера может осуществляться вспомогательным лазером или другим мощным источником энергии.
Длина волны излучения углекислотных лазеров составляет 9,4 или 10,6 мкм. Твердотельные лазеры плохо обрабатывают неметаллы, поскольку ряд таких материалов полностью или частично прозрачен для излучения с длиной волны около 1 мкм, например, оргстекло. Лазерный луч более чувствителен к неровной поверхности обрабатываемого материала. Однако при раскрое алюминиевых сплавов, меди и латуни твердотельные лазеры имеют преимущество по сравнению с углекислотными , поскольку поглощение излучения поверхностью этих металлов значительно выше на длине волны твердотельного лазера. Углекислотные лазеры более универсальны и применяются для обработки почти любых металлов и неметаллов. Кроме того, у них очень низкая расходимость луча, что дает возможность разместить источник излучения далеко от зоны обработки без потери качества луча . Резка различных материалов Для разрезания металлов в основном требуется мощность лазера от 450-500 Вт и выше, для цветных металлов от 1кВт и выше. Резку углеродистых сталей чаще всего выполняют с применением кислорода в качестве вспомогательного газа. В результате взаимодействия кислорода с нагретым лучом металлом протекает экзотермическая реакция окисления железа обычно с выделением в 3-5 больше тепла, чем от самого лазерного излучения. Качество торцевой поверхности реза высокое. На нижней кромке реза характерно образование незначительного грата.[5] Наибольшую проблему представляет возможность перехода процесса резки, выполняемого на очень малых скоростях (как правило, менее 0,5 м/мин), в неуправляемый автогенный режим , при котором металл начинает разогреваться до температуры горения за пределами воздействия луча, что приводит к повышению ширины реза и увеличению его шероховатости.