УДК 631.171

Моделирование системы автоматического регулирования температуры пастеризации в линии производства кефира

Студент – А. И. Бородин

Руководитель - Е.С. Якубовская
УО «Белорусский государственный аграрный технический университет»



При производстве молочной продукции обеспечение ее качества определяется точнойстью поддержания технологических параметров. Так в состав технологического оборудования линии производства кефира входит гомогенизатор, сепаратор, пастеризационно-охладительная установка, танк сквашивания, центробежные насосы, уравнительный бак. В танк сквашивания поступает молоко после пастеризации, и необходимо обеспечить требуемую температуру пастеризации. Для этого необходимо стабилизировать температуру горячей воды Θ_в за счет изменения подачи пара клапаном (рис. 1). Регулятором может быть контроллер, на который приходит сигнал с датчика темпетуры пастеризации молока. Контроллер сравнивает измеренную и заданную температуру и в соответсвии с величиной ошибки по заданному закону формирует сигнал величины напряжения на клапан непрерывного действия.



Рисунок 1 - Структурная алгоритмическая схема САР температуры воды
Оптимизация САР температуры пастеризации молока прводилась в пакете MATLAB по переходной функции объекта, задав следующие ограничения: перерегулирование не более 20%, время регулирования не более 200 с, отсутсвие статической ошибки. Использование метода градиента показало приемлимое качество регулирования при использовании ПД-закона с параметрами Kp=10, Kd=176. Значения параметров должны быть установлены в контуре регулирования программного ПИД-регулятора.

---

Смотрите также файлы

• Бизнес план предприятия по разработке программного обеспечения.doc

• Реферат Роль педагогической рефлексии в профессиональной деятельности воспитателя дошкольного учреждения.docx

• Учёт материальнопроизводственных запасов Бухгалтерский учет.pdf

• Форма государствен.docx

• Вопросы к экзамену по дисциплине Психология.doc