Файл: Задание 2 Выполнить синтез планетарного механизма 1го типа (рис. 1) и определить общее передаточное отношение графоаналитическим методом при следующих исходных данных требуемое передаточное отношение 4,2 число зубьев колеса 1 z1 20 количество сателлитов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.12.2023
Просмотров: 74
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Задание 2Выполнить синтез планетарного механизма 1-го типа (рис. 1) и определить общее передаточное отношение графоаналитическим методом при следующих исходных данных:требуемое передаточное отношение = 4,2; число зубьев колеса 1z1 = 20 ; количество сателлитов k = 3. Рис. 1. Схема планетарного механизма1 - центральное подвижное колесо; 2- сателлит; 3 – центральное подвижное колесо; H - водило.РешениеПланетарный механизм можно отнести к типу зубчато-рычажных. Его структуру составляют подвижные зубчатые колёса 1, 2, неподвижное зубчатое колесо 3 и водило H, которое является звеном рычажного типа. Колесо 1 и водило H совершают вращательное движение, колесо 2 (сателлит) совершает плоское движение. 1) Определение неизвестного числа зубьевПрямое передаточное отношение планетарного механизма 1-го типа определяется с помощью формулы: = 1 - = 1 + Условие соосности планетарного механизма 1-го типа выглядит так:z3= z1 + 2·z2Тогда выражение для вычисления прямого передаточного отношения можно записать в виде: = 1 + = 1 + =1 + 2∙или = 1 + 2∙ , откуда = – 1 = – 1 = 1,1Расчётное число зубьев колеса 2 (сателлитного колеса)
= 20∙1,1 =22Принимаем z2 = 22Из условия соосности определяем число зубьев центрального неподвижного колесаz3= z1 + 2·z2 = 20 + 2·22 = 64Таким образом, для проектируемого механизма числа зубьев колёс z1 = 20; z2 = 22; z3 = 64.2) Поверка принятых чисел зубьев по условиям собираемости и соседстваУсловие собираемости для механизма 1-го типа выглядит так = , - целое число = = 28В результате расчётов получилось целое значение, значит условие собираемости выполнено.Проверяем условие соседстваsin > sin = sin = 0,866 = = 0,57 0,866 > 0,57Значит условие соседства выполненоОпределение фактического значения прямого передаточного отношения = 1 + = 1 + = 4,2∆U = ·100% = ·100% = 0 %Фактическое значение передаточного отношения отличается от его заданного значения на 0,6 %, что допустимо. Таким образом, числа зубьев спроектированного планетарного механизма
z1 = 20, z2 = 22,z3 = 64 удовлетворяют условиям синтеза и обеспечивают заданное передаточное отношение в пределах требуемой точности.
= 20∙1,1 =22Принимаем z2 = 22Из условия соосности определяем число зубьев центрального неподвижного колесаz3= z1 + 2·z2 = 20 + 2·22 = 64Таким образом, для проектируемого механизма числа зубьев колёс z1 = 20; z2 = 22; z3 = 64.2) Поверка принятых чисел зубьев по условиям собираемости и соседстваУсловие собираемости для механизма 1-го типа выглядит так = , - целое число = = 28В результате расчётов получилось целое значение, значит условие собираемости выполнено.Проверяем условие соседстваsin > sin = sin = 0,866 = = 0,57 0,866 > 0,57Значит условие соседства выполненоОпределение фактического значения прямого передаточного отношения = 1 + = 1 + = 4,2∆U = ·100% = ·100% = 0 %Фактическое значение передаточного отношения отличается от его заданного значения на 0,6 %, что допустимо. Таким образом, числа зубьев спроектированного планетарного механизма
z1 = 20, z2 = 22,z3 = 64 удовлетворяют условиям синтеза и обеспечивают заданное передаточное отношение в пределах требуемой точности.