М ИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Тольяттинский государственный университет»
ФГБОУ ВО "Тольяттинский Государственный Университет"

(наименование института полностью)
Кафедра /департамент /центр¹ Институт Машиностроения

(наименование кафедры/департамента/центра полностью)

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине (учебному курсу) «Механика 3»

^{(наименование дисциплины (учебного курса)}
Вариант ____ (при наличии)

Студент	Р.С. Митяев (И.О. Фамилия)
Группа	ТМбп-1901бс
Преподаватель	А.А. Балахнина (И.О. Фамилия)

Тольятти 2023
«СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ»

Цель работы

Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков составления кинематических схем и выявления строения (структуры) механизма.
Кинематическая схема механизма

Название механизма: Кривошипно-кулисный
Краткое описание работы механизма: Применяется для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в качательное движение кулисы 2. Камень кулисы 3 перемещается вдоль нее по направляющим. Достоинствами данного вида конструкций является простота изготовления, регулировки и эксплуатации, надежность в работе, малые габариты. К недостаткам следует отнести ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры в шарнирах

---

, непостоянное передаточное отношение.


Рис. 1. Кинематическая схема механизма

Структурный анализ механизма

Таблица 1

Подвижные звенья

Схема	Название
	Кривошип
	Кулиса
	Камень кулисы

Число подвижных звеньев n =

3

Таблица 2

Кинематические пары

Схема	Название	Степень подвижности	Символ
	Вращательная пара 5 класса	1	В
	Вращательная пара 5 класса	1	В
	Поступательная пара 5 класса	1	П

Число кинематических пар 5-го класса Р₅ = 4

Число кинематических пар 4-го класса Р₄ = 0

Степень подвижности механизма¹ W = 3n – 2P₅ – P₄ = 1


Таблица 3

Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура¹)

Схема	Название	Количество звеньев	Количество кинематических пар	Формула строения
	Начальный вращательный механизм 1 класса	2	1	В0.1
	2 звенная Группа Ассура С 2 вращательными парами и 1 поступательной парой	3	2	В2.3

---

Формула строения механизма

В0.1- В2.3

На схеме точка С соответствует двум кинематическим парам: вращательной и поступательной. Неподвижное звено обозначается цифрой 0. Число степеней свободы W=1 говорит о том, что после отсоединения групп Ассура должен остатся начальный механизм I класса. В данной схеме это звено 1 – кривошип.

Заданный механизм II класса так как содержит одну группу Ассура II класса.

---

Смотрите также файлы

• Теоретические аспекты формирования этики и культуры сервиса работника железнодорожного транспорта.docx

• Отчет по лабораторной работе 6 По дисциплине.docx

• Тема 12. Международноправовая защита жертв вооружённых конфликтов Жертвы вооружённых конфликтов.docx

• Экологическая безопасность.docx

• Определение теплоемкости твердых тел.docx