Тема курсовой работы: Моделирование динамики датчика в Matlab/Simulink Автор: Московцев А.В.Группа: КЭ-313Руководитель: доцент, к.т.н. Кацай Д.А.Челябинск 2022Цель и задачи курсовой работы (КР)Цель: освоение технологии компьютерного моделирования динамики датчика как 3-х каскадного измерительного устройства в среде Matlab/SimulinkЗадачи:

• Аналитический обзор по теме КР
• Формирование методов решения задач
• Решение основной задачи работы: разработка программы моделирования датчика
• Экспериментальное исследование динамики датчика в Matlab/Simulink

Аналитический обзор по теме КР

• Аналоги по исследуемой теме:
• Датчики: справочное пособие – Шарапов В.М. В пособии приведены словесное описание и принципиальная схема.
• Датчики электрических систем автоматического управления: учебное пособие – Рогова М.В. В пособии приведена математическая модель в общем виде.
Вывод по результатам обзора: отсутствуют математическая модель для динамического режима и программа моделирования. Таким образом, становится актуальной создание программы моделирования для динамического режима.

Рис.2 Математическая модель аналога 2 Рис.1 Принципиальная схема аналога 1 Формирование методов решения задач КР 1. Датчики: справочное пособие – Шарапов В.М. В работе автора приведены следующие теоретические положения, необходимые для решения задач: типовая 3-х каскадная схема, теория по каждому каскаду и описание работы реостатного датчика перемещений. 2. Simulink 5/6/7: Самоучитель – Дьяконов В.П. В данной работе приведено руководство пользователя для ПО Matlab/ Simulink из которого будут использованы следующие операторы: Sum, Product, Constant, Integrator, Divide, Gain, Idealized ADC Quantizer, Data Type Conversion, для вывода сигнала Scope. Вывод по результатам формирования методов решения задач: для разработки программы моделирования датчика имеются все ресурсы.

---

Рис.3 Программа моделирования 3-х каскадной структуры датчикаРис.4 Программа моделирования первичного преобразователя датчикаРис.5 Программа моделирования согласующего устройства датчикаРис.6 Программа моделирования каскада АЦП датчикаРис.7 Программа моделирования калибровки датчикаРис.8 Программа оценивания абсолютных погрешностей датчикаВывод: разработанная программа дает возможность выполнить численное моделирование переходных процессов в датчике.Исследование динамики датчика1. Переходные процессы в отдельных каскадах датчикаРис.9 Переходные процессы в отдельных каскадахИсследование динамики датчика2. Погрешности датчика в динамике переходных процессовРис.10 Графики абсолютных погрешностей идеального датчикаИсследование динамики датчика2. Погрешности датчика в динамике переходных процессовРис.11 Графики абсолютных погрешностей реального датчикаИсследование динамики датчика3. Сравнение реального и идеального датчиковРис.12 Графики полных погрешностей и выходных сигналов с датчика с помехами и без нихВыводы1. Степень выполнения задач курсовой работы В данной работе была произведена разработка математической модели реостатного датчика линейных перемещений, также разработана программа моделирования в среде Simulink и проведены экспериментальные исследования динамики датчика при помехах входного сигнала, приведены графики погрешностей. 2. Перспективы продолжения работ Направление создания цифровых двойников реальных приборов для их моделирования является актуальной, так как данная технология позволяет контролировать работу объекта и выявлять потенциальные погрешности каждого каскада реального устройства. Спасибо за внимание

---

Смотрите также файлы

• Занятие для обучающихся 12 классов по теме традиции моей семьи.pdf

• Конспект нод по экспериментальной деятельности в подготовительной группе Эксперименты с мукой.docx

• Решение задачи приведено в файле excel Спорттовары.docx

• Блім 4с тым уалаушылы пен згергіштік задылытары.docx

• За каждым успешным человеком стоят наставники.docx