Файл: Применение беспилотных авиационных систем (бас) для спасения людей на акваториях продолжает оставаться актуальной, поскольку жизнь человека связана с акваториями, а, значит, будут актуальны его поиск и спасение. И таких примеров на сегодняшний день немало.docx

Содержание Введение……………………………………………………………………….2 Применение беспилотных авиационных систем (БАС)для спасения людей на акваториях…………………………..……………..31.Решаемые задачи с помощью БАС на акваториях……………………..32.Требования к целевым (полезным) нагрузкам беспилотной авиации (БЛА)…………………………………………………53.Особенности применения БАС при проведении аварийно-спасательных и поисково - спасательных работ на акваториях…………………………114. Способы поиска людей на акваториях с помощьюбеспилотной авиации……………………………………………………….14Заключение………………………………………………………………….22Список использованной литературы……………………………………..26ВведениеТема «Применение беспилотных авиационных систем (БАС) для спасения людей на акваториях» продолжает оставаться актуальной, поскольку жизнь человека связана с акваториями, а, значит, будут актуальны его поиск и спасение. И таких примеров на сегодняшний день немало.Сейчас в России в распоряжении МЧС свыше 1000 беспилотных летательных аппаратов, которые помогают во время чрезвычайных ситуаций: поиску рыбаков, контролю за паводками, ледовыми торосами и т.д. За безопасностью отдыхающих на пляжах «следят» дроны - спасатели. Беспилотник может «предупредить» о возможном риске, а при необходимости сбросит утопающему спасательный жилет и т.д.В настоящее время ГОСТ Р 56122-2014 «Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования»предусматривает для беспилотников практически все, что предусмотрено для большой авиации, а именно:

• 
  правила полетов;
  
• 
  предупреждение столкновений;
  
• 
  обслуживание воздушного движения (ОВД) - управление воздушным движением;
  
• 
  связь с органом ОВД;
  
• 
  метеорологическое обеспечение;
  
• 
  перевозка грузов;
  
• 
  безопасная перевозка опасных грузов по воздуху;
  
• 
  поиск и спасание;
  
• 
  расследование авиационных происшествий (произошедших с беспилотником);
  
• 
  сертификация и летная годность дистанционно пилотируемого воздушного судна;
  
• 
  национальные и регистрационные знаки, с целью идентифицировать беспилотное воздушное судно (БВС);
  
• 
  радионавигационные средства и бортовое навигационное оборудование и т.д.
  

---

В соответствии с данным стандартом РФ полеты беспилотников стали придерживаться даже требований международной организации гражданской авиации.Учитывая вышеизложенное, БАС необходимо использовать на акваториях для решения самых различных задач, связанных с помощью людям. Не случайно глава МЧС подчеркивал, что использование беспилотников, «это важнейший стратегический вопрос развития системы МЧС России. При этом все беспилотники должны быть задействованы в работе, а не использоваться только на учениях и тренировках».Актуальность развития беспилотных авиационных систем (БАС) обусловлена:

• 
  необходимостью повышения эффективности мероприятий в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного характера, безопасности людей на водных объектах;
  
• 
  необходимостью повышения возможностей сил по решению задач в чрезвычайных ситуациях;
  
• 
  возрастающей ролью беспилотных воздушных судов при выполнении совместно с пилотируемой авиацией ряда задач по обеспечению мероприятий предупреждения и ликвидации последствий ЧС.
  

Применение беспилотных авиационных систем (БАС)для спасения людей на акваториях1.Решаемые задачи с помощью БАС на акваторияхОсновные задачи, которые могут быть решены на акваториях с помощью использования БАС:

• 
  задачи разведывательные;
  
• 
  специальные задачи;
  
• 
  транспортные задачи.
  

Задачи разведывательные:

• 
  ведение воздушной разведки с целью доведения в масштабе времени близком к реальному до органов управления и спасательных формирований необходимой информации;
  
• 
  воздушный поиск объектов заинтересованности и наблюдение за ними, воздушное патрулирование заданных акваторий, контроль надводной обстановки, а также выполнение задач воздушной разведки с целью осуществления поисковых мероприятий по вскрытию очагов ЧС на водах;
  
• 
  разведка погоды над акваториями;
  
• 
  ледовая разведка;
  
• 
  оценка результатов применения авиационно-спасательных технологий в процессе ликвидации ЧС на водах;
  
• 
  аэрофотосъемка заданных районов с последующей топографической привязкой фотоснимков, а также видеофотодокументирование объектов контроля для получения обзорных и детальных изображений.
  

---

Специальные задачи:

• 
  поиск терпящих бедствие экипажей и пассажиров воздушных судов (гражданской авиации, морской авиации, гидросамолетов и др.);
  
• 
  поиск терпящих бедствие экипажей и пассажиров морских и речных судов;
  
• 
  поиск терпящих бедствие рыбаков на льдинах и др.;
  
• 
  сопровождение и наведение мобильных поисковых групп для выполнения поисково-спасательных работ на акваториях;
  
• 
  определение точных координат границ района ЧС на акваториях (наводнения, разлив нефти на водной поверхности и т.д.);
  
• 
  обеспечение связи и ретрансляция при выполнении поиска;
  
• 
  контроль зон ЧС на акваториях;
  
• 
  оповещение населения о ЧС (наводнения и др.);
  
• 
  мониторинг паводковой обстановки;
  
• 
  экологический мониторинг на водах;
  
• 
  проведение замеров радиационной обстановки;
  
• 
  мониторинг состояния площадных объектов.
  

Транспортные задачи:

• 
  доставка малогабаритных грузов в назначенные районы;
  
• 
  доставка медикаментов и небольшого медицинского оборудования.
  

В настоящее время разрабатываются БАС для перевозки крупногабаритных и тяжелых грузов.2. Требования к целевым (полезным) нагрузкам беспилотной авиации (БЛА)Классификацией БАС является следующая:По глубине применения:

• 
  малой дальности – с радиусом действия до 250 км;
  
• 
  ближнего действия – с радиусом действия до 100 км.
  

По взлетной массе БВС:

• 
  легкий класс - до 200 кг;
  
• 
  малый класс - до 30 кг;
  
• 
  мини класса - до 1 кг.
  

По аэродинамической схеме компоновки БВС:

• 
  самолетного типа;
  
• 
  вертолетного типа;
  
• 
  комбинированного типа.
  

Анализ применения беспилотных авиационных систем в МЧС России показывает, что для успешного выполнения задач мониторинга и воздушной разведки на оснащении подразделений необходимо иметь беспилотные воздушные суда различных типов.Анализ применения показал, что БВС самолетного типа целесообразно применять для:

• 
  оценки масштабов ЧС;
  
• 
  обследования больших районов;
  
• 
  поиска требуемого объекта, оценки его общего состояния, получения информации, необходимой для прогнозирования дальнейшего развития ЧС.
  

Применение БВС вертолетного типа наиболее целесообразно для:

• 
  детальной разведки района ЧС, объекта (группы объектов), оценки их состояния;
  
• 
  осмотра отдельных элементов объектов;
  
• 
  определения маршрутов движения аварийно-спасательных сил и координации их действий с передачей информации в реальном масштабе времени на пункты управления.
  

---

На основании анализа применения беспилотной авиации и, исходя из задач подразделений МЧС России, наиболее востребованными являются – БАС ближнего действия (до 100 км) малого класса (до 30 кг) самолетного и вертолетного типов.Оснащение БАС подразделений МЧС РоссииВ настоящее время парк беспилотных авиационных систем МЧС России насчитывает в своем составе 1085 единиц БВС, из них самолетного 38 и 1047 вертолетного (мультироторного) типов ближнего действия (малого класса), более десяти модификаций различных (отечественных и зарубежных) производителей:

• 
  БВС самолетного типа представлены летательными аппаратами: Zala 421-04M, Zala 421-08М (фото 1) , Zala 421-16ЕМ, Superсam 250, Орлан 10.
  

Фото 1. БВС самолетного типа Zala 421-08МФото 2. БВС вертолетного типа Zala 421-22

• 
  БВС вертолетного (мультироторного) типа представлены летательными аппаратами: НЕ-60, Zala 421-21, Zala 421-22 (фото 2), Гранад BA-1000, Superсam Х6, Х8, DJI Phantom 2 и 3.
  

Фото 3На фото 3 изображено БВС самолетного типа Zala 421-08М, где показан отсек, где располагается целевая нагрузка. Примечание. На данном БВС в качестве аэродинамических органов управления БВС используются элевоны – это гибрид элеронов (рулей крена) и руля высоты. Парашютный отсек служит для укладки в него парашюта, который служит для сведения к минимуму рисков получения разрушений в результате бесконтрольного падения БВС. Парашют занимает на борту немного места, размеры и вес парашюта незначительны, поэтому вес парашютной системы (парашют, стропы парашюта) не влияет на вес целевой нагрузки.Группа компаний Zala Aero уже приступила к модернизации целевой нагрузки для беспилотника Zala 421-08 «Стрекоза» и «планирует усовершенствовать целевую нагрузку беспилотного летательного аппарата ZALA 421-08, входящего в комплекс воздушной разведки, наблюдения и мониторинга», - сообщил заместитель гендиректора компании Никита Захаров. Интересно, что по его словам, было принято решение, что конструктивно модифицировать беспилотник нецелесообразно, и был сделан упор на модификацию его полезной нагрузки.«Стабилизация изображения, передаваемого беспилотником

---

, является одним из основных факторов для оценки работы аппарата. Конструкторы компании предложили стабилизацию видеоизображения обеспечить электромагнитным подвесом вместо сервоприводов», - дополнил Н.Захаров.

БПЛА Zala 421-08 - переносной, малогабаритный комплекс, масса которого, включая в себя два самолета, компактную станцию управления, два запасных комплекта элементов питания для летательных аппаратов, и контейнер-рюкзак для перевозки составляет всего 8 кг.

При этом:

• 
  взлетная (стартовая) масса БПЛА составляет порядка 2,5 кг;
  
• 
  масса целевой нагрузки 300 г;
  
• 
  максимальная скорость БПЛА - 190 км/ч;
  
• 
  ограниченная программой скорость - до 130 км/ч (для обеспечения заявленного времени полета);
  
• 
  продолжительность полета до 1,5 часов;
  
• 
  радиус действия по радиоканалу 15 км;
  
• 
  БПЛА оснащен электродвигателем;
  
• 
  навигация - GPS/ГЛОНАСС.
  

Данные БВС ZALA 421-04М (фото 4):Фото 4

• 
  радиус действия видео/радиоканала - 15 км / 25 км;
  
• 
  продолжительность полета  - 1,5 ч;
  
• 
  максимальная высота полета  - 3600 м;
  
• 
  взлет - эластичная катапульта:
  
• 
  посадка -  парашют;
  
• 
  скорость - 65-100 км/ч;
  
• 
  максимальная взлетная масса  - 5,5 кг;
  
• 
  масса целевой нагрузки до - 1 кг;
  
• 
  навигация с коррекцией - GPS/ГЛОНАСС, радиодальномер:
  
• 
  дополнительная нагрузка - встроенный фотоаппарат.
  

Целевой (полезной) нагрузкой беспилотной авиации (БЛА) может быть:

• 
  видеокамера;
  
• 
  камера с тепловизором;
  
• 
  фотоаппарат;
  
• 
  спасательный круг;
  
• 
  спасательный жилет;
  
• 
  спасательный плот (капсула);
  
• 
  медикаменты и медицинское оборудование и т.д.
  

При этом видео и фотоаппаратура может работать в радиусе:Требования к целевой (полезной) нагрузке должны быть такими:

• 
  целевая (полезная) нагрузка не должна превышать целевую нагрузку, указанную в инструкции по эксплуатации БВС;
  
• 
  целевая (полезная) нагрузка не должна влиять на взлетный вес БВС;
  
• 
  целевая (полезная) нагрузка не должна влиять на безопасность полета БВС
  
• 
  малые габариты и небольшая масса.
  

Если не будут соблюдаться вышеперечисленные требования, то будет нарушена безопасность полета БВС.

---