Бланк выполнения лабораторной работы №1
«СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ»

Цель работы

Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков в составлении кинематических схем и выявлении строения (структуры) механизма.

Кинематическая схема механизма

Название механизма: Рычажный механизм
Краткое описание работы механизма:

1) Кривошип АВ, выполнет полный оборот вокруг стойки 0,

2) Шатун BC принимает вращательное движение от кривошипа AB.

2) Ползун DF, принимает вращательное движение от шатуна ВС.

3) Коромысла: DE и FG воспринимают вращательное движение от ползуна DF.




Рис. 1. Кинематическая схема механизма

Структурный анализ механизма

Таблица 1

Подвижные звенья

Схема	Название
	Кривошип
	Шатун
	Ползун
	Коромысло
	Коромысло

---

Число подвижных звеньев n = 5

Таблица 2

Кинематические пары

Схема	Название	Степень подвижности	Символ
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В

Число кинематических пар 5 класса Р₅ = 7

Число кинематических пар 4 класса Р₄ =0

Степень подвижности механизма¹ W=3n–2P₅–P₄ 

Таблица 3

Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура¹)

Схема	Название	Количество звеньев	Количество кинематических пар	Формула строения
	Начальный вращательный механизм 1 класса	2	1
	6-звенная, 4-поводковая группа Ассура с 4-мя вращательными парами 2 класса	6	6

---

Формула строения механизма

Рычажный механизм 2 класса

---

Смотрите также файлы

• Срок получения ооо 5лет.docx

• Занятие для обучающихся 4 классов по теме Что мы Родиной зовем Цель занятия.docx

• Тема Случайные события и действия над ними. Классическое и статистическое определение вероятностей.docx

• Сертификация персонала по управлению проектами.docx

• Рекомендуем ознакомитьсяПрограммирование контроллера приоритетных прерываний.pdf