Файл: ВМЯМ.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.01.2024

Просмотров: 61

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИфедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования«Тольяттинский государственный университет»Институт химии и энергетики

(наименование института полностью)

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»

(Наименование учебного структурного подразделения)

13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

(код и наименование направления подготовки / специальности)

Электроснабжение

(направленность (профиль) / специализация)
Практическое задание №3по учебному курсу «Электрические машины и основы электропривода»(наименование учебного курса)Вариант 4 (при наличии)

Обучающегося
Худяев А.С






(И.О. Фамилия)



Группа
ЭЭТбд-1901а












Преподаватель

Бахарев Николай Петрович






(И.О. Фамилия)


Тольятти 2023Решение:Составим схему модели согласно рисунку 1 и зададим ее параметры.
Рисунок 1 - Модель для исследования замкнутой системы электроприводаПараметры машины DC Machine заносим в соответствии с таблицей 1.Определяем коэффициент отрицательной обратной связи по скорости, :Определяем напряжение управления ∆U на входе усилителя в разомкнутой иUзс в замкнутой системах, В:Устанавливаем значение 120 коэффициента усиления.Открываем окно блока Step и в его полях устанавливаем: Step time-0; Final value – Uзс. В окне блока Gain устанавливаем значение 0,0159 (коэффициент передачи отрицательной связи по скорости = 0,0159).Для снятия механических характеристик замкнутой системы электропривода значение момента нагрузки устанавливаем в окне блока Constant. Затем производим пуск модели и показания Display заносим в таблицу 3.Снимаем механическую характеристику электропривода с разомкнутой обратной связью.Размыкаем обратную связь по скорости, а в окне блока Step устанавливаем: Final value – 1,787. Затем устанавливаем в окне блока Constant значение момента нагрузки и осуществляем пуск модели, показания приборов заносим в таблицу 4.Таблица 2 Расчетные коэффициенты модели














, кгм2

314
2.2
0,034
5.3
0,65
278
0,00007
0,022
0,003
Таблица 3

M, Нм
0
0,6
1,2
2,2

ώ, Ус
337.9
336.5
334.8
331.9

Uа, В
174.8
177.6
180.8
186.3

Ia, А
0.28
1.25
2.42
4.36

∆U, В
0.79
0.79
0.79
0.79
Таблица 4

М, нм
0
0,6
1,2
2,2

, cˉ¹
414.9
408.1
400.1
386.6

Ia, A
0.29
1.26
2.43
4.37

Ua, B
214.4
214.4
214.4
214.4
Рисунок 2 - Скрипт для расчета и построения характеристикРисунок 3 - Рабочие характеристикиВыводы: 1. Применение отрицательной обратной связи по скорости повышает жесткость механических характеристик привода. 2. При действии отрицательной обратной связи статическая ошибка привода уменьшается в (1+k) раз, что дает возможность расширить диапазон регулирования скорости вращения привода.

Смотрите также файлы