ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 1
создает вращение шатуна вокруг точки А; направление этого вращения покажет направление угловой скорости шатуна ω4.Для остальных положений механизма проводим аналогичное построение и результаты построений заносим в таблицы 2 и 3.Планов ускоренийПостроение планов ускорений ведем в следующей последовательности.Выбираем положение полюса плана ускорений, точки ра. В этой точке будут находиться все точки, ускорения которых равны нулю. Из точки ра проводим вектор нормального ускорения точки А' параллельно звену А'О, в направлении от точки А' к точке О (центру вращения) и откладываем на нём отрезок [paa], равный 50 мм. Из точки а' проводим вектор нормального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А' ( ). Этот вектор проводим параллельно звену ВА', в направлении от точки В к точке А' (центру вращения).Используя данные табл. 4, определяем длину отрезка [a'n2]. В табл. 5 приведены значения отрезка [a'n2], отображающего ускорение .Далее из точки а проводим вектор нормального ускорения точки C при её вращении вокруг точки А ( ). Этот вектор проводим параллельно звену CА, в направлении от точки C к точке А (центру вращения).Используя данные табл. 4, определяем длину отрезка [an4]. В табл. 5 приведены значения отрезка [an4], отображающего ускорение .Через точку n2 проводим прямую, перпендикулярную звену ВА', а из точки ра – прямую (параллельно направляющей точки В). На пересечении этих прямых отмечаем искомую точку b. Полное ускорение точки В будет определяться отрезком [pab]. Ускорение точки В во вращательном движении вокруг точки A' будет определяться отрезком [bа'].Через точку n4 проводим прямую, перпендикулярную звену CА, а из точки ра – прямую (параллельно направляющей точки С). На пересечении этих прямых отмечаем искомую точку c. Полное ускорение точки C будет определяться отрезком [pac]. Ускорение точки C во вращательном движении вокруг точки A будет определяться отрезком [cа].Ускорение точки S2
, центра тяжести шатуна, найдется из принципа подобия плана ускорений:
Угловые ускорения звеньев 2 и 4
Для определения направления углового ускорения шатуна 
нужно перенести вектор 
в точку В плана механизма и определить в какую сторону вектор создает вращение шатуна вокруг точки А'.
Для определения направления углового ускорения шатуна 
нужно перенести вектор 
в точку С плана механизма и определить в какую сторону вектор создает вращение шатуна вокруг точки А.
Плана сил 2 и 3
Для построения плана сил, действующих на группу звеньев 2 и 3, проведём на формате прямую линию параллельно A'B. На прямой линии выберем произвольно точку 0, в которую поместим начало вектора 0-1, изображающего реакцию 
. В точку 1, т.е. конец вектора 0-1, поместим начало следующего вектора 1-2, изображающего силу 
. Аналогичным образом выполним сложение векторов 3-4, 4-5, сохраняя последовательность их расположения на плане сил такой же, как и в уравнении равновесия группы. Затем через точку 6, т.е. конец вектора 5-6, изображающего силу Р3 проведём прямую линию перпендикулярно оси направляющей точки В. Точка пересечения прямых (точка 7) будет являться концом вектора 7-6, изображающего реакцию R03 и началом вектора 7-0, изображающего реакцию 
.
Из условия равновесия звена 3 следует
где R23 - реакция, действующая на звено 3 со стороны звена 2 и проходящая через центр шарнира B.
Соединив на плане сил точки 7 и 3, получим вектор 7-3, изображающий реакцию R23. Определим реакции 
, 
и 
по величине:
Силовой расчет начального звена
Изобразим на формате схему начального звена 1, входящего в кинематическую пару со стойкой. Масштабный коэффициент построений примем μS= 0,001 м/мм. На звено 1 действуют силы: - реакция со стороны отброшенного звена 2, - реакция со стороны отброшенного звена 4, - реакция со стороны стойки, Мур - уравновешивающий момент и масса кривошипа G1. Реакция проходит через точку А'. Реакция проходит через точку А.Причём = - , = - . Реакция проходит через точку О. Направление и величина реакции неизвестны. Направление и величина уравновешивающего момента сил Мур также подлежат определению.Определим уравновешивающую силуСоставим векторное уравнение равновесия системы сил, действующих на звено 1.Принимаем масштабный коэффициент Р =50 Н/мм и определяем длины векторов реакцийОпределим реакцию по величине:Уравновешивающий момент Мур равенОпределение уравновешивающей силы методом рычага Н.Е. ЖуковскогоВ качестве проверки определим для рассматриваемого положения механизма уравновешивающею силу с помощью рычага Жуковского.
Решение задачи ведем в следующей последовательности.План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 900 в сторону, противоположную вращению кривошипа.Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общему правилу. Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины. Плечо пары выбирается на звене, к которому приложен момент, произвольноСоставляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей:Определим величину погрешности при двух видах расчетаТак как расхождение результатов не превышает допустимого значения в 5%, расчеты выполнены с достаточной степенью точности.