ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.01.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
«ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ» (С ЭЛЕМЕНТАМИ РОБОТОТЕХНИКИ)ЦЕЛЬ: овладеть практическими навыками измерения скорости тела по величине его перемещения и времени движения. ЗАДАЧИ:Формирование новых понятийАктуализация знанийПрименение новых знаний к решению практических задачРазвитие конструкторских и вычислительных навыков.Сегодня мы продолжаем изучение темы движения.Рассматривая движение каких-либо тел, мы всегда отмечаем: на самолете добраться до нужного места можно гораздо быстрее, чем на поезде; автомобиль движется быстрее велосипедиста и т.п.Движение различных тел происходит с разной быстротой.Для характеристики быстроты и направления движения тела служит векторная величина. А какая это величина, вы скажите сами и тем самым определите тему урока. СКОРОСТЬ.Перед тем, как поставить перед собой цели на этот урок, скажите, как вы думаете, почему с нами Н.Р., руководитель внеурочной деятельности по робототехнике?(мы будем с помощью роботов измерять скорость движения). Верно.В нашей школе практикуются интегрированные уроки и Точка Роста не исключение. И сегодня мы вам продемонстрируем объединение двух направлений Точки Роста, физику и робототехнику.Существует очень много видов движения. С одним из них мы познакомились на прошлом уроке. Напомните.Равномерное прямолинейное движение – простейший вид механического движения, при котором материальная точка за любые равные промежутки времени совершает одинаковые перемещения. Это движение с постоянной по модулю и направлению скоростью. При равномерном движении скорость показывает, какой путь прошло тело в единицу времени. Обозначается скорость буквой V, а время движения буквой t. Таким образом, скорость тела при равномерном движении — это величина, равная отношению пути ко времени, за которое этот путь пройден:
или
. (1) В системе «СИ» за основную единицу скорости принят м/с (метр в секунду): [V]=[м/с].Приступим к закреплению темы и выполним лабораторную работу с помощью роботов.Ход работы1. Модель трех (или четырех) колесной тележки – робота. Для этого можно использовать инструкцию по созданию робота-пятиминутки здесь: http://www.prorobot.ru/lego/robot_5minutka.php Либо вы можете придумать и собрать конструкцию собственного робота на колесах.Задача: Открыть наборы Lego Mindstorms 9797 и создать модель робота.2. Составление программы для измерения скорости движения.Можно использовать следующую программу:Задача: Открыть ноутбуки. Загрузить среду программирования Lego Mindstorms NXT 2.0Создать программу по образу на рисунке.Загрузить программу в блок NXT.3. Проверка правильности выполнения программы.Задача: Запустите выполнение программы в блоке NXT.Убедитесь, что робот едет по прямой траектории, не виляет.Проверьте, чтобы на экране показывается значение скорости робота.4. Выполнение эксперимента.Возьмите рабочий бланк эксперимента. И выполните каждый пункт. РАБОЧИЙ БЛАНКУсловия эксперимента:Соберите трех (или четырех) колесную тележку. Обязательно с двумя моторами.Используются моторы B и С.Время движения робота: 5 секунд.1 частьЗапустите робота. Каково значение скорости на экране робота ____см/с?Возьмите рулетку (или линейку). И измерьте расстояние.Каково расстояние, пройденное роботом за 5 секунд? _____ смВозьмите калькулятор и вычислите скорость робота. Все вычисления запишите ниже.Чему равна вычисленная вами скорость движения робота?_______ см/с.Сравните эту скорость с тем, что вы видели на экране монитора блока NXT.Запишите вашу гипотезу о причинах отличия результатов:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Чтобы избежать погрешности, выполните пункты 4-8 еще 2 раза и результаты запишите в таблицу.
Вычислите среднее арифметическое значение скорости по формуле:Где V1, V2, V3 – значения скорости в 4 и 5 столбцах таблицы.Результат запишите ниже:2 частьВыполните измерения скорости робота для четырех значений мощности мотора. Результаты запишите в таблицу.
Сделайте вывод: как зависит скорость движения робота от мощности мотора?____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Заполненный документ сохраните в папке «Документы». В качестве имени файла укажите свою фамилию.
или
. (1) В системе «СИ» за основную единицу скорости принят м/с (метр в секунду): [V]=[м/с].Приступим к закреплению темы и выполним лабораторную работу с помощью роботов.Ход работы1. Модель трех (или четырех) колесной тележки – робота. Для этого можно использовать инструкцию по созданию робота-пятиминутки здесь: http://www.prorobot.ru/lego/robot_5minutka.php Либо вы можете придумать и собрать конструкцию собственного робота на колесах.Задача: Открыть наборы Lego Mindstorms 9797 и создать модель робота.2. Составление программы для измерения скорости движения.Можно использовать следующую программу:Задача: Открыть ноутбуки. Загрузить среду программирования Lego Mindstorms NXT 2.0Создать программу по образу на рисунке.Загрузить программу в блок NXT.3. Проверка правильности выполнения программы.Задача: Запустите выполнение программы в блоке NXT.Убедитесь, что робот едет по прямой траектории, не виляет.Проверьте, чтобы на экране показывается значение скорости робота.4. Выполнение эксперимента.Возьмите рабочий бланк эксперимента. И выполните каждый пункт. РАБОЧИЙ БЛАНКУсловия эксперимента:Соберите трех (или четырех) колесную тележку. Обязательно с двумя моторами.Используются моторы B и С.Время движения робота: 5 секунд.1 частьЗапустите робота. Каково значение скорости на экране робота ____см/с?Возьмите рулетку (или линейку). И измерьте расстояние.Каково расстояние, пройденное роботом за 5 секунд? _____ смВозьмите калькулятор и вычислите скорость робота. Все вычисления запишите ниже.Чему равна вычисленная вами скорость движения робота?_______ см/с.Сравните эту скорость с тем, что вы видели на экране монитора блока NXT.Запишите вашу гипотезу о причинах отличия результатов:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Чтобы избежать погрешности, выполните пункты 4-8 еще 2 раза и результаты запишите в таблицу.
| № опыта | Пройденное расстояние, (см) | Время движения, (с) | Скорость робота на экране блока NXT (см/с) | Вычисленная скорость (см/с) |
| 1 | | 5 | | |
| 2 | | 5 | | |
| 3 | | 5 | | |
| № опыта | Мощность мотора, % | Пройденное расстояние, (см) | Время движения, (с) | Скорость робота на экране блока NXT (см/с) | Вычисленная скорость (см/с) |
| 1 | 25 | | 5 | | |
| 2 | 50 | | 5 | | |
| 3 | 75 | | 5 | | |
| 4 | 100 | | 5 | | |