Файл: gidrmet.pdf

Робочі вікна в корпусах (втулках) з циліндричним золотником можуть бути виготовлені в вигляді круглих отворів (рис. 23 а), пазів (рис. 23 б), отворів з внутрішньою розточкою (рис.23 в).

Рис.22. Схеми перекриваючої роботи вікон в золотникових розподільниках: а – нульове; б – позитивне; в – негативне.

При переміщенні золотників (переключенні) можливі гідравлічні удари в системах. Для запобігання цього на робочих кромках поясків золотника виготовляються конічні фаски(рис. 24 б), дроселюючи прорізи (рис. 24 в), які забезпечують досить плавну зміну тиску в камерах гідродвигуна. При цьому однакові профілі дроселюючи прорізей розміщують симетрично.

Рис.24. Робочі кромки поясків циліндричних золотників: а – торцева; б – конічна; в – профільована

31

В розподільниках з циліндричним золотником часто спостерігається двостороннє зношування пояска золотника. Це явище виникає внаслідок не однакового тиску робочої рідини в радіальному зазорі золотник – корпус, що призводить до виникненню сповільнюючих радіальних засиль. Найбільш простий спосіб зниження радіальних зусиль складає в прорізці по окружності на циліндричних поясках кільцевих розвантажувальних канавок шириною та глибиною 0,3 – 0,5 мм, які вирівнюють тиск в зазорі по колу.

Золотникові розподільники можуть бути секційні (які складаються із окремих секцій, з’єднаних болтами в один блок) і блочні (коли всі золотники розміщені в одному штоці чи кованому блоці).

Секційний розподільник типу ГА - 34000 з ручним керуванням

Секційний розподільник типу ГА-34000 з ручним керуванням застосовують в гідроприводах машин СК-5М, СК-6А, КС-6Б, КСКУ-6 та ін. Такі розподільники складаються з п’яти, шести, семи і восьми робочих секцій і однієї переливної. Робочі секції можуть бути з двосторонніми і односторонніми гідро замками або без них.

Принцип роботи робочої секції з двостороннім гідро замком і переливної секції показано на рисунку 25. Коли золотник знаходиться в нейтральному положенні (рис. 25, а), робоча рідина від насоса по каналу 10, дросельному отвору 11 золотника 12 переливної секції і каналах 2, 5 і 8 надходить на злив. Оскільки потік рідини в порожнину 1 обмежується малим отвором і вона сполучена із зливом, тиск у ній значно менший ніж у нагнітальному каналі 10. У результаті цього золотник 12 стискає пружину, піднімається і сполучає нагнітальний канал 10 із зливним 9. Зусилля пружини клапана невелике, тому рідина зливається при незначному тиску. Цим самим забезпечується розвантаження насоса при непрацюючих гідродвигунах.

Якщо золотник 17 (рис. 25, б, в) робочої секції виведений з нейтрального положення, він своїм бортиком роз’єднує канал 2 лінії керування потоку рідини (канал 2 проходить через корпуси усіх секцій розподільника). Завдяки цьому тиск у порожнині 1 та каналі 10 вирівнюється, золотник 12 переливної секції гідравлічно врівноважується і під дією пружини повертається в початкове нижнє положення. При цьому канал нагнітання 10 від’єднується золотником 12 від зливу, а в каналі 10 тиск швидко підвищується до робочої величини.

Під час робочого процесу гідропривода подача рідини до гідродвигунів і злив із них проходить наступним чином: коли золотник 17 робочої секції переміщується вверх (рис. 25 б) і утримується там, золотник 12 переливної секції опускається вниз. Рідина із нагнітального каналу надходить у верхню порожнину 14 поршня гідро замка, відтискує запірний елемент 13 і по каналу і трубопроводах надходить до гідро двигуна. Одночасно поршень 15 під дією високого тиску рідини переміщується вниз і відкриває нижній запірний елемент гідро замка, при цьому зливна камера гідродвигуна з’єднується із зливом.

Якщо ж золотник 17 робочої секції переміщується вниз (рис. 25 в), процес повторюється так само, тільки почнеться з нижньої порожнини 16 поршня гідро замка.

32

Рис. 25. Принцип роботи робочої секції з двостороннім гідро замком а – нейтральне, б - верхнє, в - нижнє положення золотника робочої секції

4 і 6 – верхні порожнини запірних елементів гідрозамка; 5, 8 і 9 – зливні канали;

Питання для самоконтролю

1.Призначення гідророзподільника

2.Типи гідророзподільників.

3.Назвіть типи пристроїв, що керують запірними елементами гідророзподільників.

4.Назвіть типи запірно-регулювальних елементів.

5.Назвіть типи перекриття робочих вікон розподільника.

33

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 5 ГІДРОЦИЛІНДРИ

Мета роботи: Вивчити призначення, будову, принцип роботи, методику розрахунку.

Гідравлічним циліндром називають об'ємний гідродвигун з обмеженим зворотно-поступальним рухом вихідної ланки.

Залежно від конструкції робочої камери гідроциліндри поділяють на поршневі, плунжерні, телескопічні, тандем-циліндри, мембранні, сильфоні та ін.

Поршневим гідроциліндром називають циліндр, в якому робочі камери утворені поверхнями корпусу 1 (рис. 26,а) і поршня 3 зі штоком 4. Гідроциліндр має дві порожнини: поршневу А - обмежена робочими поверхнями корпусу і поршня; штокову Б - обмежена поверхнями корпусу, поршня і штока.

Поршневі гідроциліндри поділяють за такими ознаками: за напрямком дії робочої рідини - однобічної (див. рис. 26, б) та двобічної (див. рис.26, а) дії; за кількістю штоків - одноштокові (див. рис.26, а) і двоштокові (див. рис. 26, в); за типом вихідної ланки - з рухомим штоком (див. рис. 26, а, б і в) і з рухомим корпусом (див. рис. 26, г).

У гідроциліндрах однобічної дії рух вихідної ланки під дією потоку здійснюється тільки в одному напрямку. Рух у зворотному напрямку відбувається під дією зовнішніх сил, наприклад сил тяжіння виконавчого органу, пружини тощо.

Рис.26.Конструктивні схеми і умовні позначення поршневих гідроциліндрів: а- двобічної дії; б- однобічної; в- двоштокові; г- з рухомим корпусом; 1-корпус

2,5-ущільнення; 3- поршень 4- шток; 6- пружина; А і Б – порожнини.

34

Угідроциліндрах двобічної дії рух вихідної ланки в обох напрямках здійснюється під дією потоку робочої рідини.

Гідроциліндри з двома штоками застосовують тоді, коли необхідно мати однакові зусилля і швидкість штока в обох напрямках.

Гідроциліндри з рухомим корпусом застосовують здебільшого у варіаторах молотильних апаратів зернозбиральних комбайнів.

Увсіх поршневих гідроциліндрів для герметизації рухомих з'єднань встановлено ущільнювальні кільця.

Принцип дії. При сполученні поршневої порожнини А (див. рис.26, а) з напірною лінією гідроприводу поршень 3 разом зі штоком 4 під дією тиску рідини переміщується вправо. При цьому одночасно відбувається витіснення робочої рідини із штокової порожнини Б у зливну лінію гідроприводу. При підведенні робочої рідини під тиском у порожнину Б поршень зі штоком переміщується у зворотному напрямку.

Рис. 27. Поршневі гідроциліндри гідроприводів комбайна «Енисей-1200»:

а - гідроциліндр керування вивантажувальним шнеком; б - гідроциліндр моста керованих коліс; 1 - вушко; 2 - втулка; 3 — контргайка; 4 - шток; 5 - манжета; 6, 14 - головки; 7, 8, 11, 12 - ущільнювальні кільця; 9 - корпус (гільза); 10 - поршень; 13-корончаста гайка; 15-штуцери; 16 - наконечник; 17 - денце гідро циліндра.

У гідроприводах сільськогосподарських машин і тракторів переважно застосовують поршневі гідроциліндри двобічної дії. Загальну будову таких

35