Файл: В.Н. Ермак Сборник заданий на курсовой проект по теории механизмов и машин для студентов всех форм обучения механических специальностей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.06.2024
Просмотров: 112
Скачиваний: 3
11
Таблица 4
Обозна- |
|
|
Вариант числовых данных |
|
|
|||||
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
S″(ϕ) |
D |
E |
F |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
A |
Smax, м |
0,012 |
0,013 |
0,013 |
0,010 |
0,014 |
0,011 |
0,015 |
0,012 |
0,011 |
0,014 |
ϕп=ϕо,град. |
65 |
55 |
60 |
55 |
65 |
60 |
62 |
60 |
62 |
55 |
ϕвв, град. |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
ϑд, град. |
30 |
28 |
30 |
25 |
32 |
30 |
32 |
28 |
30 |
28 |
z4 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
10 |
10 |
10 |
10 |
12 |
z5 |
12 |
16 |
20 |
25 |
31 |
16 |
20 |
25 |
31 |
25 |
m4,5, мм |
3 |
5 |
4 |
6 |
5 |
3 |
4 |
4 |
3 |
5 |
m1-3, мм |
4 |
6 |
5 |
6 |
6 |
4 |
5 |
5 |
4 |
6 |
nH, об/мин |
640 |
670 |
580 |
535 |
520 |
490 |
420 |
400 |
380 |
385 |
nкр, об/мин |
4200 |
4000 |
3500 |
3000 |
2800 |
2500 |
2000 |
1800 |
1600 |
1500 |
xD=–x′D, м |
0,175 |
0,175 |
0,175 |
0,200 |
0,200 |
0,200 |
0,225 |
0,225 |
0,225 |
0,180 |
yD, м |
0,075 |
0,083 |
0,098 |
0,062 |
0,071 |
0,097 |
0,060 |
0,068 |
0,084 |
0,080 |
yF, м |
0,157 |
0,174 |
0,206 |
0,130 |
0,149 |
0,204 |
0,126 |
0,143 |
0,176 |
0,157 |
lAB, м |
0,050 |
0,056 |
0,060 |
0,065 |
0,070 |
0,062 |
0,067 |
0,073 |
0,078 |
0,050 |
lBC, м |
0,175 |
0,175 |
0,175 |
0,200 |
0,200 |
0,200 |
0,225 |
0,225 |
0,225 |
0,175 |
lCD=lDE, м |
0,090 |
0,100 |
0,115 |
0,090 |
0,100 |
0,115 |
0,090 |
0,100 |
0,115 |
0,090 |
lEF, м |
0,100 |
0,090 |
0,085 |
0,102 |
0,095 |
0,107 |
0,124 |
0,115 |
0,108 |
0,100 |
d, м |
0,112 |
0,110 |
0,115 |
0,100 |
0,140 |
0,124 |
0,134 |
0,146 |
0,155 |
0,200 |
m1, кг |
7,55 |
7,55 |
7,55 |
7,55 |
14,7 |
10,2 |
12,9 |
16,7 |
20,4 |
49,8 |
m2, кг |
1,8 |
1,7 |
2,0 |
2,2 |
2,1 |
1,0 |
0,9 |
1,3 |
1,5 |
1,6 |
m3, кг |
1,9 |
1,6 |
2,0 |
2,1 |
2,0 |
2,0 |
1,9 |
2,5 |
2,9 |
3,0 |
m4, кг |
0,9 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,9 |
0,9 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
m5, кг |
0,77 |
0,73 |
0,84 |
0,55 |
1,50 |
1,05 |
1,32 |
1,71 |
2,05 |
4,40 |
J1A 103,кг м2 |
12 |
12 |
12 |
12 |
36 |
19 |
31 |
44 |
62 |
27 |
J2S 103,кг м2 |
5,13 |
4,33 |
7,00 |
8,55 |
7,71 |
3,43 |
3,31 |
13,5 |
11,4 |
13,2 |
J3S 103,кг м2 |
5,36 |
3,41 |
6,66 |
7,86 |
7,35 |
6,80 |
5,83 |
14,1 |
21,1 |
24,6 |
J4S 103,кг м2 |
0,58 |
0,42 |
0,83 |
0,92 |
0,83 |
0,70 |
0,67 |
1,77 |
2,52 |
2,81 |
Pmax, МПа |
5,9 |
6,5 |
6,8 |
6,3 |
6,3 |
6,2 |
5,8 |
6,5 |
6,1 |
5,9 |
δ |
1/100 |
1/90 |
1/80 |
1/70 |
1/60 |
1/50 |
1/40 |
1/30 |
1/25 |
1/20 |
ϕ1, град. |
300 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
12
Задание 5. Компрессор V-образный
|
|
y |
C,S3 |
FС |
|
|
|
||
|
|
FD |
|
|
|
|
D,S5 |
|
|
|
|
37° |
37° |
|
d5 |
d3 |
S4 |
S2 |
|
|
B |
ϕ1,nкр |
||
|
|
A |
||
|
|
x |
||
|
|
|
||
|
|
S1 |
МД |
|
|
|
|
|
|
pC 1 |
Компрессор |
Схема компрессора |
||
|
pD 1 |
|
|
|
0 |
1 s |
0 |
1 s |
|
Индикаторные диаграммы |
|
|
z4 z5 |
|
z2 |
|
n1=nдв H nH=nкр
z1 z3
Кулачковый механизм |
Схема планетарной передачи |
13
Таблица 5
Обозна- |
|
|
Вариант числовых данных |
|
|
|
|||||
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
ψ″(ϕ) |
E |
F |
A |
B |
C |
D |
E |
|
F |
A |
B |
ψmax, град. |
25 |
22 |
20 |
18 |
15 |
18 |
20 |
|
22 |
25 |
15 |
l, м |
0,200 |
0,150 |
0,160 |
0,180 |
0,175 |
0,190 |
0,200 |
0,180 |
0,170 |
0,160 |
|
ϕп=ϕо,град. |
50 |
55 |
60 |
55 |
50 |
55 |
60 |
|
55 |
50 |
60 |
ϕвв, град. |
120 |
110 |
100 |
100 |
110 |
120 |
90 |
|
120 |
130 |
80 |
ϑд, град. |
35 |
40 |
45 |
40 |
35 |
40 |
45 |
|
40 |
35 |
30 |
z4 |
12 |
10 |
10 |
10 |
10 |
12 |
12 |
|
12 |
16 |
16 |
z5 |
25 |
31 |
25 |
20 |
16 |
16 |
20 |
|
30 |
20 |
25 |
m4,5, мм |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
4 |
4 |
|
5 |
3 |
4 |
m1-3, мм |
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
3 |
5 |
|
6 |
4 |
5 |
nдв, об/мин |
2740 |
2710 |
2800 |
2770 |
2750 |
2740 |
2840 |
2810 |
2850 |
2840 |
|
nкр, об/мин |
750 |
650 |
655 |
700 |
680 |
600 |
615 |
|
580 |
600 |
630 |
lAS1=lAB, м |
0,080 |
0,075 |
0,085 |
0,090 |
0,100 |
0,095 |
0,110 |
0,120 |
0,125 |
0,130 |
|
lBC =lBD, м |
0,224 |
0,225 |
0,297 |
0,360 |
0,450 |
0,330 |
0,440 |
0,360 |
0,560 |
0,520 |
|
d3, м |
0,160 |
0,150 |
0,170 |
0,180 |
0,200 |
0,190 |
0,220 |
0,240 |
0,250 |
0,260 |
|
d5, м |
0,105 |
0,097 |
0,110 |
0,120 |
0,130 |
0,125 |
0,145 |
0,155 |
0,160 |
0,170 |
|
m1, кг |
4,5 |
4,6 |
5,6 |
6,3 |
7,8 |
6,2 |
8,0 |
|
7,0 |
9,6 |
9,0 |
m2=m4, кг |
2,2 |
2,4 |
3,0 |
3,5 |
4,5 |
3,3 |
4,5 |
|
3,6 |
5,5 |
5,0 |
m3, кг |
2,25 |
1,85 |
2,70 |
3,20 |
4,40 |
3,80 |
5,80 |
|
7,60 |
8,60 |
9,70 |
m5, кг |
0,97 |
0,75 |
1,10 |
1,40 |
1,80 |
1,60 |
2,50 |
3,00 |
3,30 |
4,00 |
|
J1A, кг м2 |
0,018 |
0,017 |
0,028 |
0,037 |
0,058 |
0,039 |
0,070 |
0,067 |
0,112 |
0,110 |
|
J2S=J4S, кг м2 |
0,009 |
0,010 |
0,022 |
0,038 |
0,076 |
0,030 |
0,076 |
0,039 |
0,038 |
0,011 |
|
PСmax, МПа |
0,34 |
0,33 |
0,33 |
0,35 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
|
0,33 |
0,33 |
0,34 |
PDmax, МПа |
0,80 |
0,84 |
0,87 |
0,90 |
1,00 |
0,94 |
0,84 |
|
0,90 |
0,94 |
1,00 |
δ |
1/80 |
1/90 |
1/100 |
1/90 |
1/80 |
1/90 |
1/100 |
|
1/90 |
1/80 |
1/100 |
ϕ1, град. |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
|
210 |
240 |
270 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
Задание 6. Погрузчик с загребающими лапами |
|
||||||
|
|
|
|
|
z4 |
z′4 |
z6 |
МД |
C′,S3 |
|
|
|
|
z5 |
C |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nкр |
y |
|
|
|
B′,S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
A |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
B |
b′ |
b |
A′,S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D′ |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FПС |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Погрузчик |
|
|
|
Схема погрузчика |
|||
fПС |
1 |
|
|
Сила FПС действует только на дуге |
|||||
|
|
|
|
aDb и направлена противоположно ско- |
|||||
|
|
|
|
рости точки D. s=(aD/(aDb. |
bb′=0,2(xb- |
||||
|
|
|
|
xa). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное отношение u4′6=1/3. |
|||||
|
|
|
|
Маховик расположен на валу колеса 6. |
|||||
|
|
|
|
Приведение сил и масс к этому валу про- |
|||||
|
|
|
|
изводить на базе левой части механизма, |
|||||
|
|
|
|
распространяя результат на правую часть |
|||||
|
|
|
|
со сдвигом по фазе на 180°. |
|
||||
|
0 |
1 |
s |
Силовойрасчётделатьтолькодляле- |
|||||
|
войчастимеханизма, исключаяколесо4. |
||||||||
График относительной нагрузки |
|
Силами тяжести пренебречь. Расчёт про- |
|||||||
|
|
|
|
верять по реакции колеса 4 на колесо 5. |
|||||
z3
z2
H
z1
Кулачковый механизм |
Схема планетарной передачи |
15
Таблица 6
Обозна- |
|
|
|
Вариант числовых данных |
|
|
|||||
чение |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
S″(ϕ) |
F |
A |
B |
|
C |
D |
E |
F |
A |
B |
C |
Smax, м |
0,012 |
0,018 |
0,025 |
0,030 |
0,018 |
0,025 |
0,020 |
0,015 |
0,016 |
0,032 |
|
ϕп=ϕо,град. |
45 |
50 |
55 |
|
60 |
62 |
70 |
58 |
40 |
50 |
45 |
ϕвв, град. |
10 |
12 |
15 |
|
20 |
12 |
10 |
15 |
18 |
12 |
10 |
ϑд, град. |
35 |
30 |
22 |
|
25 |
36 |
32 |
28 |
24 |
26 |
30 |
z4 |
25 |
16 |
30 |
|
20 |
12 |
12 |
16 |
16 |
16 |
10 |
z5 |
50 |
32 |
60 |
|
40 |
16 |
18 |
20 |
24 |
35 |
24 |
m4,5, мм |
3 |
3 |
4 |
|
5 |
4 |
3 |
6 |
5 |
3 |
4 |
m1-3, мм |
2 |
2 |
3 |
|
4 |
3 |
2 |
5 |
4 |
2 |
3 |
u1,H |
6 |
6.2 |
6.5 |
|
8 |
6 |
5 |
6.4 |
6.9 |
7.3 |
6.4 |
nкр, об/мин |
351 |
338 |
312 |
|
297 |
417 |
334 |
384 |
311 |
200 |
173 |
xC |
0,100 |
0,080 |
0,090 |
0,100 |
0,090 |
0,070 |
0,100 |
0,070 |
0,080 |
0,090 |
|
yC, м |
0,625 |
0,600 |
0,450 |
0,620 |
0,560 |
0,480 |
0,600 |
0,580 |
0,640 |
0,580 |
|
lAB, м |
0,250 |
0,200 |
0,220 |
0,300 |
0,280 |
0,220 |
0,300 |
0,200 |
0,250 |
0,280 |
|
CBD,град |
150 |
160 |
155 |
|
160 |
150 |
155 |
160 |
155 |
150 |
160 |
lBD, м |
0,625 |
0,500 |
0,550 |
0,750 |
0,700 |
0,580 |
0,700 |
0,520 |
0,650 |
0,650 |
|
m1, кг |
18 |
16 |
17 |
|
20 |
18 |
16 |
22 |
15 |
16 |
20 |
m2, кг |
24 |
20 |
22 |
|
30 |
28 |
24 |
28 |
25 |
26 |
24 |
J1S, кг м2 |
0,562 |
0,320 |
0,410 |
0,900 |
0,705 |
0,387 |
0,990 |
0,300 |
0,500 |
0,784 |
|
J2S , кг м2 |
1,565 |
0,833 |
1,110 |
2,812 |
2,286 |
1,345 |
2,286 |
1,126 |
1,830 |
1,690 |
|
FПC max, Н |
500 |
700 |
600 |
|
650 |
700 |
550 |
800 |
600 |
900 |
750 |
δ |
1/10 |
1/12 |
1/20 |
|
1/15 |
1/8 |
1/20 |
1/12 |
1/15 |
1/10 |
1/16 |
ϕ1, град |
210 |
240 |
270 |
|
300 |
330 |
225 |
255 |
285 |
315 |
345 |