Файл: С.В. Герасименко Шпоночные и шлицевые соединения деталей машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 13.06.2024
Просмотров: 46
Скачиваний: 0
Министерство образования Российской Федерации Кузбасский государственный технический университет Кафедра прикладной механики
ШПОНОЧНЫЕ И ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Методические указания к практическим занятиям по прикладной механике для подготовки студентов
по направлению 552100, специальностям 180400 и 090200
Составитель С. В. Герасименко
Утверждены на заседании кафедры Протокол № 8 от 29 мая 2000 г.
Рекомендованы к печати методической комиссией направления 552100 Протокол № 2 от 27 октября 2000 г.
Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса КузГТУ
Кемерово 2001
1
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с методикой конструирования шпоночных и шлицевых соединений деталей машин, получить навыки решения задач по их расчету.
1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ
Шпоночные и шлицевые соединения предназначены для передачи крутящего момента от вала к ступицам зубчатых (червячных) колес, звездочек цепных передач, шкивам ременных передач и т. д.
1.1. Шпоночные соединения
Различают ненапряженные и напряженные шпоночные соединения. Ненапряженные шпоночные соединения осуществляются с помощью призматических или сегментных шпонок, а напряженные – клиновыми шпонками.
1.1.1. Расчет и конструирование
Длину шпонок принимают на 5-10 мм короче длины ступицы и выравнивают до стандартного значения (приложение А, таблица 1).
Размеры шпонок (ширину и высоту) выбирают по соответствующему стандарту в зависимости от диаметра вала d (приложение А, таблицы 1, 2 и 3).
После определения размеров шпонок производится проверочный расчет их прочности.
1.1.1.1. Соединения призматическими шпонками
Прочность соединений призматическими и сегментными шпонками рассчитывают по напряжениям смятия σ см и среза τ с (рис. 1).
Напряжения смятия σ см возникают по длине шпонки l на высоте k. Для призматических шпонок со скругленными концами вместо длины l в расчетные формулы напряжений подставляют рабочую длину
шпонки lp:
2 |
|
l p = l − b, мм |
(1.1) |
где b – ширина шпонки, мм.
σ |
b |
τ с |
с |
l |
|
|
|
|
k |
|
|
Т
d
Рисунок 1 – К расчету призматических и сегментных шпонок
Расчетные напряжения смятия σ см определяются по формуле
σ см = 2 Т |
(d l p k) |
≤ |
[σ см] |
(1.2) |
|
|
|
|
где T – передаваемый шпонкой крутящий момент, Н мм; d – диаметр вала, мм;
lp – рабочая длина шпонки, мм;
k – высота расположения шпонки в пазу ступицы, мм. Величина k определяется как разность размеров шпонки k = h – t1. При стальной ступице и спокойной нагрузке допускаемые напря-
жения смятия [σ см] ≤ 100 МПа (Н/мм2); при колебаниях нагрузки их следует снижать на 20-25 %; при ударной нагрузке – снижать на 4050 %; при насаживаемых на вал чугунных деталях приведенные значения [σ см] снижать вдвое.
Напряжения среза τ с возникают по ширине шпонки b на рабочей длине lp и рассчитываются по следующей формуле
|
3 |
|
|
τ с = 2Т |
(dl pb) |
≤ [τ с] , |
(1.3) |
|
|
|
где b – ширина шпонки, мм.
Допускаемые напряжения на срез [τ c] = 0,6 [σ см].
1.1.1.2. Соединения клиновыми шпонками
Соединения клиновыми шпонками рассчитывают по напряжениям смятия σ см (рис. 2).
b |
l |
|
|
h |
σ см |
|
|
Т |
|
d
Рисунок 2 – К расчету прочности клиновых врезных шпонок
Напряжения смятия σ см распределяются по ширине шпонки b по
закону треугольника и могут быть рассчитаны по формуле |
|
|||||||
σ |
см |
= 12Т |
[lb(b + |
6 fd)] |
≤ [σ |
см |
] , |
(1.4) |
|
|
|
|
|
где T – передаваемый крутящий момент, Н мм; l – длина шпонки, мм;
b – ширина шпонки, мм; d – диаметр вала, мм;
f – коэффициент трения между шпонкой и ступицей, f = 0,15 – 0,2.
4
Допускаемое напряжение смятия [σ см] = 100 – 150 МПа.
Если расчет на прочность не сходится, то есть расчетные напряжения смятия и среза превышают допускаемые более чем на 5%, то устанавливают две шпонки. Призматические шпонки устанавливаются под углом 180° , клиновые - под углом 120° , сегментные – в один ряд по длине ступицы.
1.2. Шлицевые соединения
Конструкции шлицевых соединений различаются по форме шлицев (зубьев). Зубья шлицевого соединения имеют прямобочную, эвольвентную или треугольную форму. Наибольшее распространение получили прямобочные и эвольвентные шлицевые соединения. Шлицевые соединения с треугольным профилем не стандартизированы.
1.2.1. Расчет и конструирование
Длина шлицев равна длине ступицы. Размеры шлицев (высота и ширина) и их число z определяются по соответствующему стандарту в зависимости от диаметра вала d, где они расположены (приложение А, таблицы 4 и 5). Стандартом предусмотрены три серии шлицев с прямобочными зубьями: легкая, средняя и тяжелая в зависимости от режима их работы.
После определения размеров и длины шлицев производится проверочный расчет их прочности по напряжениям смятия σ см (рис. 3).
Расчетные напряжения смятия σ см рассчитываются по формуле
σ см = |
2Т |
(dсlhzψ |
) |
≤ [σ |
см] |
(1.5) |
|
|
|
|
|
где T – передаваемый крутящий момент, Н мм; l – длина шлицев, мм;
h – рабочая высота шлица, мм;
dc – средний диаметр шлица, мм; dc = 0,5 (D+d) – для прямобочных и dc = m z – для эвольвентных шлицев;
z – число шлицев;
5
ψ - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между шлицами, ψ = 0,7–0,8.
σ см
l
f |
|
h |
T |
dc |
|
D |
d
Рисунок 3 – К расчету прочности шлицевого соединения
Значения допускаемого напряжения смятия [σ см] приведены в приложении А, таблица 6.
Задачи по расчету шпоночных и шлицевых соединений приведены в приложении Б.
6
Приложение А
Таблица 1 – Шпонки призматические (по ГОСТ 23360-78)
В миллиметрах
|
b |
t1 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр вала d |
|
Сечение шпонки b × h |
Глубина паза вала t1 |
||||||||||||||||||||||||||
Свыше 10 до 12 |
4 |
× |
5 |
|
|
2,5 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 12 до 17 |
5 |
× |
5 |
|
|
3,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 17 до 22 |
6 |
× |
6 |
|
|
3,5 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 22 до 30 |
8 |
× |
7 |
|
|
4,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 30 до 38 |
10 × |
8 |
|
|
5,0 |
||||||||||||||||||||||||
Свыше 38 до 44 |
12 × |
8 |
|
|
5,0 |
||||||||||||||||||||||||
Свыше 44 до 50 |
14 × |
9 |
|
|
5,5 |
||||||||||||||||||||||||
Свыше 50 до 58 |
16 |
× |
10 |
|
|
6,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 58 до 65 |
18 |
× |
11 |
|
|
7,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 65 до 75 |
20 |
× |
12 |
|
|
7,5 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 75 до 85 |
22 |
× |
14 |
|
|
9,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 85 до 95 |
25 |
× |
14 |
|
|
9,0 |
|||||||||||||||||||||||
Свыше 95 до 110 |
28 |
× |
16 |
|
|
10,0 |
Примечания:
1. Длину шпонки выбирают из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; …; (до 500)
2.Материал шпонок – сталь чистотянутая с временным сопротивлением разрыву не менее 500 МПа
3.Пример условного обозначения шпонок:
Сечение b × h = 20 × 12, длина 90 мм;
Шпонка 20 × 12 × 90 ГОСТ 23360-78
7
Продолжение приложения А
Таблица 2 – Шпонки сегментные (по ГОСТ 24071-80)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В миллиметрах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр вала d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сечение шпонки b × h × d1 |
|
Глубина паза вала t1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 10 до 12 |
|
|
|
|
|
|
|
3 × |
|
|
6,5 × |
16 |
|
|
|
5,3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 12 до 14 |
|
|
|
|
|
|
|
4 × |
|
|
6,5 × |
16 |
|
|
|
5,0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 14 до 16 |
|
|
|
|
|
|
|
4 × |
|
|
7,5 × |
19 |
|
|
|
6,0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 16 до 18 |
|
|
|
|
|
|
|
5 × |
|
|
6,5 × |
16 |
|
|
|
4,5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 18 до 20 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
× |
7 × |
|
|
19 |
|
|
|
5,5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 20 до 22 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
× |
9 × |
|
|
22 |
|
|
|
7,0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 22 до 25 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
× |
9 × |
|
|
22 |
|
|
|
6,5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 25 до 28 |
|
|
|
|
|
|
|
6 × |
|
10 × |
25 |
|
|
|
7,5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 28 до 32 |
|
|
|
|
|
|
|
8 × |
|
11 × |
28 |
|
|
|
8,0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свыше 32 до 38 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
× |
13 × |
32 |
|
|
|
10,0 |
Примечания:
1. Материал шпонок – сталь чистотянутая, σ в ≥ 590 МПа