Файл: ОТУ 2016-09-15 Лекция 4.pdf

Определяют взаимосвязь между 
параметрами периодических сигналов на 
входе и выходе объекта управления 

 

 

 

 

 

 

.

1

1

1

1

1

1

































j

c

j

c

j

c

j

d

j

d

k

j

W

n

n

n

n

m

m





Обобщенная частотная характеристика: 

 

t

A

t

u

u



cos



x(t)

 





y

y

t

A

t

y









cos

Частотные характеристики 

 

 

 

,







jI

R

j

W





R(ω)

– вещественная частотная характеристика 

(ВЧХ); 

I(ω)

– мнимая частотная характеристика (МЧХ). 

 

 

 









j

e

A

j

W



A(ω)

– амплитудная частотная характеристика (АЧХ); 

φ(ω)

– фазовая частотная характеристика (ФЧХ). 

 

 

 

 





 

 















R

I

tg

I

R

A







2

2

Частотные характеристики 

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) 

Im 

Re 

A(ω

i 

) 

φ(ω

i 

) 

W(jω

) 

Логарифмические частотные характеристики 

АЧХ и ФЧХ удобно строить в логарифмических 
координатах: 
• в логарифмическом масштабе резко уменьшается 

кривизна характеристик, что позволяет в 
большинстве практических случаев приближенно 
изображать АЧХ ломанными линиями. 

• в логарифмическом масштабе АЧХ цепочки 

звеньев равна сумме АЧХ отдельных звеньев: 

1

lg

n

i

i

A

A







Логарифмические частотные характеристики 

 

 





A

L

lg

20



Логарифмическая 
амплитудная 
частотная 
характеристика 

L, дБ 

lgω, дек. 

Логарифмическая 
фазовая 
частотная 
характеристика 

φ, º 

lgω, дек.