Файл: ОТУ 2016-10-27 Лекция 9. Анализ процессов в линейных САУ.pdf

Основы теории управления 

Лекция 9 

Анализ процессов в линейных САУ 

Задача анализа САУ 

При известной структуре системы, которая 
задана передаточной функцией или другой 
динамической характеристикой, и известном 
входном воздействии необходимо оценить 
переходные процессы на выходе. 

Анализ динамических систем 

методом фазовой плоскости 

Динамические системы 

Динамическая система – математическое описание реальных объектов 
и систем (физических, химических, биологических и др.), поведение во 
времени которых на любом интервале времени однозначно 
определяется начальным состоянием. 
  
Таким математическим объектом может быть система автономных 
дифференциальных уравнений. Эволюцию динамической системы можно 
наблюдать в пространстве состояний системы. 

x

1 

… 

x

n 

u

1 

u

m 

… 

y

1 

y

p 

… 

M

1 

M

l 

… 

x

1

, …, x

n

– переменные состояния 

(фазовые переменные) 

Линейная система второго порядка