Файл: А.Н. Трусов Технологическая оснастка и устройства автоматизированного производства.pdf

14

Погрешность закрепления ξз. Можно рассчитывать по формулам [18, с. 51-53], но значительно быстрее по справочным таблицам (прил. 1, табл. П6–П7). Следует помнить, что погрешность закрепления учитывается только в том случае, если сила закрепления (или ее составляющая) направлена вдоль проверяемого размера, иначе деформации не сказываются на получаемом размере и ξз = 0.

Погрешность установки на станок ξс. С достаточной для расче-

тов точностью можно принять ξс = 0,01...0,02 мм. Точнее расчет по формулам в зависимости от способа крепления приспособления на станке.

Погрешность из-за износа установочных элементов приспо-

собления ξи. Обычно в расчетах принимают ξи = 0,01 мм. Рекомендации по выбору посадок:

•постоянные кондукторные втулки: H/n, H/p;

•сменные устанавливают в промежуточных втулках по H/g;

•установочные пальцы: H7/g6, H7/f6.

Для УСПО требуется проверить, выдерживается ли при сборке компоновки требуемая точность приспособления (∑ ΤΑi < ξизг).

Для решения этой задачи необходимо построить размерную цепь приспособления в направлении получаемого размера. Замыкающим зве-

ном этой цепи всегда является размер, связывающий базовые поверхно-

сти установочных элементов приспособления с поверхностью корпуса приспособления, по которой приспособление базируется на столе станка, иначе говоря, от точки контакта заготовки с приспособлением до точки контакта приспособления со столом станка в направлении получаемого размера.

Поскольку корпусом приспособления УСПО является плита, то обычно используются две схемы базирования приспособления на столе станка (схему выбирает студент):

•в координатный угол;

•по плоскости и центральному отверстию.

Всоответствии с выбранной схемой строится размерная цепь. При построении следует учесть, что беззазорные соединения, используемые в УСПО, обеспечивают уменьшение числа размерных звеньев в размерной цепи.

Допуск на размер замыкающего звена А∆ приравниваем к погрешности изготовления, т.е.

Так как компоновка УСПО создается из готовых элементов, выполненных уже с какой-то точностью, то ТАi уже известны и нужно определить допуск замыкающего звена:

ГОСТ 14140-81 определяет основные точностные требования к элементам УСПО. Допустимое отклонение оси фиксирующих отверстий от номинала – 0,011 мм, между двумя любыми осями фиксирующих отверстий – ± 0,03 мм. Линейные размеры основных элементов –

± 0,01 мм. Отклонение от и // всех сторон допускается в пределах 0,01 мм на длине 200 мм.

4.4.4.Силовой расчет приспособления

В контрольной работе выполняется проверочный силовой расчет. Методика приведена в [4].

Последовательность силового расчета.

1.На основе схемы закрепления составляют расчетную схему действующих в приспособлении сил. Изображают заготовку в масштабе, указывают установочные и зажимные элементы, а затем для самого неблагоприятного случая стрелками показывают действующие силы:

резания, зажима, трения, реакции опор, вес заготовки и пр. Если вес заготовки дополнительно прижимает ее к приспособлению, то его можно не учитывать, вводя тем самым некоторый запас надежности.

При необходимости на схеме показывают плечи действия сил относительно выбранного центра поворота детали.

2.Рассчитывают величины сил резания по формулам из теории резания.

3.Составляют уравнения статики действующих сил и крутящих моментов из условия равновесия заготовки, т. е.

В справочнике технолога [19, с. 80-84] приводят типовые расчетные схемы и формулы для определения силы зажима.

16

Для выражения сил трения в формулах используют коэффициен-

ты трения f (прил. 2, табл. П11).

4. В составленные уравнения вводится коэффициент запаса К

(прил. 2).

5. Из решения уравнений статики определяют силу зажима Рзаж, которую надо приложить к заготовке, чтобы обеспечить стабильность положения. Часто в приспособлениях используют рычажные прижимы (либо другие передаточные механизмы). В этом случае необходимо определить силу Q привода. Для рычажного механизма расчетная схема показана на рис. 1. Смотрите также [19, табл. 15, 16 , с. 89].

6. Для УСПО проверяют пригодность выбранных гидроцилиндров. Условие:

где Qi – расчетное усилие на штоке i-го гидроцилиндра; [Qi] – сила на штоке i-го гидроцилиндра (прил. 2, табл. П13).

17

5.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

5.1.Основная литература

1.Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Конспект лекций / А.Н. Трусов. – Кемерово: КузГТУ, 1997.

2.Клепцов А.А. Проектирование технологической оснастки для роботизированного производства: Учеб. пособие / А.А. Клепцов, А.Н. Трусов, Е.И. Ширяев. – Кемерово: КузПИ, 1988.

4.Проектирование технических средств автоматизации и технологической оснастки: Учеб. пособие / А.Н. Трусов. – Кемерово: КузГТУ, 2001.

5.2.Дополнительная литература

5.Автоматизация дискретного производства / Под общ. ред. Е.И.Семенова, Л.И.Волчкевича. – М.: Машиностроение, 1987.

6.Автоматическая загрузка технологических машин: Справ. / Под общ. ред. И.А. Клусова. – М.: Машиностроение, 1990.

7.Дипломное проектирование по технологии машиностроения: Учеб. пособие для вузов / В.В. Бабук, П.А. Горезко, К.П. Забродин. – Минск: Высш. шк., 1979.

8.Егоров В.А. Транспортно-накопительные системы для ГПС. – Л.: Машиностроение, 1984.

9.Иванов Ю.В. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учеб. пособие для вузов / Ю.В. Иванов, Н.А. Лакота. – М.: Радио и связь, 1987.

10.Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справ. – М.: Машиностроение, 1983.

11.Кузнецов А.А. Оснастка для станков с ЧПУ: Справ. / А.А. Кузнецов, А.Р. Маслов, А.Н. Байков. – М.: Машиностроение, 1990.

12.Кузнецов Ю.И. Конструкции приспособлений для станков с ЧПУ: Учеб. пособие. – М.: Высш. шк., 1988.

13.Кузнецов Ю.И. Технологическая оснастка для станков с ЧПУ

иПР: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение, 1987.

18

14.Обработка металлов резанием: Справ. технолога / Под общ. ред. А.А. Панова. – М.: Машиностроение, 1988.

15.Проектирование контрольного приспособления: Метод. указания к практической работе / Сост.: А.А. Клепцов. – Кемерово: Куз-

ПИ, 1986.

16.Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для технических вузов / Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1986.

17.РТК и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989.

18.Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение, 1986.

19.Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение, 1986.

20.Станочные приспособления: Справ.: В 2-х т. Т. 1 / Под ред. Б.Н. Вардашкина. – М.: Машиностроение, 1984.

21.Станочные приспособления: Справ.: В 2-х т. Т. 2 / Под ред. Б.Н. Вардашкина. – М.: Машиностроение, 1984.

19

П Р И Л О Ж Е Н И Е 1

Справочные данные к точностному расчету приспособлений

Таблица П1 Значения случайной погрешности обработки ∆сл на токарных и

токарно-револьверных станках, мкм

Таблица П2 Значения случайной погрешности обработки ∆сл на кругло- и плоскошлифовальных станках, мкм