ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.12.2024
Просмотров: 8685
Скачиваний: 3
СОДЕРЖАНИЕ
Федеральное агентство по образованию
Глава 1. Основные понятия искусственного интеллекта
§ 1.1. Основные термины и определения
§ 1.2. История развития систем ии
§ 1.3. Направления развития искусственного интеллекта
§ 1.4. Основные направления развития и применения
Глава 2. Положения теории нечетких множеств
§ 2.1. Нечеткое множество. Операции над нечеткими множествами
§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.
§ 2.2. Построение функции принадлежности
§ 2.2.1. Некоторые методы построения функции принадлежности.
§ 2.4. Операции с нечеткими числами (l-r)-типа
§ 2.5. Нечеткая и лингвистическая переменные
§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием
Глава 3. Основные интеллектуальные системы
§ 3.2. Модели представления знаний
§ 3.3.1. Продукционные правила.
§ 3.4. Экспертные системы. Предметные области
§ 3.5. Назначение и область применения экспертных систем
§ 3.6. Методология разработки экспертных систем
§ 3.7. Основные экспертные системы
§ 3.8. Трудности в разработке экспертных систем и пути их
§ 3.9. Назначение, классификация роботов
§ 3.10. Примеры роботов и робототехнических систем
§ 3.10.1. Домашние (бытовые) роботы.
§ 3.10.2. Роботы спасатели и исследовательские роботы.
§ 3.10.3. Роботы для промышленности и медицины.
§ 3.10.4. Военные роботы и робототехнические системы.
§ 3.10.5. Мозг как аналого-цифровое устройство.
§ 3.11. Проблемы технической реализации роботов
§ 3.12. Адаптивные промышленные роботы
§ 3.12.1. Адаптация и обучение.
§ 3.12.2. Классификация адаптивных систем управления
§ 3.12.3. Примеры адаптивных систем управления роботами.
§ 3.12.4. Проблемы в создании промышленных роботов.
§ 3.13. Нейросетевые и нейрокомпьютерные технологии
§ 3.13.1. Общая характеристика направления.
§ 3.14.1. Персептрон и его развитие.
3.14.1.1. Математический нейрон Мак-Каллока-Питтса.
3.14.1.2. Персептрон Розенблатта и правило Хебба.
3.14.1.3. Дельта-правило и распознавание букв.
3.14.1.4. Адалайн, мадалайн и обобщенное дельта-правило.
§ 3.14.2. Многослойный персептрон и алгоритм обратного
или
,
где
- операция максиминной композицииF-множеств.
На основе этих зависимостей были получены правила для условного предложения вида Р2:
;
;
(2.19)
.
Тогда правила для условного предложения Р3 будут иметь вид:
;
;
(2.20)
.
Для анализа эффективности правил (2.13)...(2.20) предлагается воспользоваться рядом критериев для F-условного логического вывода, представленных в табл.2.2, смысл которых заключается в том, что они дают возможность проверить насколько то или иное правило нечеткого условного вывода удовлетворяет человеческой интуиции при приближенных рассуждениях.
Таблица 2.2
Критерии F-условного логического вывода
|
Критерии |
Предпосылки и следствия |
|
Критерий 1 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть А. ______________________________________ Следствие: y есть В. |
|
Критерий 2-1 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть очень А. ______________________________________ Следствие: y есть очень В. |
|
Критерий 2-2 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть очень А. ______________________________________ Следствие: y есть В. |
|
Критерий 3 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть более или менее А. ______________________________________ Следствие: y есть более или менее В. |
|
Критерий 4-1 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть не А. ______________________________________ Следствие: y – неизвестно. |
|
Критерий 4-2 |
Предпосылка 1: ЕСЛИ х есть А, ТО y есть В. Предпосылка 2: х есть не А. ______________________________________ Следствие: y есть не В. |
§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием
нечетких систем
Эффективность систем нечеткой логики базируется на ряде следующих результатов.
1. В 1992 году Ванг (Wang) доказал теорему:
для каждой вещественной непрерывной функции G(x), заданной на компакте U и для произвольного ε>0, существует нечеткая экспертная система, формирующая выходную функцию F(x) такую, что
где ||...|| - символ принятого расстояния между функциями.
2. В 1995 году Кастро (Castro) показал, что логический контроллер Мамдани при определенных условиях также является универсальным аппроксиматором.
3. Согласно знаменитой теореме FAT (англ. Fuzzy Approximation Theorem), доказанной Б. Коско в 1993 году, любая математическая система может быть аппроксимирована системой, основанной на нечеткой логике.
К настоящему времени разработаны общие принципы и основы методологии построения нечетких систем обработки информации. В любой модели преобразования нечеткой информации в той или иной форме присутствуют три процедуры:
преобразование текущих значений входных переменных в значения лингвистических переменных;
нечеткий вывод значений, выходных лингвистических переменных;
преобразование выведенных значений выходных лингвистических переменных в четкие значения выходных переменных.
Общая схема обработки нечеткой информации выглядит следующим образом (рис.2.6). В общем случае механизм логического вывода включает четыре этапа: введение нечеткости (фазификация), нечеткий вывод, композиция и приведение к четкости, или дефазификация.
четкая
величина
X четкая
величина
Y
Рис.2.6. Общая схема обработки нечеткой информации
Точные исходные данные с датчиков сведений переводятся в значения лингвистических переменных в специальном блоке, получившем название "фазификатор". Далее реализуются процедуры нечеткого вывода на множестве продукционных правил, составляющих базу знаний системы обработки информации, в результате чего формируются выходные лингвистические значения. Последние переводятся в точные значения результатов вычислений в специальном блоке, получившем название "дефазификатор". На выходе последнего формируются точные заключения о результатах вывода.
В базе знаний хранятся также параметры процедур фазификации и дефазификации, например виды функций принадлежности и их параметры, способы агрегирования информации, методы приведения к четкости и т.д. Эта концептуальная схема лежит в основе так называемого нечеткого контроллера, используемого в интеллектуальных системах обработки неопределенной информации, в частности, в системах интеллектуального управления.
Алгоритмы нечеткого вывода различаются главным образом видом используемых правил, логических операций и разновидностью метода дефазификации. Разработаны модели нечеткого вывода Мамдани, Сугено, Ларсена, Цукамото.
Рассмотрим подробнее нечеткий вывод на примере механизма Мамдани (Mamdani). Это наиболее распространенный способ логического вывода в нечетких системах. В нем используется минимаксная композиция нечетких множеств. Данный механизм включает в себя следующую последовательность действий.
1. Процедура фазификации: определяются степени истинности, т.е. значения функций принадлежности для левых частей каждого правила (предпосылок). Для базы правил с m правилами обозначим степени истинности как Aik(xk), i=1..m, k=1..n.
2. Нечеткий вывод.
Сначала определяются уровни 'отсечения'
для левой части каждого из правил:
![]()
Далее находятся 'усеченные' функции принадлежности:
3. Композиция, или объединение полученных усеченных функций, для чего используется максимальная композиция нечетких множеств:
где MF(y) – функция принадлежности итогового нечеткого множества.
4. Дефазификация,
или приведение к четкости. Существует
несколько методов дефазификации.
Например, метод среднего центра, или
центроидный метод:
.
Геометрический смысл такого значения – центр тяжести для кривой MF(y). Рис.2.7 графически показывает процесс нечеткого вывода по Мамдани для двух входных переменных и двух нечетких правил R1 и R2.
Несмотря на кажущуюся простоту и удобство этой схемы вычислений, получаемые результаты зачастую не являются удовлетворительными. Главная причина состоит в том, что с помощью операций нечеткой алгебры не всегда удается построить эффективные вычислительные процедуры на множестве нечетких величин. Трудности возрастают с увеличением числа лингвистических переменных.
Рис.
2.7. Схема нечеткого вывода по Мамдани.
Применение тех или иных операций нечеткой алгебры в ряде случаев зависит от используемых входных данных. Кроме того, операторы нечеткой алгебры недостаточно полно отражают смысл многозначных лингвистических преобразований термов лингвистических переменных. Не всегда оправданы по смыслу используемые методы дефазификации и результаты выполнения соответствующих процедур. Отмеченные недостатки приводят к тому, что результатам обработки нечеткой информации часто ставится в соответствие лишь область подходящих значений, а не конкретные величины. Поэтому полученные результаты обработки нечеткой информации (так же как и используемые механизмы нечеткого вывода) подлежат дальнейшему уточнению на этапе моделирования. В силу этого вопросы совершенствования систем нечеткого условного вывода являются актуальными.