ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.12.2024
Просмотров: 8622
Скачиваний: 3
СОДЕРЖАНИЕ
Федеральное агентство по образованию
Глава 1. Основные понятия искусственного интеллекта
§ 1.1. Основные термины и определения
§ 1.2. История развития систем ии
§ 1.3. Направления развития искусственного интеллекта
§ 1.4. Основные направления развития и применения
Глава 2. Положения теории нечетких множеств
§ 2.1. Нечеткое множество. Операции над нечеткими множествами
§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.
§ 2.2. Построение функции принадлежности
§ 2.2.1. Некоторые методы построения функции принадлежности.
§ 2.4. Операции с нечеткими числами (l-r)-типа
§ 2.5. Нечеткая и лингвистическая переменные
§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием
Глава 3. Основные интеллектуальные системы
§ 3.2. Модели представления знаний
§ 3.3.1. Продукционные правила.
§ 3.4. Экспертные системы. Предметные области
§ 3.5. Назначение и область применения экспертных систем
§ 3.6. Методология разработки экспертных систем
§ 3.7. Основные экспертные системы
§ 3.8. Трудности в разработке экспертных систем и пути их
§ 3.9. Назначение, классификация роботов
§ 3.10. Примеры роботов и робототехнических систем
§ 3.10.1. Домашние (бытовые) роботы.
§ 3.10.2. Роботы спасатели и исследовательские роботы.
§ 3.10.3. Роботы для промышленности и медицины.
§ 3.10.4. Военные роботы и робототехнические системы.
§ 3.10.5. Мозг как аналого-цифровое устройство.
§ 3.11. Проблемы технической реализации роботов
§ 3.12. Адаптивные промышленные роботы
§ 3.12.1. Адаптация и обучение.
§ 3.12.2. Классификация адаптивных систем управления
§ 3.12.3. Примеры адаптивных систем управления роботами.
§ 3.12.4. Проблемы в создании промышленных роботов.
§ 3.13. Нейросетевые и нейрокомпьютерные технологии
§ 3.13.1. Общая характеристика направления.
§ 3.14.1. Персептрон и его развитие.
3.14.1.1. Математический нейрон Мак-Каллока-Питтса.
3.14.1.2. Персептрон Розенблатта и правило Хебба.
3.14.1.3. Дельта-правило и распознавание букв.
3.14.1.4. Адалайн, мадалайн и обобщенное дельта-правило.
§ 3.14.2. Многослойный персептрон и алгоритм обратного
Пример 2.1.
Пусть универсальное множество X
соответствует множеству возможных
значений веса изделий от 10 до 40 кг с
дискретным шагом 1 кг. Нечеткое множество
,
соответствующее нечеткому понятию
«малый вес изделия», может быть
представлено в виде
Графически данное
нечеткое множество можно представить
в виде отдельных точек на плоскости,
которые показаны на рис.2.1, и их абсциссы
соответствуют значениям xX,
а значения ординат - функции
.
Носителем нечеткого множества
будет являться конечное подмножество
Определение 2.4.
Нечеткое множество
называется нормальным, если выполняется
условие:
.
Мы будем рассматривать только нормальные нечеткие множества, так как если нечеткое множество ненормально, то его всегда можно превратить в нормальное, разделив все значения функции принадлежности на ее максимальное значение.
Рис. 2.1. Функция принадлежности нечеткого множества с дискретным
носителем
§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.
Для нечетких множеств вводятся операции объединения, пересечения и дополнения. Пусть А и B - два нечетких множества, заданных на универсальном множестве X с функциями принадлежности µA и µB. Рассмотрим основные операции над нечеткими множествами.
Объединением нечетких множеств А и В называется множество
Пересечением нечетких множеств А и В называется множество
Дополнением нечеткого множества А называется множество
Носителем
нечеткого множества A(
)
будет являться множествоSĀ=X\SĀ,
т.е. множество тех элементов xX,
для которых функция принадлежности
.
Пример 2.2. Пусть А и В - нечеткие множества, определенные на универсальном множестве X= [0, 40] с функциями принадлежности µA и µB, показанными на рис. 2а. На рис. 2б-г даны функции принадлежности, соответствующие нечетким множествам AB; AB; A.
а) б)
в) г)
Рис. 2.2. Функции принадлежности: а) нечетких множеств А и В;
б) нечеткого множества AB; в) нечеткого множестваAB; г) нечеткого множестваA.
Отметим, что при выполнении операции пересечения над нечеткими множествами получается множество, не всегда являющееся нормальным.
Обозначим Ai
нечеткое множество, определенное на
Xi,
.
Декартовым
произведением
нечетких множеств Аi
называется множество
где
,
.
Определение
2.5.Степенью
множества A называется нечеткое множество
,
.
При
получается частный случай операции
возведения в степень –операции
концентрации,
которая обозначается CON:
CON (A)=A2.
При
получаетсяоперация
растяжения
DIL: DIL
(A)=A0.5.
Операция CON снижает степень нечеткости описания, а операция DIL повышает степень нечеткости.
Определение 2.6. Нечеткое множество называется множеством порядка (типа) n, если его функция принадлежности принимает значения в нечетком множестве порядка n-1.
Тогда обычное множество – это множество порядка 0, а для множества порядка 1 функция принадлежности принимает значения в числовом интервале [0,1].
Обычные множества составляют подкласс класса нечетких множеств. Отметим, что особый интерес представления объектов (систем) и оценки свойств и их значений имеют нечеткие множества 1-го и 2-го порядка с областями определения вида: XxL (НМ 1-го порядка); LXxL (НМ 2-го порядка с нечетким аргументом); XxLL (НМ 2-го порядка с нечеткой функцией принадлежности), где L=[0,1] - числовой интервал.
Определение 2.7.
Множеством
-уровня
или
-срезом
нечеткого множества
первого порядка называется обычное
множество:
.
При
,
имеем строгий
-срез:
. Нечеткое множество
может быть представлено в виде семейства
-срезов:
,
.
Определение 2.8.
Множество
называется ядром нечеткого множества
,
а множество
- носителем нечеткого множества
.
Понятие
-среза
обобщается введением понятия множества
–уровня (среза).
Определение 2.9.
Множеством
-уровня
нечеткого множества
первого порядка называется обычное
множество:
,
тогда для
,
,
или
.
При
приходим к понятию
-среза.
Определение
2.10. Нечеткой
переменной будем называть тройку
,
где
- наименование нечеткой переменнойX={x}
- область ее определения (базовое
множество),
- нечеткое подмножество множества X,
описывающее ограничения на возможные
значения нечеткой переменной
.
Определение
2.11.
Лингвистическая переменная характеризуется
набором
,
в котором
- название лингвистической переменной;
терм-множество лингвистической переменной
,
т.е. множество лингвистических (вербальных)
значений переменной, причем каждое из
этих значений является нечеткой
переменной с областью определенияX;
G -синтаксическое
правило (имеющее обычно форму грамматики),
порождающее наименования
вербальных значений лингвистической
переменной
;
M -семантическое правило, которое ставит
в соответствие каждой нечеткой переменной
нечеткое множество
- смысл нечеткой переменной
.