ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4295
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
$ |
# |
||||||||||||
# # |
|||||||||||||
$ # # |
|||||||||||||
# |
|||||||||||||
$ |
# |
$ |
# |
# |
|||||||||
# # |
# # |
||||||||||||
# #
# $ # # # #
$ #
$ #
$
$ $ $
$ |
# |
|||||
# # |
||||||
$ |
# # |
# # |
|||
$
$
(t) a h
6
5
4
3
2
1
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
t(s)
$ |
$ # |
# |
||
$ # #
$ # |
||||||
# |
||||||
$ # |
# |
|||||
$ |
# # |
||||
M
c(t)
R
t(s)
D
M
M |
M |
||
M |
|||
M
M |
M |
||
M |
|||
M
$ # |
||||
$ # |
||||
$ ! # " |
||||
$
$
$ |
$ |
|||
$
$ |
||||
$ |
||||
xo(t), xo(t), 1o(t)
θo(t)
bX(t) |
m |
F(t) |
P |
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ # |
|||||||
$ |
|||||||
! # " |
|||||||
$ |
||||
$ |
||||
$ |
||||
$ |
|||||||||||||||||||
# # |
|||||||||||||||||||
$ |
|||||||||||||||||||
# # # |
|||||||||||||||||||
$ |
|||||||||||||||||||
# |
|||||||||||||||||||
# |
# |
||||||||||||||||||
Xd(s) +
–
Xm(s)
Controller
U1(s)
+
K1
–
B2(s)
Power |
DC |
|||||
Amplifier Servomotor |
||||||
U2(s) |
Tm(s) |
|||||
K2 |
K3 |
|||||
Tachogenerator
sθo(s)
H2
Machine
Table
n
pm + n2Im s p
1 p
Integrator sXo(s)
1 |
Xo(s) |
|
s |
||
H1
Position Transducer
$ $
$ $
$ $
$
$ # |
|||
$ |
|||
$ # |
|||
$ |
|||
$ |
$ |
||
# |
||||||||||||||
$ |
||||||||||||||
# |
||||||||||||||
$ |
||||||||||||||
# |
||||||||||||||
$ |
||||||||||||||
$ |
||||||||||||||
$ |
||||||||||||||