ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
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|G(jω)| |
G(jω) |
||||||||||
dB |
–6 dB/octave |
(degrees) 0 |
|||||||||
K |
(–20 dB/decade) |
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0 |
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–90 |
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1.0 |
K |
log ω |
log ω |
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$ |
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# |
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# |
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10 |
|||||
|G(jω)| 5 |
|||||
dB |
– 6 dB/octave |
||||
0 |
|||||
–5 |
|||||
–10 |
|||||
–15 |
|||||
–20 |
|||||
–25 |
|||||
–30 |
100 |
101 |
102 |
||
10–1 |
2 |
||||
ω (rad/s) |
|||||
(a) Bode Gain
0 |
||||
G(jω) |
||||
(degrees) |
||||
–20 |
||||
–40 |
||||
–60 |
||||
–80 |
||||
–100 |
100 |
101 |
102 |
|
10–1 |
2 |
|||
ω (rad/s) |
(b) Bode Phase
$ #
$ |
||
# # |
40
|G(jω)|
dB |
8 dB |
20 |
||||
12 |
–12 dB/octave |
|||
0 |
||||
–20 |
||||
–40 |
||||
–60 |
101 |
102 |
||
10–1 |
100 |
2 |
||
ω (rad/s) |
(a) Bode Gain
0
G(jω)
(degrees)
–50 |
||||
–100 |
||||
–150 |
||||
–200 |
100 |
101 |
102 |
|
10–1 |
2 |
ω (rad/s)
(b) Bode Phase
$ $ $
$
$
$
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$ #
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$ $
$
$ #
$ # #
#
$ # #
$ # #
jω |
s1 |
Im |
|
a |
φz1 |
s1 |
|
d |
|||
c |
F(s) |
||
φp2 |
φp1 b |
F(s) |
|
σ |
|||
Re |
|||
φz2 |
(a) s-plane |
(b) F(s)-plane |
$ |
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$ |
# # |
|||
# # |
||||
$
$ |
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$ # |
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$ $
$ #
# $
+jω
r → ∞
σ
ε
–jω
Im
Im
ω = ∞ |
ω = 0 |
||||||
Re |
(–1, j0) |
ω = –∞ |
ω = 0 |
Re |
|||
(a) 1 + G(s)H(s) plane |
(b) G(s)H(s) plane |
#
$
$ #
$
M
Im |
||||
G(jω)H(jω) plane |
||||
ω = 0 |
||||
j0) |
Re |
|||
(–1, |
ω = ∞ |
|||
Stable |
||||
Unstable |
||||