Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf

MSP430x1xxFamily

IFG1, регистр 1 флагов прерываний

Флаг прерывания сторожевого таймера. В сторожевом режиме WDTIFG остается установленным до сброса программным обеспечением.

В интервальном режиме бит WDTIFG сбрасывается автоматически при обслуживании прерывания или же может быть сброшен программно.

WDTIE Бит 0 Поскольку другие биты в IE1 могут быть использованы другими модулями, рекомендуется устанавливать и очищать эти биты с помощью команд BIS.B или BIC.B, а не командами MOV.B или CLR.B.

0 – Прерывание не ожидается

1 – Прерывание ожидается

MSP430x1xxFamily

Таймер А

Таймер А – это 16-разрядный таймер/счетчик с тремя регистрами захвата/сравнения. В этом разделе описывается таймер А. Он реализован во всех устройствах MSP430x1xx.

11.1. Введение в таймер А

Таймер А – это 16-разрядный таймер/счетчик с тремя регистрами захвата/ сравнения. Таймер А может обеспечить множество захватов/сравнений, выходов ШИМ и выдержку временных интервалов. Таймер А также имеет обширные возможности прерывания. Прерывания могут быть сгенерированы от счетчика при переполнении и от каждого из регистров захвата/сравнения.

Таймер А обладает следующими возможностями:

•Асинхронный 16-разрядный таймер/счетчик с четырьмя режимами работы;

•Выбираемый и конфигурируемый источник тактирования;

•Три конфигурируемых регистра захвата/сравнения;

•Конфигурируемые выходы с возможностью ШИМ;

•Асинхронная фиксация (защелка) входа и выхода;

•Регистр вектора прерываний для быстрого декодирования всех прерываний таймера А.

Блок-схема таймера А показана на рис. 11-1.

Примечание: Использование слова «счет»

«Счет» используется везде в этом разделе. Это способ показать, что счетчик должен быть в процессе подсчета для выполняемого действия. Если в счетчик напрямую записывается конкретное значение, соответствующе действие не происходит.

11.2. Функционирование таймера А

Модуль таймера А конфигурируется программным обеспечением пользователя. Настройка и работа таймера А рассматриваются в нижеследующих разделах.

11.2.1. 16-разрядный таймер-счетчик

Регистр 16-разрядного таймера/счетчика TAR, инкрементируется или декрементируется (в зависимости от режима работы) с каждым нарастающим фронтом тактового сигнала. TAR может быть программно прочитан и записан. Кроме того, таймер может генерировать прерывание при переполнении.

TAR можно очистить установкой бита TACLR. Установка TACLR также очищает делитель тактовой частоты и направление счета для режима вверх/вниз.

Примечание: Изменение регистров таймера А

Рекомендуется останавливать таймер перед изменением режима его работы (за исключением операций с флагом прерывания и разрешения прерывания, и TACLR), чтобы предотвратить его некорректную работу.

Когда сигнал TACLK асинхронен с сигналом тактирования ЦПУ, любое чтение из TAR должно происходить, когда таймер не работает, в противном случае результаты могут быть непредсказуемы. Любая запись в TAR приведет к немедленному результату.

MSP430x1xxFamily

Выбор источника тактирования и делитель

Тактирование таймера TACLK может производиться от ACLK, SMCLK или от внешнего источника через TACLK или INCLK. Источник тактовых импульсов выбирается с помощью битов TASSELx. Выбранный источник тактирования может быть подключен к таймеру напрямую или через делитель на 2, 4 или 8 с помощью битов IDx. Делитель TACLK сбрасывается при установке бита TACLR.

11.2.2. Запуск таймера

Таймер может быть запущен или перезапущен следующими способами:

•Таймер считает, когда MCx > 0 и источник тактовых импульсов активен

•Когда таймер в режиме «вверх» или «вверх/вниз», он может быть остановлен путем записи 0 в TACCR0. Затем таймер может быть перезапущен путем записи ненулевого значения в TACCR0. В этом случае таймер начинает инкрементироваться от нуля.

11.2.3. Управление режимом таймера

Таймер имеет четыре режима работы, описанных в таблице 11-1: «стоп», «вверх», «непрерывный» и «вверх/вниз». Режимы работы выбираются с помощью битов MCx.

Режим «Вверх»

Режим «вверх» используется, если период таймера должен отличаться от количества отсчетов 0FFFFh. Таймер многократно считает вверх до значения, содержащегося в регистре сравнения TACCR0, который задает период, как показано на рис.11-2. Количество отсчетов таймера в периоде равно TACCR0+1. Когда значение таймера становится равно содержимому TACCR0, таймер перезапускается, начиная счет от нуля. Если режим «вверх» выбран, когда значение таймера больше содержимого TACCR0, таймер немедленно перезапускается, начиная считать от нуля.