Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf

MSP430x1xxFamily

* Не используется в устройствах MSP430x12xx. См. IFG2 для битов флагов прерывания USART0 MSP430x12xx.

IFG2, регистр 2 флагов прерываний

** Только в устройствах MSP430x12xx

MSP430x1xxFamily

Периферийный интерфейс USART, режим SPI

Универсальный синхронно/асинхронный приемопередающий (USART) периферийный интерфейс поддерживает два последовательных режима в одном аппаратном модуле. Этот раздел описывает работу синхронного периферийного интерфейса или режима SPI. USART0 реализован в устройствах MSP430x12xx, MSP430x13xx и MSP430x15x. В дополнение к USART0, в устройствах MSP430x14x и MSP430x16x реализован второй идентичный USART модуль – USART1.

14.1.Введение в USART: режим SPI

Всинхронном режиме USART подключает MSP430 к внешней системе через три или четыре вывода: SIMO, SOMI, UCLK и STE. Режим SPI выбирается, когда бит SYNC установлен, а бит I2C очищен.

Режим SPI имеет следующие возможности:

•7-ми или 8-разрядные данные

•Работа SPI с 3-мя или 4-мя выводами

•Режимы ведущий или ведомый

•Независимые сдвиговые регистры передачи и приема

•Раздельные буферные регистры передачи и приема

•Выбираемая полярность UCLK и управление фазой

•Программируемая частота UCLK в режиме ведущего

•Независимая возможность прерывания для приема и передачи

На рис. 14-1 показан USART, сконфигурированный в режиме SPI.

14.2.Функционирование USART: режим SPI

Всинхронном режиме последовательные данные передаются и принимаются множеством устройств с использованием общего тактирования, обеспечиваемого ведущим. Дополнительный вывод STE, управляемый ведущим, необходим для разрешения приема и передачи данных устройством.

Три или четыре сигнала используются для обмена данными через SPI:

•SIMO Вход ведомого, выход ведущего

Режим ведущего: SIMO – линия вывода данных Режим ведомого: SIMO – линия ввода данных

•SOMI Выход ведомого, вход ведущего Режим ведущего: SOMI – линия ввода данных

Режим ведомого: SOMI – линия вывода данных

* См. справочное руководство конкретного устройства для определения расположения SPR

Рис. 14-1. Блок-схема USART в режиме SPI

•UCLK Тактирование USART SPI Режим ведущего: UCLK – выход Режим ведомого: UCLK – вход

•STE Разрешение передачи ведомого. Используется в 4-выводном режиме, когда на одной шине может быть много ведущих. Не применяется в 3-выводном режиме.

4-х выводной режим ведущего:

Когда STE имеет высокий уровень, SIMO и UCLK работают как обычно. Когда STE имеет низкий уровень, SIMO и UCLK устанавливаются на направление ввода.

MSP430x1xxFamily

4-х выводной режим ведомого:

Когда STE имеет высокий уровень, функционирование RX/TX ведомого отключено и SOMI принудительно устанавливается на направление ввода. Когда STE имеет низкий уровень, функционирование RX/TX ведомого разрешено и SOMI работает как обычно.

14.2.1. Инициализация USART и сброс

USART сбрасывается сигналом PUC или битом SWRST. После PUC бит SWRST автоматически устанавливается, оставляя USART в состоянии сброса. Когда он установлен, бит SWRST сбрасывает биты URXIEx, UTXIEx, URXIFGx, OE, FE и устанавливает флаг UTXIFGx. Бит USPIEx не изменяется битом SWRST. Для работы USART необходимо очистить SWRST. См. также раздел «Модуль USART, режим I2C» для USART0, когда он реконфигурируется из режима I2C в режим SPI.

Примечание: Инициализация и реконфигурирование модуля USART

Для инициализации/реконфигурирования USART необходим следующий процесс:

1)Установить SWRST (BIS.B #SWRST,&UxCTL)

2)Инициализировать все регистры USART установкой SWRST=1 (включая

UxCTL)

3)Включить модуль USART через MEx SFRs (USPIEx)

4)Программно очистить SWRST (BIC.B #SWRST,&UxCTL)

5)Разрешить прерывания (если необходимо) через IEx SFRs (URXIEx и/или UTXIEx)

Невыполнение этих действий может привести к непредсказуемому поведению USART.

14.2.2.Режим ведущего

На рис. 14-2 показан USART в качестве мастера в обеих 3-х и 4-х выводных конфигурациях. USART инициализирует передачу данных, когда данные перемещаются в буфер передачи данных UxTXBUF. Данные UxTXBUF перемещаются в сдвиговый регистр TX, когда сдвиговый регистр TX пуст, инициируя передачу данных на SIMO, начиная со старшего разряда. Данные на SOMI сдвигаются в сдвиговый регистр приема по противоположному тактовому фронту, начиная со старшего разряда. Когда символ принят, принятые данные перемещены из сдвигового регистра RX в буфер принятых данных UxRXBUF, флаг прерывания приема URXIFGx установлен, указывая завершение операции RX/TX.

Установка флага прерывания передачи UTXIFGx указывает, что данные перемещены из UxTXBUF в сдвиговый регистр TX и UxTXBUF готов для поступления новых данных. Это не указывает на завершение операции RX/TX.