Файл: Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров (Г.П. Митин, 2005).pdf

Все коммуникационные обращения (чтение/запись) устанавливаются принудительно.

Рис. 3.20

3.6. Устранение ошибок

CPU S7-200 подразделяет встречающиеся ошибки на серьезные (не­ исправимые) и незначительные (исправимые) ошибки. С помощью STEP 7-Micro/WIN 32 можно отобразить те коды ошибок, которые были порож­ дены встретившимися ошибками. На рис.3.21 показано диалоговое окно «CPU —> Information» [«CPU -> Информация»], в котором отображаются код и описание ошибки. Список кодов ошибок приведен в табл.3.5 - 3.7.

""1:Dote 1

Рис. 3.21

J.6.7. Реакция на серьезные ошибки

Если появляется серьезная ошибка, то CPU прекращает обработку программы. В зависимости от типа ошибки CPU больше не может выпол­ нять некоторые или даже все функции. Для того, чтобы устранить серьез­ ные ошибки, необходимо перевести CPU в безопасное состояние, чтобы

54

можно было запросить информацию о сбойной ситуации. Если CPU обна­ руживает серьезную ошибку, то он переходит в режим STOP, включает светодиодную индикацию серьезной ошибки (SF) и светодиодную инди­ кацию режима STOP и выключает выходы. CPU остается в этом режиме до тех пор, пока не будет устранена сбойная ситуация.

Если условие возникновения серьезной ошибки усхранено, то нужно снова запустить CPU. Для этого можно либо выключить и снова включить напряжение питания, либо перевести переключатель режимов работы из положения RUN или TERM в положение STOP. Новый пуск CPU стираег состояние ошибки и при запуске выполняется диагностика для того, чтобы проверить, устранена ли фактически серьезная ошибка. Если при этом об­ наруживается еще одна серьезная ошибка, то снова загорается светодиод­ ный индикатор CPU и тем самым указывается на то, что оишбка все еще имеет место. В противном случае CPU начинает свою нормальную работу.

Существует различные возможные сбойные ситуации, которые де­ лают CPU неспособным к коммуникации. В таких случаях нельзя отобра­ зить код ошибки CPU. Этот вид ошибки указывает чаще всего на неис­ правность аппаратуры, которая может быть устранена только путем ре­ монта CPU. Такие сбойные ситуации не мог>'т быть устранены только пу­ тем изменения программы или общего стирания памяти CPU.

Таблица 3.5

55

3.6.2, Устранение незначительных ошибок

Незначительные ошибки могут частично ограничивать работу CPU. Однако CPU и далее в состоянии обрабатывать программу и актуализиро­ вать входы и выходы. Можно с помощью STEP 7-Micro/WIN 32 отобра­ зить коды ошибок, которые были порождены незначительными ошибками (см. рис.3.21). Есть три основные группы незначительных ошибок:

1) Ошибки этапа выполнения: все незначительные ошибки, которые обнаруживаются в режиме RUN, отмечаются в специальных маркерах. Программа может контролировать и анализировать эти специальные мар­ керы.

При пуске CPU счрггывает конфигурацию входов и выходов и сохра­ няет эту информацию в памяти системных данных и в специальных марке­ рах. При нормальной работе состояние входов и выходов регулярно об­ новляется и запоминается в специальных маркерах. Если CPU обнаружи­ вает различия в конфигурации входов и выходов, то он устанавливаег в байте ошибок модуля бит индикации измененной конфигурации. Модуль расширения не акгуа1шзируется до тех пор, пока этот бит не будет сбро­ шен. Чтобы CPU мог сбросить этот бит, необходимо снова согласовать входы и выходы модуля с конфигурацией входов и выходов, записанной в памяти системных данных.

2)Ошибки при компиляции программы: CPU компилирует програм­ му при ее загрузке. Если CPU обнаруживает, что программа нарушает не­ которое правило компиляции, то он прерывает процесс загрузки и генери­ рует код ошибки. (Ecjm программа уже была загружена в CPU, то эта про­ грамма имеется еще в EEPROM и она не теряется). После исправления программы можно загружать ее снова.

3)Ошибки программирования на этапе выполнения: сбойная ситуа­ ция может возникнуть во время исполнения программы. Например, кос­ венный указатель адреса, который при компиляции программы был дейст­ вительным, во время обработки программы может быть изменен таким об­ разом, что будет указывать на адрес вне допустимой области. Это рассмат­ ривается как ошибка программирования на этапе выполнения. Используя диaJЮгoвoe окно «CPU -> Information» [«CPU -^ Информация»] (см. рис.3.21), можно установить, какой вид ошибки встретился.

CPU не переходит в STOP, когда обнаруживается незначительная ошибка. Он отмечает эти события в специальных маркерах (SM) и про­ должает обработку программы. Однако можно написать программу таким образом, что при появлении незначительной ошибки происходит принуди­ тельный переход в режим работы STOP. На рис.3.22 показан сегмент про­ граммы, которая контролирует специальный маркер. Операция переводит CPU в режим работы STOP, когда обнаруживается ошибка ввода/ вывода.

56

57

3.7. Контрольные вопросы и задания

3.1.Прямая адресация области памяти в CPU.

1) Как происходит адресация области отображения процесса на вхо­ дах, на выходах к биту, байту, слову и двойному слову?

Как происходит адресация памяти переменных, маркеров, специаль­ ных маркеров и шагового реле управления к биту, байту, слову и двойному слову?

2)Чем отличается обращение к области памяти таймера, счетчика, быстрого счетчика и аккумулятора от обращение к области памяти пере­ менной?

3)Что означают сигналы I, V, Q, М SM Т С AIAQ АС и НС?

4)Какой формат переменных имеет таймер и каков диапазон их зна­

чений?

5)Какой формат переменных имеет счетчик и каков диапазон их значений?

6)Соберите схему с рис.3.1 и рис.3.2. Измените значения переменных таймера и счетчика, посмотрите что это дает. Объясните работу этих схем.

7) Какие диапазоны значений принимают сигналы I, V, Q, М, SM, Т, С, AI, AQ, АС и НС для процессора CPU-214?

58