Файл: Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров (Г.П. Митин, 2005).pdf

3.L15. Применение констант

Во многих операциях для S7 -200 можно использовать константы. Константы могут быть байтами, словами и двойными словами. CPU хранит все константы как двоичные значения, которые могут представляться в де­ сятичном, шестнадцатиричном и ASCII-формате.

Нельзя задавать в CPU S7-200 специфические типы данных (напри­ мер, когда хотите указать, что консганта должна храниться в виде целого числа (16 битов), целого числа со знаком или целого числа (32 бита)). CPU S7-200 также не проверяет типы данных. Например, операция сложения может использовать хранимое в VW100 значение как целое число со зна­ ком, тогда как операция EXKLUSIV ODER использует то же самое значе­ ние из VW100 как двоичное значение без знака.

В табл. 3.3 приведены допустимые диапазоны, а в табл.3.4 - области операндов CPU-214.

44

45

3.2. Косвенная адресация областей памяти в CPU

Косвенная адресация использует указатели для обращения к данным в памяти. В CPU S7-200 посредством указателей можно косвенно адресо­ вать следующие области памяти: I, Q, V, М, S, Т, С (только текущее значе­ ние). Нельзя косвенно адресовать значения отдельных битов.

3,2.L Создание указателя

Если хотите обратиться к адресу косвенно, то вначале должны соз­ дать указатель, указывающий на этот адрес. Указатели являются двойными словами. Для создания указателя используют операцию передачи двойного слова (MOVD). Эта операция передает адрес в ячейку памяти с другим ад­ ресом или в аккумулятор, которая или который, соответственно, служит потом указателем (рис.3.9). С помощью знака «&» указывают, что именно адрес, а не соответствующее ему значение должно передаваться в пункт назначения.

Формат: &[адрес памяти] &МВ16.

При создании указателя можно задавать в операции MOVD в качест­ ве целевого адреса только адреса памяти переменных и аккумуляторы АС1, АС2 и АСЗ. При косвенной адресации нельзя использовать в качест­ ве указателя АСО.

3,2,2, Доступ к данным с помощью указателя

Звездочка (*) перед операндом операции указывает, что этот операнд является указателем. В примере на рис.3.10 запись *АС1 указывает, что АС1 является указателем, который содержит адрес значения слова, задан­ ного операцией «передача слова» (MOVW). В данном примере значения V200 и V201 передаются в аккумулятор АСО.

iiiiii iilij

3,2,3, Изменение указателей

Можно изменять значение указателя. Так как указатели являются 32битными значениями, то изменять значения указателей нужно с помощью операций для двойных слов. Изменять значения указателей можно с по­ мощью простых арифметических операций, например, путем сложения или инкрементирования, учитывая размер данных:

46

•если обращаетесь к байту, увеличьте значение указателя на 1;

•если обращаетесь к словам или к текущим значениям таймеров или счетчиков, то прибавляйте значение 2 или инкрементируйте значе­ ние указателя на 2;

•если обращаетесь к двойному слову, то прибавляйте значение 4 или инкрементируйте значение указателя на 4.

3.3. Языки программирования

CPU S7-200 (и STEP 7-Micro/WIN 32) поддерживает следующие языки программирования:

•список команд (STL), мнемоника которых представляет функцию CPU;

•язык релейно-контакных схем (LAD) является графическим языком программирования, который похож на электрические схемы.

Кроме того, STEP 7-MicroWIN 32 предоставляет два способа ото­

бражения адресов и операций в программе: международный и SIMATIC. Между этими двумя способами представления существует прямое соответ­ ствие, и функциональные возможности обоих способов представления идентичны.

3.3»L Основные элементырелейнО'Контактных схем

При проектировании программы в форме релейно-контактных схем работают с графическими компонентами, с помощью которых строятся ло­

H

H / H H I H

4^1 H

-WTh-

Рис. 3.11

47

•Контакты: Каждый контакт представляет собой переключатель, че­ рез который при замкнутом состоянии может протекать ток.

•Катушки: Каждая катушка представляет собой реле, которое включа­ ется при протекании тока.

•Блоки: Каждый блок представляет собой функцию, которая выпол­ няется, когда к блоку течет ток.

•Сети: Сеть образует полную цепь тока. Ток течет от левой шины то­ ка через замкнутые контакты к катушкам или блокам, которые за счет этого активизируются.

3,3,2, Операторы списка команд

Список команд представляет собой язык программирования, в кото­ ром каждая команда программы содержит операцию, мнемоника которой представляет функцию CPU.

На рис.3.12 показаны основные элементы программы в форме списка команд.

Рис. 3.12

Для решения логических задач операции STL работают с логическим стеком в CPU. Этот логический стек имеет глубину девять битов и разряд­ ность один бит (рис.3.13). Большинство операций STL работает либо с первым битом, либо с первым и вторым битами стека. Новые значения мо­ гут вдвигаться (или добавляться) в стек. Если два самых верхних бита сте­ ка логически сопрягаются, то стек уменьшается на один бит.

В то время как большинство операций STL только считывают значе­ ние из стека, некоторые операции STL изменяют сохраненные в стеке зна­ чения. На рис.3.14 показаны три примера работы со стеком некоторых операций. В данном примере надписи «awO» - «aw8» обозначают выходы логического стека, «nw» обозначает' новое значение, подготавливаемое операцией, и SO обозначает рассчитанное значение, которое сохраняется в логическом стеке. В примерах используются следующие булевы операто­ ры логического сопряжения: UND (*) и ODER (+).

48

3.4. Основные элементы для разработки программы

CPU S7-200 непрерывно обрабатывает программу, чтобы управлять задачей или процессом. Из главной программы можно вызывать различные подгфограммы и программы обработки прерываний.

Структуризация программы.

Программы для CPU S7~200 составляют из трех основных элемен­ тов: главная программа, подпрохраммы (необязательные) и программы об­ работки гферываний (необязательные) (рис.3.15):

•Главная программа: В этой основной части программы располагают­ ся операции, управляюгцие приложением. Операции главной про-

49