ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.07.2025
Просмотров: 367
Скачиваний: 0
ϕ
ϕ
β
p.x
x.x
Рисунок 9 – Кривошипно-кулисный механизм
Угол поворота кривошипа ОА на холостом ходу:
ϕx.x. = 180 |
0 |
− β |
= 180 |
0 |
− |
47 012′ |
= 132 |
0 ′ |
= 2,32 рад. |
48 |
Угол поворота кривошипа ОА на рабочем ходу:
ϕp.x. = 1800 + β =1800 + 47 012′ = 227 012′ = 3,96 рад. |
||
2) |
Величина работы за полный цикл: |
|
полезн |
Aполн = Араб.х + Ахол.х , Аполн = Аполезн /η , |
|
· β = 70 · 0,82 = 57,4 Дж; Аполн = 57,4 / 0,65 = 88,3Дж. |
||
= |
||
3) |
Движущий момент за полный цикл: |
|
Тд = Аполн / 2π = 88,3 / 6,28 = 14,06 Н∙м. |
||
4) |
Определяем работу сил трения на рабочем и холостом ходах: |
|
Атр = Аполн – Аполезн = 88,3 – 57,4 =30,9 Дж |
||
30
Из условия задачи следует, что на рабочем ходу величина сил сопротивления в три раза больше чем на холостом, поэтому
. . . |
= 3 |
. . . |
|||||||||||||||
Работа сил трения за один оборот: |
|||||||||||||||||
Откуда: А |
. = |
. . . ∙ |
. . + |
. . |
. |
∙ |
. . = 3 |
. . |
. ∙ |
. |
. + . . . . ∙ . . |
||||||
. . . = |
. / (3 |
. . + |
. |
.) = 30,9 / ( 3∙ 3,96 + 2,32) = 2,18 н∙м. |
|||||||||||||
. . . |
= 3 |
. . |
. = 3 |
∙ 2,18 = 6,54 н∙м. |
|||||||||||||
Определяем работу сил трения на рабочем и холостом ходах механизма. |
|||||||||||||||||
. . |
. = |
. . . |
∙ |
∙ |
. |
. = 6,54 ∙ |
3,96 = 25,9 Дж. |
||||||||||
. . |
. = |
. . |
. |
. |
. = 2,18 |
∙ 2,32 = 5,057 Дж. |
|||||||||||
5) Изменение кинетической энергии механизма за время рабочего хода: |
|||||||||||||||||
. |
. . |
= |
· |
. |
. |
− |
полезн. − |
− |
. . . |
||||||||
. = 14,06 · 3,96 – 57,4 – 25,9 = |
27,6 Дж. |
||||||||||||||||
6) Изменение кинетической энергии за время холостого хода: |
|||||||||||||||||
. |
. = д |
∙ . |
. – |
. . |
. |
= 14,06 · 2,32 – 5,06 = 27,6Дж. |
|||||||||||
Изменение кинетической энергии механизма за полный цикл равно нулю: |
|||||||||||||||||
∆ . |
. + |
∆ |
. . |
= − 27,6 + 27,6 = 0. |
|||||||||||||
7) Определяем мощность привода, необходимую для вращения механизма: |
|||||||||||||||||
пр = |
д ∙ |
= 14,06 |
∙ 10 = 140,6 Bт. |
||||||||||||||
Средняя мощность сил полезного сопротивления: |
., |
∙ |
|||||||||||||||
п.с. |
= п.с. |
/ t; |
t = |
; |
п.с. = |
п.с. |
= |
= 91,4 Вт. |
|||||||||
Средняя мощность сил трения: |
.∙ |
, , |
∙ |
||||||||||||||
. = |
. |
= |
= |
= 49,2 Bт. |
|||||||||||||
31
1 |
Fc |
Рамка |
|
Tд w1 |
|
O |
|
R |
A |
3 |
|
Tд |
w1 |
F |
O |
c B |
|
Fc |
||
5 |
r |
|
A |
Tд w1 |
|
O |
||
R |
||
A
Tд
w1
O
7
Tд
B
C |
Д |
Fc |
A Tдw1
O |
2 |
B
4 |
z |
|
A |
m |
Tс |
w1 |
||
O |
Tд |
|
B |
||
B |
||
A |
Tс |
|
T |
д |
|
w1 |
6 |
|
O |
Д |
C |
Fc |
Tд |
A |
|
w1 |
||
O |
8 |
|
B
Рисунок 10 – Расчетные схемы к задаче № 4
32
9
A |
|
w1 |
Fc |
Tд |
O
11
A |
r |
Tс |
|
O |
w |
Tд |
B |
1 |
|||
13
r0 |
Tс |
|||
B |
||||
r |
||||
w |
Tд |
l |
||
|
2 |
||||
O |
1 |
|||
R |
l1 |
|||
m |
10 |
||
A |
||
w |
Tд |
Fc |
1 |
B |
|
O |
e |
|
Fc
12 r
|
1 |
Tд |
|
l |
|
w1 |
|
R |
Fc
14 r0
R |
w1 |
Tд |
r |
||
l |
||
1 |
Рисунок 10 – Расчетные схемы к задаче № 4 (Окончание)
33