Файл: СМ задания.pdf

Сделать презентацию

Скачать файл (0,46Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.07.2025

Просмотров: 362

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

За время рабочего хода изменение кинетической энергии механизма

составляет:	∆	= д ∙	−	полезн − тр.р

	∆	. = д ∙	.	− . .

За время холостого хода изменение кинетической энергии механизма составит:

Задача №4

Выходное звено механизма, показанного на рисунке 9, совершает возвратно-поступательное (или возвратно-вращательное) движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой Fc (или моментом Tc) полезного сопротивления. На холостом ходу, при обратном направлении движения и при неподвижном состоянии выходного звена, полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах, и зная КПД η механизма, определить:

1)движущий момент д, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов;

2)работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом;

3)изменение кинетической энергии механизма за время рабочего хода и за время холостого хода;

4)мощность, требуемуюω от привода при вращении входного звена со средней скоростью , средние (за полный оборот) мощность сил полезного сопротивления и мощность сил трения.

Решение задачи основано на уравнении движения механизма, устанавливающим связь между изменением кинетической энергии и работой сил (законе кинетической энергии). Работа сил и моментов определяется соответственно по линейным и угловым перемещениям звеньев, на которые они действуют, для чего нужно найти положение механизма при крайних положениях выходного звена. Перемещения звеньев, линейные и угловые, можно определить по чертежу, выполненному в масштабе, или рассчитать аналитически. Чтобы определить зоны рабочего и холостого ходов для входного звена, нужно учитывать связь движения с показанным направлением действия полезного сопротивления, которое на рабочем ходу должно препятствовать движению выходного звена. Размеры звеньев, согласно их обозначениям на схеме механизма (рисунок 10), и другие необходимые величины приведены в таблицах числовых данных (таблицы 10.1- 10.14), где

η– коэффициент полезного действия, а к схеме 4 рисунка 10 m – модуль реечного зацепления, z – число зубьев колеса. В схемах 5, 12, 13, 14 (рисунок 10) применено силовое замыкание звеньев (в виде пружины),

предупреждающее отход звеньев друг от друга. Пружина на схемах условно не показана и в расчетах, усилие пружины не учитывать. На схеме 11 (рисунок 10) представлена кинематическая схема мальтийского механизма.

П р и м е ч а н и е: Сначала необходимо построить механизм в масштабе в крайних положениях выходного звена и по заданным направлениям угловой

скорости входного звена						и постоянной силы Fc (или момента Tc) полезного
сопротивления установить рабочие и холостые ходы.
По этому чертежу графически и аналитически определяются линейные и
угловые перемещения звеньев:												φр
1) для входного звена его углы поворота на рабочем ходу													и на холостом
2) φх			;
ходу –			;
	для выходного звена при его возвратно-поступательном движении
линейное перемещение, т.е. ход S, или при его возвратно-вращательном
движении угол размаха .
Таблица 10.1 – Числовые данные к рисунку 10, схема 1

Вели-								Варианты
чина			1	2	3	4	5		6	7	8	9		10	11
R, мм			50	690	55	65	70		75	80	85	90		95	100
ОА, мм			30	40	30	40	45		50	55	40	60		50	55
Fc, Н			50	60	70	80	90		100	110	120	100		100	80
η			0,7	0,72	0,72	0,7	0,65		0,6	0,5	0,6	0,65		0,7	0,72
ω1 , рад/с			10	15	20	25	20		20	25	20	15		10	15
Таблица 10.2 – Числовые данные к рисунку 10, схема 2

Вели-								Варианты
чина			1	2	3	4	5		6	7	8	9		10	11
ОА, мм			40	45	50	55	60		65	70	75	80		85	90
ОВ, мм			80	90	100	110	130		140	160	200	190		200	200
BD, мм			210	220	230	240	250		280	320	380	420		440	450
Fc, Н		1000		1200	1300	1400	1500		1600	1700	1900	2200		2500	4000
η			0,6	0,55	0,65	0,62	0,58		0,56	0,6	0,62	0,65		0,58	0,56
ω1 , рад/с			12	13	14	15	16		17	18	19	20		21	22
Таблица 10.3 – Числовые данные к рисунку 10, схема 3

Вели-								Варианты
чина			1	2	3	4	5		6	7	8	9		10	11
ОА, мм			30	40	50	60	70		80	90	100	110		120	130
ОВ, мм			60	100	110	135	150		140	160	180	170		160	180
Fc, Н			500	800	900	1000	1100		1200	1300	1600	1800		2500	3500
η		0,65		0,7	0,72	0,75	0,74		0,73	0,7	0,68	0,65		0,6	0,58
ω1 , рад/с			10	13	15	18	20		22	24	26	28		30	32

Таблица 10.4 – Числовые данные к рисунку 10, схема 4

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	30	35	40	45	50		55	60	65	70	75	80
AВ, мм	50	55	65	80	90		95	100	110	120	130	140
m, мм	1,5	2	2	2,5	2,5		3	2	3	2,5	3	3
z	20	25	30	28	30		32	34	36	38	40	40
Tc, Нм	20	25	30	35	40		45	50	60	80	100	120
η	0,65	0,68	0,7	0,72	0,74		0,75	0,7	0,65	0,68	0,72	0,75
ω1 , рад/с	60	50	55	50	45		40	35	30	25	20	20
Таблица 10.5 – Числовые данные к рисунку 10, схема 5

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
R, мм	30	35	40	45	50		55	60	65	60	55	50
ОА, мм	20	25	30	32	35		32	35	32	30	35	30
r, мм	5	6	8	10	10		8	10	12	10	8	10
Fc, Н	30	40	80	90	100		120	140	150	180	200	220
η	0,8	0,75	0,78	0,76	0,75		0,7	0,68	0,62	0,6	0,58	0,56
ω1 , рад/с	50	45	40	35	30		25	20	15	10	8	6
Таблица 10.6 – Числовые данные к рисунку 10, схема 6

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	90	100	110	120	130		140	150	160	170	180	200
ОС, мм	180	200	220	200	220		250	280	300	300	320	360
ВС, мм	140	160	190	200	220		230	280	220	250	280	300
АВ, мм	160	180	220	230	250		250	320	280	300	320	350
Tc, Нм	120	130	140	150	160		170	180	190	200	210	220
η	0,7	0,72	0,75	0,8	0,75		0,7	0,65	0,62	0,7	0,75	0,8
ω1 , рад/с	20	15	10	5	7		8	12	14	10	15	20
Таблица 10.7 – Числовые данные к рисунку 10, схема 7

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	30	40	35	45	50		55	60	65	70	75	80
ОВ, мм	90	100	120	130	120		180	150	200	140	180	200
Tc, Нм	50	70	90	120	140		160	180	200	220	240	260
η	0,62	0,65	0,68	0,7	0,65		0,6	0,58	0,55	0,5	0,65	0,7
ω1 , рад/с	10	15	18	20	14		13	12	10	8	9	10

Таблица 10.8 – Числовые данные к рисунку 10, схема 8

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	50	60	70	80	90		100	110	120	130	140	150
ОВ, мм	100	90	120	170	150		180	200	200	250	260	300
ВC=BD,мм	180	200	200	300	320		300	320	350	400	420	500
Fc, Н	120	150	200	250	300		350	400	450	500	550	600
η	0,6	0,62	0,65	0,7	0,68		0,65	0,62	0,68	0,7	0,68	0,62
ω1 , рад/с	40	35	30	25	20		15	10	8	6	8	10

Таблица 10.9 – Числовые данные к рисунку 10, схема 9

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	40	45	50	55	60		65	70	75	80	85	90
Fc, Н	150	200	250	300	350		400	450	500	600	700	800
η	0,7	0,68	0,65	0,62	0,6		0,62	0,65	0,68	0,7	0,65	0,62
ω1 , рад/с	100	90	80	70	60		50	40	30	20	10	15

Таблица 10.10 – Числовые данные к рисунку 10, схема 10

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	50	60	70	80	90		100	110	120	130	140	150
е, мм	10	15	20	25	20		15	10	15	20	25	20
АВ, мм	150	180	210	240	270		300	330	360	390	420	450
Fc, Н	500	600	800	1000	1200		1400	1600	1800	2000	2200	2500
η	0,6	0,62	0,65	0,68	0,66		0,7	0,64	0,63	0,6	0,62	0,64
ω1 , рад/с	40	50	60	70	80		90	80	70	60	50	40

Таблица 10.11 – Числовые данные к рисунку 10, схема 11

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
ОА, мм	60	70	80	90	100		120	140	160	180	200	220
ОВ, мм	120	140	160	180	263		326	368	225	253	282	310
Tc, Нм	600	800	1000	1200	1400		1600	1800	2000	2200	2400	2600
η	0,58	0,6	0,62	0,64	0,66		0,68	0,7	0,6	0,62	0,64	0,66
ω1 , рад/с	1	2	3	2,5	3,5		4	4,5	3	2	1,5	1

Таблица 10.12 – Числовые данные к рисунку 10, схема 12

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
R, мм	50	55	60	65	70		75	85	95	110	120	80
r, мм	30	35	40	40	45		40	50	50	55	65	45
e, мм	35	45	50	35	50		60	70	80	90	80	60
Fc, Н	150	160	180	200	220		230	250	270	300	350	200
η	0,55	0,6	0,62	0,65	0,7		0,68	0,65	0,62	0,6	0,58	0,55
ω1 , рад/с	2	3	4	5	4		3	2,5	2,2	1,8	2	2,5

Таблица 10.13 – Числовые данные к рисунку 10, схема 13

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
R, мм	50	55	60	65	70		75	80	85	90	95	100
e1, мм	35	40	50	55	70		80	75	90	100	80	90
r0=r1, мм	25	30	25	30	20		25	30	20	25	30	25
m, мм	100	110	100	120	130		140	150	160	170	180	190
e2, мм	15	25	25	20	20		15	10	15	20	15	20
АВ, мм	80	90	85	100	110		120	140	150	140	140	150
Tc, Нм	150	140	130	150	200		210	220	230	240	260	300
η	0,55	0,58	0,6	0,62	0,65		0,68	0,7	0,68	0,66	0,62	0,6
ω1 , рад/с	5	6	7	6,5	5,5		7,5	8	8,5	9	9,5	10
Таблица 10.14 – Числовые данные к рисунку 10, схема 14

Вели-						Варианты
чина	1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11
R, мм	40	45	50	55	60		65	70	65	60	65	70
e, мм	20	30	30	40	50		45	60	40	50	35	50
r, мм	25	20	25	30	25		30	30	35	30	40	35
r0, мм	10	15	15	10	15		20	15	10	15	10	15
Fc, Н	200	250	300	350	400		450	500	550	600	550	500
η	0,58	0,6	0,62	0,65	0,7		0,72	0,68	0,65	0,62	0,6	0,58
ω1 , рад/с	5	5,5	6	6,5	7		7,5	8	8,5	9	9,5	10
Пример 4 Дано: ОА = 40 мм, ОВ = 100 мм, Tс = 70 Н∙м, η = 0,65,											ω1 =10	рад/с
(см. рисунок 9).
Определить:

1) движущий момент Тд, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящем из рабочего и холостого ходов; 2) работу сил трения на рабочем и холостом ходах при Тр.х.= 3Тх.х, где Тр.х –

момент сил сопротивления на рабочем ходу, Тх.х - момент сил сопротивления на

∆– изменение кинетической энергии механизма за время рабочего хода,

,– изменение кинетической энергии за время холостого хода;

4)Nпр – мощность, требуемую отп.привода. , при вращении входного звена со средней угловой скоростью , – среднюю (за полный оборот) мощностьхолостом∆ , ходу;

сил полезного сопротивления, Nтр – среднюю мощность сил трения.

Решение. 1) В выбранном масштабе строим схему механизма, показываем крайние положения выходного звена – кулисы ВА (рисунок 9). Определяем угол размаха кулисы β . Рассмотрим ВОА2, из которого определим значение угла β

sin	β	=	OA2	= 0,4	β	= arcsin 0,4 = 23036′	β = 47012′=0,82 рад.
	2		BO		2

Смотрите также файлы

СМ Журнал ЛР.pdf

Слоеное тесто.docx

синтез мыла.docx

синтез мыла.docx

Сборник задач по органической химии, ч.pdf

Файл: СМ задания.pdf

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно