ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.12.2025
Просмотров: 368
Скачиваний: 1
СОДЕРЖАНИЕ
Российский государственный аграрный университет-мсха
3 Назначение технологической операции
4 Агротехнические требования Для вспашки
5 Выбор трактора и сельхозмашины Трактор дт-75е
6 Комплектование и расчет состава мта с применением эвм
7 Технико-экономические показатели агрегатов
8 Выбор наиболее эффективного агрегата. Составление схемы мта
9.Настройка машинно-тракторных агрегатов
10.Разработка технологий и способа движения агрегата
Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения
11.Контроль и оценка качества работы машинно-тракторного агрегата
Трактор мтз – 82.

Продольный разрез колёсного трактора: 1 - двигатель; 2 - рулевое колесо; 3 - кабина; 4 - топливный бак; 5 - рычаги навесного устройства; 6 - вал отбора мощности; 7 - прицепной крюк; 8 - центральная передача; 9 - ведущее колесо; 10 - коробка передач; 11 - муфта сцепления; 12 - направляющее колесо.
Колесный трактор универсально – пропашной с колесной схемой 4×4. тяговый класс – 1,4 т.с.
|
номинальная эксплуатационная мощность двигателя, л.с. |
80 |
|
номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин |
2200 |
|
удельный расход топлива, г/э л.с. – ч |
185 |
|
радиус колеса, м |
0,73 |
|
наименьший радиус поворота |
2,7 |
|
эксплуатационная масса трактора, кг |
3370 |
|
КПД трансмиссии |
0,87 |
|
КПД ВОМ |
0,98 |
|
Передачи: I II III IV V VI VII VIII IX |
2,50 4,26 7,24 8,90 10,54 12,33 15,15 17,9 33,38 |
|
На передачах: I II III IV V VI VII VIII IX |
242,2 142,1 83,6 68,0 57,4 49,1 40,0 33,7 18,1 |
Является модификацией трактора МТЗ – 80. предназначен для выполнения в агрегате с навесными и прицепными машинами сельскохозяйственных и транспортных работ.
6 Комплектование и расчет состава мта с применением эвм
Комплектование и расчет агрегата производится с целью определения состава агрегата с оптимальными параметрами и более полного использования тягового усилия трактора.
Вспашка
|
МТЗ-82 + ПЛН-3-35 |
ДТ-75 + ПЛН-4-35 |
||
|
Диапазон скоростей |
|||
|
До 12 км/ч |
До 9 км/ч |
||
|
Номинальное тяговое усилие трактора Ркрн |
|||
|
Рα = Gэ×sinα=3410×0,035=120 III передача Pкрн=1700кГс IV передача Pкрн=1550кГс V передача Pкрн=1250кГс VI передача Pкрн=950кГс |
Рα = Gэ×sinα=6370×0,035=223 III передача Pкрн=3125кГс IV передача Pкрн=2500кГс V передача Pкрн=2125кГс VI передача Pкрн=1750кГс |
||
|
Номинальное тяговое усилие с учетом потерь силы тяги на преодоление склона Рαкрн |
|||
|
III пер Рαкрн=1700-120=1580кГс IV пер Рαкрн=1550-120=1430кГс V пер Рαкрн=1250-120=1130кГс VI пер Рαкрн=950-120=830кГс |
III пер Рαкрн=3125-223=2902кГс IV пер Рαкрн=2500-223=2277кГс V пер Рαкрн=2125-223=1902кГс VI пер Рαкрн=1750-223=1527кГс |
||
|
Удельное сопротивление на площадь сечения пласта плуга, обозначаемое по заданию, как К₀[кГс/см²] переводим в удельное сопротивление на метр ширины захвата [кГс/м] плуга, обозначаемое К К₀=> К=К₀×а×10²=0,55кГс/см²×27см×10²=1500кГс/м |
|||
|
Удельная металлоемкость плуга |
|||
|
gпл=Gпл/bпл=495/1,05=471кГс/м |
gпл=Gпл/bпл=675/1,4=482кГс/м |
||
|
Максимальная ширина захвата пахотного агрегата для каждой из выданных передач Bmax = Pαкрн/K+ gпл ×sinα
|
|||
|
III Bmax= 1580/1500+471×0,035=1,05м IV Bmax=1430/1517=0,9м V Bmax=1130/1517=0,7м VI Bmax=830/1517=0,5м
|
III Bmax= 2902/1500+482×0,035=1,9м IV Bmax=2277/1517=1,5м V Bmax=1902/1517=1,25м VI Bmax=1527/1517=1м
|
||
|
Количество корпусов плуга nк= Bmax/bк |
|||
|
IIInк=3 IV nк=3 V nк=2 VI nк=2 |
III nк=5 IV nк=4 V nк=4 VI nк=3 |
||
|
Тяговое сопротивление агрегата Rагр= K×bк×nк+Gпл×sinα |
|||
|
III Rагр=1500×0,35×3+495×0,035= 1592кГс IV Rагр=1592кГс
V Rагр=1500×0,35×2+17=1067кГс VI Rагр=1067кгС |
III Rагр=1500×0,35×5+675×0,035= 2649кГс IV Rагр=1500×0,35×4+24=2124кГс V Rагр=2124кГс
VI Rагр=1500×0,35×3+24=1599кГс |
||
|
Коэффициент использования тягового усилия ŋ=Rагр/Pαкрн |
|||
|
III ŋ=1592/1580=1,01 IV ŋ=1592/1430=1,1 V ŋ=1592/1130=1,4 VI ŋ=1592/830=1,9 |
III ŋ=2124/2902=0,73 VI ŋ=2124/2277=0,93 V ŋ=2124/1902=1,1 VI ŋ=1527/1527=1 |
||
|
Так как ŋ>0,96, то работа МТА невозможна из-за перегрузки двигателя трактора. |
Оптимальная величина этого коэффициента находится в пределах 0,85-0,96. В этом случае часовая производительность(га/ч) стремиться к максимальному значению, а затраты топлива (кг/га) к минимальному. |
||
Боронование
|
МТЗ-82+БЗСС-1,0 |
ДТ-75+ БЗСС-1,0 |
||
|
Диапазон скоростей до 10 км/ч |
|||
|
Номинальное тяговое усилие трактора Ркрн |
|||
|
Рα = Gэ×sinα=3410×0,035=120 IIIпередача Pкрн=1000кГс IVпередача Pкрн=1500кГс Vпередача Pкрн=1125кГс |
Рα = Gэ×sinα=6370×0,035=223 IVпередача Pкрн=2375кГс Vпередача Pкрн=2000кГс VIпередача Pкрн=1500кГс |
||
|
Номинальное тяговое усилие с учетом потерь силы тяги на преодоление склона Рαкрн |
|||
|
III пер Рαкрн=1000-120=880кГс IV пер Рαкрн=1500-120=1380кГс V пер Рαкрн=1125-120=1005кГс |
III пер Рαкрн=2375-223=2152кГс IV пер Рαкрн=2000-223=1777кГс V пер Рαкрн=1500-223=1277кГс |
||
|
Удельная металлоемкость gм=Gм/bм=35,7/0,95=37,5кГс/м |
|||
|
Определяем максимальную ширину захвата агрегата для каждой из выбранных передач Вмах=Рαкрн/К+gм× sinα+gсц×(f± sinα) |
|||
|
III Вмах=880/65+37,5×0,035+90× (0,15±0,035)=10,6…11,5 м IV Вмах=1380/66,31+90×(0,15±0,035)= 16,63…18 м V Вмах=1005/66,31+90×(0,15±0,035)= 12,1…13,1 м |
III Вмах=2152/66,31+90× (0,15±0,035)=25,9…27,7 м IV Вмах=1777/66,31+90× (0,15±0,035)= 21,4…23,1 м V Вмах=1277/66,31+90× (0,15±0,035)= 15,4…16,6 м |
||
|
Количество машин в агрегате nм=Bмах/bм |
|||
|
III nм=11/0,95=11,5 IV nм=17,3/0,95=18,2 V nм=12,6/0,95=13,3 |
III nм=26,8/0,95=28,2 IV nм=22,25/0,95=23,4 V nм=16/0,95=16,8 |
||
|
Устанавливаем конструктивную ширину захвата агрегата Bа=nм×bм |
|||
|
III Bа=11×0,95=10,45м IV Bа=18×0,95=17,1м V Bа=13×0,95=12,3м |
III Bа=28×0,95=26,6м IV Bа=23×0,95=21,8м V Bа=16×0,95=15,2м |
||
|
nм>1 => применяется сцепка, которую выбираем исходя из необходимого фронта агрегата-расстояния между точками креплениями крайних машин Фаг=bм×(nм-1)
|
|||
|
IIIФаг=0,95×(11-1)=9,5м IV Фаг=0,95×(18-1)=16,2м V Фаг=0,95×(13-1)=11,4м
|
III Фаг=0,95×(28-1)=25,6м IV Фаг=0,95×(23-1)=20,9м V Фаг=0,95×(16-1)=14,3м
|
||
|
Определяем усилие сопротивлению качения сцепки Rсц=Gсц×(f± sinα) |
|||
|
Rсц=915×(0,15±0,035)= 105…169кГс |
Rсц=1800×(0,15±0,035)= 207…333кГс |
||
|
По этим данным и по приложению 9 выбираем марку сцепки |
|||
|
Универсальная гидрофицированная СП-11 |
Гидрофицированная прицепная СГ-21 |
||
|
Тяговое сопротивление агрегата Rагр=nм×(К×bм+Gм× sinα)+Rсц |
|||
|
III Rагр=11,5×(65×0,95+35,7×0,035)+137=861,5кГс VI Rагр=18,2×(65×0,95+35,7×0,035) +137 =1283,6кГс VRагр=13,3×(65×0,95+35,7×0,035)+137= 975кГс |
III Rагр=28,2×(65×0,95+35,7×0,035)+270=2046,6кГс IVRагр=23,4×(65×0,95+35,7×0,035)+270=1744,2кГс V Rагр=16,8×(65×0,95+35,7×0,035) +270 =1322,1кГс |
||
|
Коэффициент использования тягового усилия ŋ=Rагр/Pαкрн |
|||
|
III ŋ=861,5/880=0,98 VI ŋ=1283,6/1380=0,93 V ŋ=975/1005=0,97 |
III ŋ=2046,6/2152=0,95 VI ŋ=1744,2/1777=0,98 V ŋ=1322,1/1277=1,03 |
||
|
Оптимальная величина этого коэффициента находится в пределах 0,85-0,96. В этом случае часовая производительность(га/ч) стремиться к максимальному значению, а затраты топлива (кг/га) к минимальному. |
Так как ŋ>0,96, то работа МТА невозможна из-за перегрузки двигателя трактора. |
||