ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.04.2019
Просмотров: 741
Скачиваний: 1
Кафедра электротехники и электрических машин
Лекция № 34
по дисциплине «Теоретические основы электротехники»
для студентов направления подготовки:
13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
Тема № 14. Переменное электромагнитное поле.
Краснодар 2015 г.
Цели: 1. Формирование следующих компетенций:
1. ОПК-2: cпособность применять соответствующий физико-математический аппарат, методы анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования при решении профессиональных задач;
2. ОПК-3: Способность использовать методы анализа и моделирования электрических цепей.
2. Формирование уровня обученности:
должны знать методы анализа и моделирования электрических цепей и электромагнитного поля при решении профессиональных задач
Материальное обеспечение:
Проектор, ПК, комплект слайдов «ЭиЭ, тема 1».
Учебные вопросы
Вводная часть.
Основная часть:
-
Уравнения Максвелла в комплексной форме. Комплексные параметры среды. Электромагнитные волны и излучение. Волновое уравнение и его решение. Плоская электромагнитная волна в диэлектрике. Параметры волны
-
Отражение и преломление плоской волны на границе раздела двух сред. Плоская электромагнитная волна в проводящей среде, параметры волны.
-
Поверхностный электрический и магнитный эффект, глубина проникновения, эффект близости. Экранная защита от электромагнитного излучения. Теорема Умова-Пойнтинга. Энергия электромагнитного поля. Вектор Пойнтинга. Баланс мощности в замкнутой области пространства
Заключение.
Литература
-
Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: Учебник для бакалавров – 11-е изд., перераб. и доп. / Л.А. Бессонов. – М.: Издательство Юрайт, 2012. – 317 с.
1.Уравнения максвелла в комплексной форме записи
Если проекции векторов поля Е и Н изменяются во времени по синусоидальному закону, причем фазы всех трех прямоугольных проекций одинаковы, то уравнения Максвелла можно записать в комплексной форме. Пусть вектор напряженности электрического поля имеет проекции:
К
омплексной
амплитудой вектора Е назовем вектор
М
гновенное
значение вектора Е = Im {Emejωt}.
Аналогично можно записать комплексную
амплитуду напряженности магнитного
поля
и мгновенное значение:
Если в уравнения Максвелла подставить вместо Е и Н величины Emejωt и Нmejω полученные решения будут справедливы не только для мнимых составляющие, входящих в уравнение величин, но и для действительных составляющих. При этом запись уравнений значительно упростится, так как множитель ejωt сократится.
Р
ассмотрим
первое уравнение Максвелла
П
одставив
вместо Н величину Hmejωt
(мнимая часть которой равна Н), а вместо
Е величину Emejωt, получим:
П
осле
сокращения на ejωt мы получим первое
уравнение Максвелла в комплексной форме
записи
Аналогично можно получить и остальные уравнения электромагнитного поля в комплексной форме записи; второе уравнение Максвелла
а также
Р
ешив
эти уравнения и определив комплексное
амплитуды Еm и Нm, легко найти мгновенные
значения векторов поля из выражений
Если векторы поля меняются во времени по косинусоидальному закону, то в этом случае
Удобство комплексной формы записи основных уравнений поля заключается в том, что время t исключается из этих уравнений.
Теорема единственности решения уравнений максвелла
Покажем, что если при решении уравнений Максвелла для определенных начальных и граничных условий получены значения векторов поля Е и Н, то это решение единственное.
Предположим, что электромагнитное поле исследуется в определенной области пространства V, которая ограничена замкнутой поверхностью S. Параметры ε, µ и γ постоянны. Начальные и граничные условия заданы следующим образом. В момент t = 0 значения векторов Е и Н заданы во всех точках области V. На поверхности S известны касательные составляющие одного из векторов поля (предположим, Е) для всех моментов времени от 0 до t. Тогда уравнения Максвелла однозначно определяют векторы Е и Н в любой точке области V и в любой момент t.
Предположим противное, т. е. что существует другое решение уравнений Максвелла, причем значения векторов поля E1 и Н1 удовлетворяют перечисленным выше начальным и граничным условиям. Рассмотрим два новых вектора Е2 = Е -El , Н2 = Н –Н1. Очевидно, что Е2 и Н2 также являются решением уравнений Максвелла, но начальные и граничные условия для них будут несколько иными. При t = 0 во всех точках области V, E2 и Н2 должны равняться нулю, так как в этот момент Е = Е1 и Н = Н1. На поверхности S во все моменты времени от 0 до t касательная составляющая вектора Е2 также должна быть равна нулю. Следовательно, вектор Е2 может иметь на поверхности S только нормальную составляющую.
Применим к полю векторов Е2 и Н2 теорему Умова-Пойнтинга
На поверхности S произведение
[Е2Н2] dS = 0,
так как в любой точке граничной поверхности S направление Е2 совпадает с нормалью. Теорема Умова — Пойнтинга примет вид:
Первое слагаемое этого выражения, равное мощности тепловых потерь, может быть только величиной положительной или равной нулю. Тогда должна быть или отрицательной величиной (если убывает), или равной нулю (если = const). Согласно начальным условиям в момент t = 0 во всех точках рассматриваемой области векторы поля равны нулю Е2 =0, Н2 = 0; следовательно, и
Энергия не может принимать отрицательных значений, поэтому она должна оставаться равной нулю. Следовательно, векторы Е2 и Н2 равны нулю в любой момент t и в любой точке области V. Это значит, что Е –E1 =0, Н - Ht = 0, т. е. Е1 = Е и Н1 = Н и, следовательно, второе решение совпадает с первым.
Запаздывающие или обобщенные электродинамические потенциалы
Для определения векторов Е и Н по заданныv и р необходимо решить полную систему уравнений Мaксвелла
Будем считать, что параметры среды ε, µ, γ постоянны и заданы. Искомые векторы Е и Н и заданные величины и р зависят от трех пространственных координат и времени.
Непосредственное решение уравнений Максвелла обычно связано с большими трудностями. Задачу можно упростить, если ввести вспомогательные функции φ и А пространственных координат и времени. Их называют обобщенными электродинамическими потенциалами.
Зависимости между Е и Н, а также между А и φ устанавливаются таким образом, чтобы основные уравнения поля приняли наиболее удобный для решения вид.
Положим
rot А = µаН = В,
что возможно, так как В соленоидальный вектор:
div В = 0.
Для однозначного определения вектора А надо задать еще и его дивергенцию, но подберем ее позже так, чтобы упростить полученные выражения.
Вектор А будем называть обобщенным векторным потенциалом.
Выразим напряженность магнитного поля через векторный потенциал
Н = rot А.
П
одставим
значение Н во второе уравнение Максвелла
Заменив последовательность дифференцирования и сократив на ,
получим:
Следовательно, вектор потенциальный и можно
найти такую скалярную функцию φ, для которой он служит градиентом:
Величину φ назовем обобщенным скалярным потенциалом. Мы связали уравнениями
векторы поля Е и Н с обобщенными потенциалами А и φ.
Для определения А и φ используем остальные уравнения электромагнитного поля.
Первое уравнение Максвелла можно записать следующим образом:
или
Обозначим Отметим, что величина имеет размерность скорости. Развернем выражение ротора от ротора:
или
Можно выбрать div А так, чтобы уравнение упростилось, положив
Тогда векторный потенциал определяется из уравнения
Е
сли
записать это векторное уравнение в
прямоугольной декартовой системе
координат, то, считая, что
П
олучим
три принципа Даламбера :
Если в уравнение div Е = подставить значение Е, то получим:
или, так как div grad φ = , то
Подставив выражение div А, получим:
Для определения скалярного потенциала также надо решить уравнение Даламбера.
Введя обобщенные потенциалы А и φ, мы свели уравнения Максвелла к четырем однотипным уравнениям Даламбера и этим значительно упростили задачу расчета электромагнитного поля.
Р
ешения
уравнений Даламбера можно записать в
виде интегралов
Чтобы найти скалярный потенциал в точке N в момент t , надо разбить объем V на элементы dV, определить величину заряда в этом элементарном объеме в момент (где R — расстояние от элемента объема dV до точки N, a — скорость распространения электромагнитной энергии в диэлектрике с проницаемостью εа и μa). Разделив этот заряд на 4πεаR и проинтегрировав по всем элементарным объемам в которых имеется заряд с плотностью ρ, мы получим скалярный потенциал в данной точке в момент t.
Аналогично определяются и проекции векторного потенциала. Важно отметить, что изменения свободных объемных зарядов и токов проводимости сказываются в различных точках поля не мгновенно, а спустя некоторое время R/υ, необходимое для того, чтобы электромагнитная волна прошла расстояние R. Поэтому потенциалы А и φ называются запаздывающими.
Для вакуума υ равно скорости света
В диэлектрике с проницаемостью ε при μ=1 величина скорости распространения электромагнитной энергии
Так как величина υ большая, то запаздывание скажется только при достаточно большом удалении точки от места расположения зарядов и токов и тем сильнее, чем больше это удаление.
В областях поля, не имеющих объемных зарядов и токов проводимости, уравнения, определяющие обобщенные потенциалы, примут вид:
Эти соотношения называются волновыми уравнениями.
При решении уравнений Даламбера и волновых уравнений должны быть учтены для каждой конкретной задачи начальные и граничные условия. Если область V, в которой исследуется поле, состоит из нескольких однородных сред, то на границах этих сред должны соблюдаться следующие соотношения:
В этих соотношениях:
σ — поверхностная плотность свободных зарядов на границе двух сред; η — плотность поверхностного тока на граничной поверхности.
2. Наклонное падение плоской волны
Пусть направление распространения плоской гармонической волны составляет с граничной плоскостью между двумя разнородными средами угол, отличный от прямого. Обе среды — идеальные диэлектрики.
Н аправление распространения падающей волны в первой среде обозначим через s1.
Волна, встретив граничную поверхность, частично отразится от нее, частично перейдет во вторую среду.
Направления распространения отраженной и преломленной волн обозначим через s0 и s2. Назовем плоскостью падения плоскость, на которой лежат вектор Пойнтинга падающей волны и нормаль к граничной плоскости.
На рисунке координатные оси х, у, z направлены таким образом, чтобы плоскость уОх совпала с граничной, а плоскость уОz совпала с плоскостью падения.
Угол φ1 между направлением распространения падающей волны s1 и нормалью к граничной плоскости (в данном случае с осью z) называют углом падения. Угол φ0 между направлением распространения отраженной волны s0 и нормалью к граничной плоскости называют углом отражения. Угол называют углом преломления.
Расстояние r1 плоскости постоянной фазы падающей волны до начала координат в общем случае равно:
причём
Так как при выбранном на рисунке направлении координатных осей cos(s1,х) = 0, угол s1Oz = φ1, то
Аналогично можно записать и расстояния от начала координат до плоскости равных фаз отраженной и преломленной волн:
Мгновенные значения напряженностей электрического и магнитного поля всех трех волн можно записать следующим образом:
где
Им соответствуют комплексные амплитуды
На граничной плоскости при z = 0 тангенциальные составляющие вектора Е непрерывны:
Так как при z = 0
r1 = y sin φ1;
r0 = y sin φ0;
r2 = y sin φ2,
то
Граничное условие будет соблюдено только в том случае, если
Полученное выражение позволяет формулировать два закона.
а) Угол падения равен углу отражения (закон отражения):
б) Отношение синуса угла падения к синусу угла преломления — величина постоянная, равная отношению фазовых скоростей в первой и второй средах (закон преломления):
Закон отражения справедлив для плоских волн любой поляризации и при разных частотах. Что касается закона преломления, то, так как диэлектрическая проницаемость среды, а следовательно, и фазовая скорость волны зависят от частоты (явление дисперсии), то отношение синусов углов падения и преломления, постоянное при фиксированной частоте, меняется при изменении частоты.
Зная амплитуду и фазу Епад и диэлектрические проницаемости обеих сред, можно, используя граничные условия, найти Еотр и Епр. Вначале будут рассмотрены два частных случая:
-
когда Епад совпадает с плоскостью падения;
-
когда Епад перпендикулярен плоскости падения.
Установив законы отражения и преломления в этих двух случаях, можно определить их и в случае произвольного направления Епад. Для этого надо разложить Епад на два взаимно перпендикулярных вектора, один из которых должен совпадать с плоскостью падения, и воспользоваться принципом наложения.
1. Пусть вектор Е' лежит в плоскости падения. Тогда вектор Н' будет параллелен оси х.
Выберем для векторов H’1, Н0’ и Н2’ положительное направление, совпадающее с направлением оси х .
Так как на граничной плоскости нет поверхностных токов, то тангенциальные составляющие вектора Н' по обе стороны граничной поверхности при z =0 и любом х должны быть одинаковы. Следовательно, должны быть одинаковы и их комплексные амплитуды: