Файл: Kostarev - Pozharnaya avtomatika, upravleniye i svyaz 2017.pdf

11 

Регулирование – выработка  параметров  воздействия  на 

управляемый процесс. 

Рис. 1.2. Контур управления 

Важным  вопросом,  определяющим  сложность  выбора 

описания  процессов  в  рассматриваемых  задачах  управления, 
является  стохастичность  поведения.  Эта  характеристика  обу-
словлена целым рядом случайных факторов, которые включают 
в себя наличие источников помех и неизбежного обилия всякого 
рода второстепенных (с точки зрения цели управления) процес-
сов.  Непредсказуемость  поведения  (неопределенность)  будет 
определять  проблемы,  связанные  с  неполной  априорной  и  те-
кущей информацией о возмущающих воздействиях в модели. 

[

]

( ), ( ), ξ( )

0,

dx

f x t u t

t

dt

=

=

где  ξ( )

t – вектор случайных возмущающих воздействий. Кроме 

того, при эксплуатации системы параметры управления и сре-
ды функционирования могут определенным образом изменять-
ся, и тогда необходимо учитывать нестационарность динами-
ки объекта. 

[

]

( ), ( ),ξ( ),

0

dx

f x t u t

t t

dt

=

=

. 

12 

К  числу  факторов  неопределенности  в  системах управле-

ния  относится  также  изменение  состояния  функционирования 
(СФ) объекта из-за нестабильности параметров системы. Одним 
из  путей  решения  проблемы  управления  объектом  в  условиях 
изменения  СФ  является  применение  метода  теории  динамиче-
ских систем с переменной (случайной) структурой и теории сис-
тем  на  множестве  СФ.  Модель  объекта  в  этом  случае  может 
быть представлена в следующем виде: 

[

]

( )

( )

( ), ( ),ξ( ),

0

S

S

dx

f

x t u t

t t

dt

=

=

,  

где S – индекс структуры системы, скалярная условная марков-
ская цепь с состояниями  1,

S

n , заданная с условными интенсив-

ностями 

( )

( , )

S

f

x t перехода  структуры  из  состояния  l  в  состоя-

ние  (

)

S l

S

≠

 при условии, что x (t) =x. 

Кроме  названных  проблем,  существенное  влияние  на  вы-

бор  модели  объекта  может  оказывать  нелинейность  уравнений 
его описания. Необходимость учета нелинейности обусловлива-
ется ростом точности описания процессов, протекающих в эко-
системах. Одним из способов ухода от нелинейности в моделях 
подобных  объектов,  например,  может  являться  их  представле-
ние  в  виде  соединений  линейных  и  элементарных  нелинейных 
безынерционных звеньев. 

Практика  показывает,  что  одновременный  учет,  тем  более 

удовлетворительное решение, всех вышеперечисленных вопросов, 
которые могут возникнуть при выборе и обосновании модели ис-
кусственной  экосистемы  хранения  отходов,  может  представлять 
значительную сложность для разработчика системы управления. 

Для  создания  хорошей  управленческой  модели  требуется 

точная  схема  причинно-следственных  связей.  Однако  стремле-
ние к реализму в модели не должно приводить к излишней дета-
лизации.  Поэтому  в  последующих  главах  будут  введены  огра-
ничения, минимум учитываемых факторов, при котором модель 

13 

остается  точным  и  «работоспособным»  представлением  ключе-
вых эффектов. 

1.1.1. Классификация автоматизированных 

информационных систем 

Автоматизированные информационные системы (АИС) 

предназначены для автоматизации процессов обработки и анали-
за информации о состоянии объектов в условиях их функциони-
рования.  Основу  их  составляют  информационно-поисковые  сис-
темы. АИС повышают оперативность управления, но не решают 
задачи оптимизации управления. 

Автоматизированные  информационно-аналитические 

системы (АИАС) предназначены для автоматизации процессов 
сбора и анализа информации и принятия решений. 

Автоматизированные  информационные  системы  могут 

быть классифицированы по ряду признаков (рис. 1.3). 

Рис. 1.3. Классификация АИС 

14 

1.1.2. Состав и задачи автоматизированных систем 

управления 

АСУ  состоит  из  функциональной  части  и  обеспечиваю-

щих подсистем. 

Функциональная часть АСУ состоит из набора взаимо-

связанных  программ  для  реализации  конкретных  функций 
управления  (планирование,  финансово-бухгалтерская  деятель-
ность и др.). 

Функциональную  часть  АСУ  принято  условно  делить  на 

подсистемы в соответствии с основными функциями управления 
объектом. Подсистемы, в свою очередь, делят на комплексы, со-
держащие  наборы  программ  для  решения  конкретных  задач 
управления в соответствии с общей концепцией системы. Состав 
задач функциональной части АСУ определяется типом управляе-
мого объекта, его состоянием и видом выполняемых им заданий. 

Обеспечивающие подсистемы: 
1) организационное  обеспечение  (методические  материа-

лы,  регламентирующие  процесс  создания  и  функционирования 
системы,  типовые  пакеты  прикладных  программ,  техническая 
документация, организационно-штатная структура проекта); 

2) правовое  обеспечение  (документы,  регламентирующие 

отношения между участниками процесса создания системы, …); 

3) техническое  обеспечение  (КТС,  предназначенный  для 

обработки данных на ЭВМ); 

4) математическое обеспечение (совокупность математи-

ческих моделей и алгоритмов для решения задач); 

5) программное обеспечение (совокупность компьютерных 

программ, описание и инструкции к применению на ЭВМ); 

6) информационное  обеспечение – совокупность  единой 

системы классификации и кодирования технико-экономической 
информации, информационные базы); 

7) лингвистическое  обеспечение  (традиционные  языки 

и языки, предназначенные для диалога с ЭВМ); 

15 

8)  технологическое  обеспечение  (информация  по  этапам 

обработки информации различных видов, например этапы фор-
мирования БД и БЗ). 

Рис. 1.4. Современные подходы к созданию 

информационных систем 

Современные методы создания ИС разного назначения бази-

руются  на  трех  подходах:  объектно  ориентированная  технология, 
основанная  на  знаниях  (интеллектуальная)  технология  и CASE-
технология (рис. 1.4). 

1.1.3. Автоматизированные системы  

в деятельности пожарной охраны 

Автоматизированные системы управления в пожарной охра-

не представляют собой объединенную в локальную сеть АРМ спе-
циалистов,  занимающихся  вопросами  административно-хозяйс-
твенной деятельности; пожарной профилактики объектов; средст-
вами тушения пожаров и оперативного управления силами.