Файл: Основная часть1.doc

Оценку устойчивости проведем по критерию Гурвица.

Критерий Гурвица формирует условия устойчивости в виде определителя. Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при все диагональные миноры главного определителя были также положительны.

Рассмотрим характеристическое уравнение разомкнутой системы:

Раскроем скобки:

Составим определитель:

Так как главный определитель и его диагональные миноры положитель-

ны, то необходимое и достаточное условия устойчивости системы выполняются.

3.2.3 Построения ЛАЧХ и ЛФЧХ системы. Для того, чтобы построить ЛАЧХ системы запишем передаточную функцию системы через псевдочастоты:

С помощью программы Mathcad построим по заданной передаточной функции ЛАЧХ и ЛФЧХ. График ЛАЧХ изображен на рисунке 19, а график ЛФЧХ на рисунке 20.

Р исунок 21 – ЛАЧХ системы.

Рисунок 22 – ЛФЧХ системы.

3.2.4 Построения желаемой ЛАЧХ системы. Желаемую ЛАЧХ разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочас­тотную составляющие. Низкочастотная часть определяет статическую точность системы – точность в установившихся режимах.

Среднечастотная является наиболее важной, так как она определяет ус­тойчивость, а следовательно качество переходных процессов.

После построения переходной характеристики системы мы задались следующими параметрами для вычисления корректирующего устройства.

• перерегулирование =25%

• время перегулирование должно быть не больше t_p=1,5 с.

По номограмме Солодовникова /4/ находим частоту среза из =25% найдем частоту среза по формуле

(50)

где К - коэффициент, определяемый из данной номограммы.

При заданном значении перерегулирования данный коэффициент равен:

К=0,5

Тогда частота среза равна

Определяем среднечастотную область, для этого находим частоты, ограни­чивающие эту область, которая является рабочей.

найдем коэффициент а₂ по номограмме:

тогда частоты равны:

Через частоты и проводим вертикальные асимптоты, а затем через частоту среза проводим линию с наклоном (-20 дБ/дек).

Рисунок 23 - Номограммы В.В. Солодовникова

Построим желаемую ЛАЧХ.

Рисунок 24 – Желаемая ЛАЧХ.

3.2.4 Корректирующее устройство. Построим ЛАЧХ корректи-рующего устройства

Согласно построенному графику (21) проводим синтез корректирующего устройства. ЛАЧХ корректирующего устройства изображена на рисунке (25).

Рисунок 23– ЛАЧХ корректирующего устройства.

3.2.5 Построение переходной характеристики скорректи-рованной системы. Для проверки правильности выбранного корректи­рующего устройства необходимо включить последовательно после микропро­цессора корректирующее устройство – это позволит добиться необходимых па­раметров и сделать систему более устойчивой.

ОУ

РО

ЗУ

МП

УС

ЭД

Ред

КУ

Дат

Рисунок 24 – Функциональная схема с корректирующим устройством.

---

При анализе рисунка 23 найдена передаточная функция корректирую­щего устройства, преобразовав ее по­лучим:

Теперь найдем передаточную функцию разомкнутой системы:

Построим переходную характери­стику.

Рисунок 25 – Переходная характеристика скорректированной системы

3.2.6 Построение ЛФЧХ скорректированной системы.

(51)

ЛФЧХ приведена на рисунке 26.

Рисунок 26 – ЛФЧХ скорректированной системы

3.2.7 Анализ графиков скорректированной системы. Качество системы определяем из построенных графиков, изображенных на рисунке (24) и (25):

- запас по фазе: 30⁰

- установившееся значение переходного процесса:

- время переходного процесса:

4 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИЧЕСКОМУ ПРИМЕНЕНИЮ

дозаторов

4.1 Применение дозаторов на производстве

Дозаторы широко применяются на производстве. Шнековый дозатор предназначен для разгрузки бункеров, а так же для регулирования количества материала.

Дозатор позволяет производить разгрузку материала прямо через мешконаполнительную горловину или посредством второго выпуска в последующую транспортную ветвь.

Возможно также применение дозатора для других сыпучих материалов, физикo-мexaничecкиe cвoйcтвa кoтoрыx пoзвoляют cклaдирoвaть и выгружaть иx из бункeрoв.

В городе Балаково применение таких дозаторов возможно на таких предприятия как Балаковский элеватор, Бетонный завод, Балаковские минеральные удобрения, Хлебзавод.

При этом достигается непрерывность работы производства, снижается себестоимость.

На Балаковском элеваторе дозатор применяется для дозирования, взвешивания различного рода зерна.

Дозаторы могут применяться также для дозирования цемента. На заводах и полигонах имеют место заметные потери цемента при погрузке и разгрузке.

Возникают отходы бетонной смеси из-за неточного ее дозирования при формовании изделий.

Применение дозаторов существенно снижает потери цемента, повышают скорость загрузки, позволяют точно дозировать цемент.

Для измерения текущих значений расхода и суммарного количества кусковых и других сыпучих материалов, транспортируемых ленточными конвейерами, в непрерывно действующие технологические агрегаты (бункера, дробилки, мельницы, печи и др.). В сочетании с дозатором применяются для автоматического дозирования материалов в технологические процессы, для применения в условиях промышленной эксплуатации цветной и черной металлургии, химической, строительной и других отраслей промышленности, где требуется непрерывного измерение расхода и дозирование сыпучих материалов. Погрешность ±1,0% от измеренной массы.

4.2 Внедрение новой техники в производство

Внедрение новой техники и технологии - это весьма сложный и противоречивый процесс.

Принято считать, что совершенствование технических средств снижает трудозатраты, долю труда в стоимости единицы продукции.

---

Однако в настоящее время технический прогресс дорожает, так как требует создания и применения все более дорогостоящих станков, линий, роботов, средств компьютерного управления; повышенных расходов на экологическую

защиту.

Все это отражает на увеличении доли затрат на амортизацию и обслуживание применяемых основных фондов в себестоимости продукции.

Тем не менее, конкурентоспособность фирмы или предприятия, их способность удержаться на рынке товаров и услуг зависит, в первую очередь, от восприимчивости производителей товаров к новинкам техники и технологии, позволяющим обеспечить выпуск и реализацию высококачественных товаров при наиболее эффективном использовании материальных ресурсов.

Поэтому при выборе вариантов техники и технологии фирма или предприятие должны четко понимать, для решения каких задач стратегических или тактических - предназначается приобретаемая и внедряемая техника.

Анализ и оценка этого потенциала позволяет сделать выводы об уровне экономического развития страны и ее отраслей, о степени ее научно-технической самостоятельности, о возможностях ее экономического и научно-технического сотрудничества, что во многом определяют характеристику и выбор страны-партнера в международных экономических отношениях.

Потенциальным подходом к понятию «новая технология» для конкретного производства является оценка возможности с ее помощью достичь в короткие сроки целей предприятия или фирмы.

Поэтому для какого-либо конкретного производства новой может быть

технология и не самая прогрессивная, но позволяющая поднять производительность труда и качество выпускаемой продукции на более высокий уровень.

Различают прямые и ступенчатые (непрямые) варианты перегрузки. Передача грузов непосредственно с одного транспортного средства на другое является прямым вариантом.

Все другие варианты, при которых перегрузка производится через склады или площадки временного хранения являются ступенчатым вариантом.

В пределах каждого варианта перегрузки может быть насколько вариантов механизации, так как для перегрузки одного и того же груза могут использоваться различные средства механизации.

Вариантом механизации принято называть разновидность переработки грузов выполняемых с применением машин.

Для оптимального выбора варианта механизации разрабатываются технологические схемы механизированной перегрузки грузов.

Технологическая схема механизированной перегрузки грузов представляет собой заранее разработанный и обоснованный расчётами рабочий документ, на основании которого планируется и выполняется технологический процесс погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) на различных объектах.

Он отражает последовательность и порядок выполнения технологических операций (по определённому варианту) одной или комплексом подъёмно-транспортных машин, к которым относят также и весовые дозаторы.

---

Производство средних серий продукции, как правило, осуществляется с применением станков с автоматизированным циклом обработки и ручной загрузкой и разгрузкой оборудования, а применение накопителей или магазинов заготовок позволяет устранить зависимость обслуживания от такта станка.

Однако поток заготовок, как и при мелкосерийном производстве, направляется преимущественно в ручную, а ограниченная гибкость традиционного автоматизированного оборудования для среднесерийного производства приводит к большой длительности подготовительно-заключительного времени и к значительным величинам межоперационных запасов и времени прохождения изделий.

Крупные серии изготавливаются на поточных автоматических линиях с прерывным или непрерывным ритмом, на которых обработка и транспортировка объектов осуществляются автоматически. При этом высокая производительность и короткий цикл обработки изделий сочетаются с ограниченной гибкостью как по номенклатуре, так и по устранению возникающих время от времени сбоев и отказов оборудования. Жесткий линейный принцип организации потоков приводит в таких случаях к простоям всего комплекса технических средств, входящих в линию.

Таким образом, мелкосерийное и серийное производства создают ряд трудноустранимых при традиционной обработке проблем, а именно: низкий уровень использования капитальных вложений и медленный оборот средств.

Действительно, трудности организации работы во вторую и третью смены, потери времени на выходные и праздничные дни, потери времени на загрузку и разгрузку станков и другие факторы приводят к уменьшению машинного времени до 6% от общего фонда времени, что составляет менее 1 ч. работы за 17 ч. при трехсменной непрерывной нагрузке. Таким образом, первая задача новой технологии - улучшение использования капитальных вложений без дополнительного привлечения работающих; сложность обработки в связи с многооперационностью и многономенклатурностью, а также большим разнообразием станков, используемых на различных операциях. По этому вторая задача - уменьшение сложности обработки, что также достижимо только в условиях новой технологии; сложность календарного планирования серийного производства из-за задержек поставок заготовок и инструмента, поломок оборудования и т.п. . Установка накопителей не решает проблемы, так как это приводит к увеличению капитальных вложений, расширению незавершенного производства, а также снижению эффективности производства.

Эти проблемы решаются при переходе к новой технологии на основе гибких автоматизированных производств, управляемых ЭВМ.

Гибкое автоматизированное производство - это производственная система (линия, участок, цех, завод), в которой реализуется комплексно-автоматизированное групповое многономенклатурное производство, оперативно перестраиваемое в определенном параметрическом диапазоне продукции, а работа всех функциональных комплексов синхронизируется как единое целое многоуровневой автоматизированной системой управления.

---

Таким образом, гибкое автоматизированное производство - организационно-техническая производственная система, позволяющая в мелкосерийном и серийном многономенклатурном производстве заменить с минимальными затратами и в короткий срок выпускаемую продукцию на новую.

5 ТЕХНИКО–ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАСЧЕТА САР ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Автоматизация производственных процессов является существенным условием повышения производительности труда и улучшения качественных показателей производства. Важную роль при разработке изделия играют такие параметры, как экономичность в энергопотреблении, если оборудование рабо­тает от электричества или от другого источника жизнедеятельности обо­рудования, также следует учитывать надежность, удобство в использовании и долговечность.

5.1 Технико –эксплуатационные описание дозатора

Исследуемый дозатор относится к классу весоизмерительной техники, предназначенных для автоматического взвешивания, дозирования и фасовки различных сыпучих материалов. Дозатор относится к точным, сложным в сборке и изготовлении профессиональным инструментам. Бывают двухскоростные дрели ударного типа, по принципу работы их механизм можно сравнить с автоматической коробкой автомобиля, за счет этого в них более рационально используется мощность инструмента. Внутри дозатора же находится заслонка, которая сама управляет дозирование массы, остается только задать необходимую массу дозирования.

При работе дозатора вам не нужно прикладывать усилия. При работе с хорошо сыпучих продуктов дозатор более долговечен. Достоинством изделия в отличие от своих аналогов является высокая надежность, которая была достигнута в следствии применения высоконадежных комплектующих.

2. Маркетинговые исследования

Основными сферами применения дозаторов является в основном торговая сфера, но инструмент можно также применять во многих сферах деятельности.

Для города Балаково потенциальными потребителями могут быть такие как Саратовгесстрой, атомная электростанция, ГЭС и так далее.

Существует множество различных фирм занимающихся изготовлением дозаторов. У каждого из них есть свои достоинства и недостатки.

Рассматриваемый дозатор имеет сравнительно небольшую цену, достаточно надежный и наиболее часто используемый в производстве.

На основании анализа рынка выявлены аналогичные отечественные аналоги: «Гермес», «Дора», ДБД, стоимость которых приведена в таблице 1.

Таблица 1 –Сравнительные характеристики дозаторов

Параметры	ДШФ	«Гермес»	«Дора»	ДБД
Масса, кг	30	35	40	55
Напряжение питания, В	380	380	380	380
Потребляемая мощность, Вт	550	500	480	490
Рыночная стоимость, руб	3000	5000	6500	6000
Температура среды, 0С	-40…+60	-30…+55	-35…+50	-35…+55
Скорость дозирования кг/сек.	0,5	0,5	1	1

---