Файл: всероссийский ордена знак почета научноисследовательский институт противопожарной обороны.docx

Робототехнические комплексы и беспилотные летательные аппараты Робототехнические комплексы (РТК)

РТК при ТП и ПАСР должны использоваться для выполнения следующих типовых задач:

1. 
   разведки (диагностики) опасных зон пожара (аварийных объектов);
   
2. 
   локализации и ликвидации пожара, подавления источника аварии;
   
3. 
   сборки и разборки конструкций на объекте пожара (аварийном объекте);
   
4. 
   транспортирования, погрузки и разгрузки опасных предметов, материалов и объектов;
   
5. 
   очистки территории опасных зон и аварийных объектов от
   

загрязняющих веществ, переработки опасных материалов.

Дополнительными задачами могут являться:

поиск людей в зоне пожара и их последующая эвакуация;

мониторинг и обследование аварийных зон средствами визуального контроля, радиационно-химического контроля;

определение местоположения объектов и состояния технологического оборудования в зоне аварии;

выявление мест и характера повреждений аварийного оборудования; проведение погрузочно-разгрузочных и транспортных работ по доставке

технических средств, оборудования и материалов в зону пожара;

проведение инженерных работ по расчистке завалов и разборке аварийных конструкций, сбор и транспортировка опасных объектов в район их утилизации;

расширение спектра манипуляционных технологических работ по монтажу и демонтажу оборудования, нанесению и удалению покрытий, контейнированию опасных отходов и веществ, сварке и резке металлоконструкций, сверлению,

---

бурению, разборке строительных конструкций, вскрытию дверей и люков;

выполнение задач по дезактивации местности, строений и оборудования.
ДействияпоприменениюРТКподразделяютсянаследующиеэтапы:

1. 
   Проведение разведки;
   
2. 
   Оценка обстановки, принятие решения;
   
3. 
   Определение маршрутов движения РТК, отработка тактики действий пожарных РТК и организации взаимодействия с расчетами аварийно – спасательных РТК;
   
4. 
   Техническая адаптация РТК;
   
5. 
   Проведение инженерных работ;
   
6. 
   Вывод РТК на установленные позиции;
   
7. 
   Локализация и ликвидация пожара;
   
8. 
   Сбор и вывоз радиоактивных (химически опасных) веществ и материалов;
   
9. 
   Вывод РТК из опасной зоны. Проведение дезактивации.
   

РазведкапожарасиспользованиемРТКдолжнаустановить:

наличие и характер угрозы людям, их местонахождение, пути, способы и средства спасения (защиты) людей, а также необходимость защиты (эвакуации) опасных веществ и материалов;

объект пожара, место и размер пожара (площадь, объем), пути распространения огня;

возможность использования технических систем (видеонаблюдения, пожарной автоматики) объекта для детального установления очага пожара РТК;

возможные пути и направления ввода РТК для проведения боевых действий по ТП;

опасность взрыва, радиоактивного, химического заражения, отравления, обрушения конструкций, наличие легковоспламеняющихся и взрывчатых веществ на объекте;

наличие и возможность вторичных проявлений опасных факторов пожара, в том числе обусловленных особенностями технологических процессов на объекте;

необходимость эвакуации опасных веществ

---

и материалов, а также возможность их защиты от опасных факторов пожара непосредственно на объекте;

наличие и возможность использования систем и средств противопожарной защиты объекта совместно с РТК;

местонахождение ближайших водоисточников и возможные способы их использования совместно с применением РТК;

наличие электроустановок под напряжением, способы и целесообразность их отключения;

состояние и поведение строительных конструкций здания (сооружения), необходимость и места их вскрытия и разборки с использованием РТК;

иные данные, необходимые для выбора типа РТК и решающего направления ввода РТК на ТП.

При проведении разведки оператор, управляющий РТК, должен выбирать наиболее оптимальные пути следования к очагу пожара. За счет наличия системы технического зрения, а также при помощи систем видеонаблюдения объекта и систем пожарной автоматики, область поиска очага должна быть максимально сужена. Зная место очага пожара, разведку при помощи РТК целесообразно проводить с собранной рукавной линией, чтобы при обнаружении очага осуществить подачу огнетушащих веществ в требуемом количестве.

Постановка боевой задачи тактического применения РТК включает в себя: а) общую оценку обстановку на пожаре, степень угрозы воздействия

опасных факторов пожара на соседние объекты, экологическое загрязнение и прогноз развития пожара на протяжении периода времени, необходимого для доставки РТК к месту пожара;

б) определение рациональных условий применения РТК по результатам

---

анализа тактических возможностей РТК и технических средств, сосредоточенных на месте пожара, а также других доступных средств пожаротушения;

в) постановка задач для РТК на основе оценки складывающейся обстановки и тактических возможностей РТК;

г) определение набора типовых тактических приемов действий РТК для всех участков работ, а также определение порядка действий в случае потери управления РТК возникновения непредвиденных ситуаций.

На этапе выдвижения на боевую позицию должны отрабатываться вопросы тактики ТП и ПАСР при проведении операций с использованием РТК:

последовательность выполнения всех технических элементов прохождения маршрута, места выполнения необходимых инженерных работ;

определение и оборудование мест боевых позиций;

порядок действий операторов РТК при возникновении нештатных ситуаций.
Маршрут движения РТК для их вывода на боевые позиции должен учитывать влияющие факторы местности прохождения маршрута.
Основные тактические свойства местности:

а) проходимость - способность местности быть преодоленной мобильными техническими средствами в зависимости от дорожного покрытия, наличия технологических аппаратов и коммуникаций, строений и других препятствий;

б) досягаемость зоны горения для различных приборов подачи огнетушащих средств, в зависимости от расположения позиций ствольщиков;

в) обеспеченность огнетушащими средствами - возможность обеспечения пожарных подразделений огнетушащими веществами и материалами с требуемым расходом и напором;

г) защитные

---

свойства - естественные преграды, искусственные сооружения, технические средства противопожарной защиты, понижающие интенсивность воздействия опасных факторов пожара на людей и пожарную технику;

д) обзор - возможность контролировать развитие пожара и действия пожарных подразделений в районе ТП непосредственным визуальным наблюдением, так и с помощью специальных технических средств.

Определение маршрутов движения РТК для их вывода на боевые позиции выполняется на основе:

оперативных данных разведки;

технических возможностей РТК по прохождению и преодолению препятствий;

досягаемости по управляемости РТК и возможности подачи огнетушащих веществ по магистральной рукавной линии;

уровню отрицательного воздействия ионизирующего излучения на оборудование РТК и возможности его измерения;

обеспечения безопасности операторов.

Конечной целью вывода РТК на боевую позицию является достижение максимальной эффективности применения РТК по ТП и ПАСР.
Локализацияиликвидацияпожара

Выполнение задач по локализации и ликвидации пожара определяется возможностями РТК.

Тактические возможности РТК определяются их тактико-техническими характеристиками и являются одним из слагаемых общего объема работ, выполняемых на месте проведения действий по ТП. Тактические возможности РТК складываются из следующих показателей:

возможная продолжительность времени работы РТК в зоне повышенной опасности;

возможная площадь и объем ТП;

схемы подачи огнетушащих веществ.

Выбор подаваемого

---